【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人，具體的說是一種機器人內支撐骨架。
技術介紹
1、隨著人工的發展，機器人制造與使用越來越廣泛，尤其在運輸行業中，經常使用到服務機器人進行貨品搬運等工作。
2、目前現有技術中機器人內支撐骨架構造復雜，其設計旨在提供足夠的機械強度以支持機器人的重量，同時允許必要的靈活性以適應不同的工作環境和任務。
3、但是現有的機器人內支撐骨架上運輸支架的距離通常為固定的，不能夠根據需求對機器人內支撐骨架上的運輸支架進行距離調節，從而影響機器人內支撐骨架使用的問題，因此，針對上述問題提出一種機器人內支撐骨架。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決
技術介紹
中所提出的至少一個技術問題，本技術提出一種機器人內支撐骨架。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種機器人內支撐骨架，包括底座和主支撐骨架；所述底座的頂部與主支撐骨架的底部固定連接；所述主支撐骨架的內側固定連接有連接桿；所述連接桿的內側滑動連接有運輸支架；所述運輸支架的內側固定連接有加固桿；所述主支撐骨架的內部固定連接有固定塊；所述固定塊的底部固定連接有雙向電機；所述雙向電機的輸出端固定連接有活動柱；所述活動柱遠離雙向電機的一端套設連接有齒輪；所述齒輪的底部嚙合連接有齒條；所述齒條的底部固定連接有連接塊；所述連接塊的底部與運輸支架的頂部固定連接；所述主支撐骨架的內部設置有限位組件；所述限位組件與齒輪和齒條配合使用。
3、優選的，所述運輸支架的底部固定連接有限
4、優選的，所述限位組件包括電動伸縮柱；所述電動伸縮柱的一端與固定塊固定連接；所述電動伸縮柱的輸出端固定連接有限位卡塊，所述限位卡塊位于齒輪頂部的齒槽內。
5、優選的，所述連接桿的頂部固定連接有輔助板；所述輔助板的一側固定連接有滑動桿，所述滑動桿與齒條滑動連接，所述滑動桿的另一端與主支撐骨架的內壁固定連接。
6、優選的，所述連接桿的頂部開設有移動槽，所述移動槽與連接塊配合使用。
7、優選的，所述主支撐骨架的兩側均開設有通風口，所述通風口的數量為若干個，所述通風口均勻分布在主支撐骨架的兩側。
8、優選的，所述活動柱的一端套設連接有限位軸承，所述限位軸承的一側與主支撐骨架的內壁固定連接。
9、本技術的有益效果：
10、1.本技術提供一種機器人內支撐骨架，通過使限位組件脫離齒輪，然后啟動支持骨架內的雙向電機，雙向電機同時帶動兩個活動柱轉動，兩個活動柱帶動齒輪轉動齒條移動，齒條帶動連接塊在連接桿內移動，連接塊帶動運輸支架在連接桿上滑動，對運輸支架的距離進行調節，從而達到了便于調節運輸支架距離的優點，提高了機器人內支撐骨架的實用性。
11、2.本技術提供一種機器人內支撐骨架，通過運輸支架帶動限位滑塊在限位滑桿上滑動，使限位滑塊對運輸支架進行水平限位，減少了運輸支架的磨損，延長了運輸支架的使用壽命。
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1.一種機器人內支撐骨架，包括底座(1)和主支撐骨架(101)；其特征在于：所述底座(1)的頂部與主支撐骨架(101)的底部固定連接；所述主支撐骨架(101)的內側固定連接有連接桿(102)；所述連接桿(102)的內側滑動連接有運輸支架(103)；所述運輸支架(103)的內側固定連接有加固桿(110)；所述主支撐骨架(101)的內部固定連接有固定塊(104)；所述固定塊(104)的底部固定連接有雙向電機(105)；所述雙向電機(105)的輸出端固定連接有活動柱(106)；所述活動柱(106)遠離雙向電機(105)的一端套設連接有齒輪(107)；所述齒輪(107)的底部嚙合連接有齒條(108)；所述齒條(108)的底部固定連接有連接塊(109)；所述連接塊(109)的底部與運輸支架(103)的頂部固定連接；所述主支撐骨架(101)的內部設置有限位組件；所述限位組件與齒輪(107)和齒條(108)配合使用。
2.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述運輸支架(103)的底部固定連接有限位滑塊(2)；所述限位滑塊(2)的內部套設連接有限位滑桿(201)；
3.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述限位組件包括電動伸縮柱(3)；所述電動伸縮柱(3)的一端與固定塊(104)固定連接；所述電動伸縮柱(3)的輸出端固定連接有限位卡塊(301)，所述限位卡塊(301)位于齒輪(107)頂部的齒槽內。
4.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述連接桿(102)的頂部固定連接有輔助板(4)；所述輔助板(4)的一側固定連接有滑動桿(401)，所述滑動桿(401)與齒條(108)滑動連接，所述滑動桿(401)的另一端與主支撐骨架(101)的內壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述連接桿(102)的頂部開設有移動槽(5)，所述移動槽(5)與連接塊(109)配合使用。
6.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述主支撐骨架(101)的兩側均開設有通風口(6)，所述通風口(6)的數量為若干個，所述通風口(6)均勻分布在主支撐骨架(101)的兩側。
7.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述活動柱(106)的一端套設連接有限位軸承(7)，所述限位軸承(7)的一側與主支撐骨架(101)的內壁固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人內支撐骨架，包括底座(1)和主支撐骨架(101)；其特征在于：所述底座(1)的頂部與主支撐骨架(101)的底部固定連接；所述主支撐骨架(101)的內側固定連接有連接桿(102)；所述連接桿(102)的內側滑動連接有運輸支架(103)；所述運輸支架(103)的內側固定連接有加固桿(110)；所述主支撐骨架(101)的內部固定連接有固定塊(104)；所述固定塊(104)的底部固定連接有雙向電機(105)；所述雙向電機(105)的輸出端固定連接有活動柱(106)；所述活動柱(106)遠離雙向電機(105)的一端套設連接有齒輪(107)；所述齒輪(107)的底部嚙合連接有齒條(108)；所述齒條(108)的底部固定連接有連接塊(109)；所述連接塊(109)的底部與運輸支架(103)的頂部固定連接；所述主支撐骨架(101)的內部設置有限位組件；所述限位組件與齒輪(107)和齒條(108)配合使用。
2.根據權利要求1所述的一種機器人內支撐骨架，其特征在于：所述運輸支架(103)的底部固定連接有限位滑塊(2)；所述限位滑塊(2)的內部套設連接有限位滑桿(201)；所述限位滑桿(201)的兩端均貫穿限位滑塊(2)與連接桿(102)的內壁固定連接；所述連接桿(102)的底部開設有與限位滑塊(2)配合使用的限位滑槽(202)；所述...
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