一種曲軸多工序加工用桁架機械手制造技術

本技術涉及曲軸加工技術領域，具體涉及一種曲軸多工序加工用桁架機械手；包括頂板、支撐腳和輔助機構，輔助機構包括第一導軌、水平滑座、齒條、第二導軌、豎向滑座、水平驅動裝置、豎向驅動裝置和夾持裝置，加工時，當一工序設備加工完成后，設備自動防護門打開，豎向驅動裝置與第二導軌配合、水平驅動裝置與第一導軌和齒條配合，進行聯動，實現夾持裝置水平移動和豎向升降，進行定位，然后，夾持裝置動作，實現曲軸夾持，進一步，豎向驅動裝置、水平驅動裝置進行聯動，可將工件輸送至下一設備加工，進而實現在進行曲軸多工序加工時，可實現多工序曲軸加工設備間的快速上下料，利于減少工件轉運時間，提高加工效率，實現自動化生產加工。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及曲軸加工，尤其涉及一種曲軸多工序加工用桁架機械手。

技術介紹

1、曲軸是發動機工作中最重要的一種部件，它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作，工作時要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面要求需耐磨、工作均勻、平衡性好。

2、曲軸粗加工目前廣泛采用數控車床、數控內銑床、數控車拉床等先進設備對主軸頸、連桿軸頸進行數控車削、內銑削、車-拉削加工，以有效減少曲軸加工的變形量，曲軸精加工目前廣泛采用cnc控制的曲軸磨床對其軸頸進行精磨加工，此種磨床將配備砂輪自動動平衡裝置、中心架自動跟蹤裝置、自動測量、自動補償裝置、砂輪自動修整、恒線速度等功能要求，以保證磨削質量的穩定。

3、而傳統的加工方式中，曲軸在進行車削、銑削、磨削等工序加工時，曲軸工件大多采用人工轉運的方式進行轉運，然后再進行下一工序加工，即在加工時，先將加工完成的工件放置在托盤上，然后進行轉運，將其轉運至下一加工設備處后再次進行加工，多工序時需多次轉運流轉，增加了產品加工時間，降低了加工效率，該種方式也難以實現自動化生產加工。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種曲軸多工序加工用桁架機械手，旨在進行曲軸多工序加工時，可實現多工序曲軸加工設備間的快速上下料，利于減少工件轉運時間，提高加工效率，實現自動化生產加工。

2、為實現上述目的，本技術提供了一種曲軸多工序加工用桁架機械手，包括頂板和支撐腳，所述支撐腳與所述頂板固定連接，并位于所述頂板兩側，還包括輔助機構；

3、所述輔助機構包括第一導軌、水平滑座、齒條、第二導軌、豎向滑座、水平驅動裝置、豎向驅動裝置和夾持裝置，所述第一導軌與所述頂板固定連接，并位于所述頂板兩側，所述水平滑座與所述第一導軌固定連接，并位于所述第一導軌上，所述齒條與所述頂板固定連接，并位于所述頂板靠近所述第一導軌一側，所述第二導軌與所述水平滑座固定連接，并位于所述水平滑座前側，所述豎向滑座與所述第二導軌固定連接，并位于所述第二導軌上，所述水平驅動裝置位于所述水平滑座靠近所述齒條一側，所述豎向驅動裝置設置在所述水平滑座靠近所述豎向滑座一側，所述夾持裝置設置在所述豎向滑座下方。

4、其中，所述水平驅動裝置包括水平伺服電機和齒輪，所述水平伺服電機與所述水平滑座固定連接，并位于所述水平滑座上；所述齒輪與所述水平伺服電機輸出軸固定連接，并與所述齒條嚙合，且位于所述水平伺服電機輸出軸上。

5、其中，所述豎向驅動裝置包括豎向伺服電機和滾珠絲桿，所述豎向伺服電機與所述水平滑座固定連接，并位于所述水平滑座頂部；所述滾珠絲桿與所述水平滑座轉動連接，所述滾珠絲桿與所述豎向滑座拆卸連接，并與所述豎向伺服電機輸出軸固定連接，且位于所述豎向伺服電機靠近所述豎向滑座一側。

6、其中，所述夾持裝置包括吊臂和氣動機械手本體，所述吊臂與所述豎向滑座固定連接，并位于所述豎向滑座下方；所述氣動機械手本體與所述吊臂固定連接，并位于所述吊臂下方。

7、其中，所述輔助機構還包括支撐板和散熱風扇，所述支撐板與所述水平滑座固定連接，并位于所述水平滑座遠離所述豎向滑座一側；所述散熱風扇與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板上。

8、本技術的一種曲軸多工序加工用桁架機械手，支撐腳安裝在頂板兩側，實現設備固定，設備安裝時，將其安裝在多個依次加工工序設備上方一側，第一導軌安裝在頂板上，其配備的直線滑塊通過螺栓與水平滑座連接，齒條安裝在頂板上，第二導軌安裝在水平滑座上，其配備的直線滑塊通過螺栓與豎向滑座連接，水平驅動裝置位于水平滑座靠近齒條一側，豎向驅動裝置設置在水平滑座靠近豎向滑座一側，夾持裝置設置在豎向滑座下方，加工時，當一工序設備加工完成后，設備自動防護門打開，豎向驅動裝置與第二導軌配合、水平驅動裝置與第一導軌和齒條配合，進行聯動，實現夾持裝置水平移動和豎向升降，進行定位，然后，夾持裝置動作，實現曲軸夾持，進一步，豎向驅動裝置、水平驅動裝置進行聯動，可將工件輸送至下一設備加工，進而實現在進行曲軸多工序加工時，可實現多工序曲軸加工設備間的快速上下料，利于減少工件轉運時間，提高加工效率，實現自動化生產加工。

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【技術保護點】

1.一種曲軸多工序加工用桁架機械手，包括頂板和支撐腳，所述支撐腳與所述頂板固定連接，并位于所述頂板兩側，其特征在于，

2.如權利要求1所述的曲軸多工序加工用桁架機械手，其特征在于，

3.如權利要求1所述的曲軸多工序加工用桁架機械手，其特征在于，

4.如權利要求1所述的曲軸多工序加工用桁架機械手，其特征在于，

5.如權利要求1所述的曲軸多工序加工用桁架機械手，其特征在于，

【技術特征摘要】

1.一種曲軸多工序加工用桁架機械手，包括頂板和支撐腳，所述支撐腳與所述頂板固定連接，并位于所述頂板兩側，其特征在于，

2.如權利要求1所述的曲軸多工序加工用桁架機械手，其特征在于，

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【專利技術屬性】
技術研發人員：張杰，
申請(專利權)人：重慶杰豪機械有限公司，
類型：新型
國別省市：