【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數控刀柄裝卸，具體涉及基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備。
技術介紹
1、數控刀柄是指加工中心或數控銑床上刀具夾持系統中的一部分，它在數控加工中起著至關重要的作用，數控刀柄可以將刀具與主軸連接起來，完成切削加工任務，數控刀柄的裝卸是數控機床操作中的重要環節，正確的裝卸步驟對于保證加工質量和提高生產效率至關重要，數控刀柄的裝卸是數控機床操作中的重要環節，需要操作者嚴格按照操作步驟進行，并注意相關事項和故障處理，通過正確的裝卸操作和維護保養，可以確保數控機床的正常運行和加工質量。
2、現有技術在對數控刀柄裝卸的過程中出現工傷事故率高，在裝夾刀具的過程中，用手轉動扳手，由于人工用力具有隨機性，用力過度的話，扳手脫離，整個人體向前傾倒，這樣的話人體必然撞上刀頭，從而導致不同程度的工傷事故，并且每次使用的扭矩、扭力不同，嚴重影響產品精度，由于扭矩是人為輸出的，人為輸出扭矩就具有隨機性，直接導致夾頭夾緊刀具的程度不同，在切削過程中，切削的產品精度不同，從而影響產品的質量。
3、現有技術中提出了公開號為cn219853425u的中國專利，來解決上述存在的技術問題，該專利文獻所公開的技術方案如下：數控刀柄自動裝卸設備，安全性高，提高產品精度，提高工具的使用壽命，提高工作效率，降低勞動強度，從而降低生產成本；包括旋轉環，旋轉環沿徑向彈性安裝有兩個夾爪，但是上述方案在使用的過程中，若需要使用不同大小的刀柄，需要通過操作人員人工選取指定大小的刀柄，再對刀柄進行更換，但通過人工選取刀柄容易產生疲勞，進而容易出錯
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，包括機架；機架的頂部固定安裝有固定板，固定板的頂部固定連接有轉板，固定板的底部固定連接有電機，該電機的輸出軸頂部的表面與轉板底部表面固定連接，轉板頂部呈圓周開設有若干半徑大小不同的卡槽，每個卡槽的內部皆卡接有與之大小相配合的刀柄本體，轉板頂部的機架一端固定安裝有控制面板，控制面板一側的機架一端滑動連接有連接架，連接架的底部固定連接有掃描頭，該掃描頭兩側的連接架底部皆設置有夾取部件，連接架的一端固定安裝有拉板。
4、采用上述技術方案，該方案中，在使用的過程中，若需要使用不同大小的刀柄，需要通過操作人員人工選取指定大小的刀柄，再對刀柄進行更換，但通過人工選取刀柄容易產生疲勞，進而容易出錯，從而影響了工作效率，本申請中通過在轉板的表面開設若干大小不同的卡槽，能夠便于放置不同大小的刀柄本體，操作人員設定需要使用的指定半徑大小的刀柄本體，然后通過安裝電機能夠帶動轉板進行轉動，進而能夠帶動刀柄本體轉動，分別將每個刀柄本體轉動至掃描頭的正下方，然后通過安裝掃描頭能夠根據需要分別對每個刀柄本體的外觀進行掃描處理，并將掃描的結果傳輸至控制面板，同時借助圖像處理器，進而能夠確定哪個刀柄本體為操作人員所需的指定半徑大小的刀柄本體，從而起到了自動識別的效果，能夠代替操作人員人工操作，提高了工作效率，在選取指定半徑大小的刀柄本體之后，操作人員需要將該刀柄本體從卡槽中取出，本申請中通過設置夾取部件能夠實現自動對刀柄本體進行夾取工作，從而進一步提高了工作效率。
5、本專利技術技術方案的進一步改進在于：每個夾取部件皆包括有調節板，每個調節板的內部皆滑動安裝有連接桿，每個連接桿外圍的調節板內部皆固定連接有彈簧，每個調節板的外側皆設置有擋板，每個擋板的內側表面分別與每個連接桿外側表面固定連接，每個連接桿內側分別延伸出每個調節板內部并固定安裝有夾板。
6、采用上述技術方案，該方案中，在選取指定半徑大小的刀柄本體之后，操作人員需要將該刀柄本體從卡槽中取出，本申請中通過設置夾取部件能夠實現自動對刀柄本體進行夾取工作，其中通過向底部移動連接架，使得兩個調節板靠近需要夾取的刀柄本體，然后將兩個夾板向外側移動一段距離，使得兩個夾板移動至刀柄本體兩側，當未對夾板形成向外側的拉力之后，通過彈簧自身的彈力能夠對連接桿形成向內側的推力，同時帶動夾板與刀柄本體外表面相貼合，并對刀柄本體擠壓限位，在將連接架向頂部移動的過程中，刀柄本體能夠跟隨兩個夾板向頂部移動，從而實現自動對刀柄本體進行夾取工作，以便于后續對刀柄本體進行安裝處理。
7、本專利技術技術方案的進一步改進在于：每個擋板內側表面分別與每個調節板外側表面相貼合。
8、采用上述技術方案，該方案中，在彈簧伸縮活動的過程中，容易帶動連接桿隨意晃動，進而影響了夾板對刀柄本體夾取的穩定性，并且降低了彈簧的使用壽命，本申請中通過將擋板的表面與調節板表面相貼合，由此可知擋板的表面積大于連接桿的表面積，進而能夠防止連接桿在彈簧內部過度移動或脫落，從而能夠提高夾板對刀柄本體夾取的穩定性，并且能夠防止彈簧因過度壓縮或拉伸而損壞，延長了彈簧的使用壽命。
9、本專利技術技術方案的進一步改進在于：每個夾板靠近底部的內側表面皆開設有向底部的外側傾斜的斜面。
10、采用上述技術方案，該方案中，在利用夾板對刀柄本體夾持之前，需要先將夾板向外側移動，以便于后續對刀柄本體進行夾取操作，本申請中通過在夾板內側開設斜面，在夾板向底部移動的過程中，夾板的斜面能夠先與刀柄本體表面相互接觸，然后刀柄本體能夠反向擠壓夾板，使得夾板自動向外側移動，以便于后續對刀柄本體進行夾取操作，上述方式無需操作人員手動對夾板進行移動，從而減少了操作步驟，提高了工作效率。
11、本專利技術技術方案的進一步改進在于：每個調節板的兩端皆固定安裝有限位板，每個限位板的內部皆貫穿有限位桿，每個限位桿內側表面分別與每個夾板外側表面固定連接。
12、采用上述技術方案，該方案中，在夾板跟隨連接桿移動的過程中，連接桿與夾板的接觸面較小，夾板容易向兩端轉動，進而導致連接桿出現彎折的情況，本申請中通過安裝限位板和限位桿，在夾板跟隨連接桿移動的過程中，能夠帶動限位桿沿著限位板的內壁滑動，從而降低了夾板向兩端轉動而導致連接桿出現彎折情況的可能性，確保夾板能夠正常對刀柄本體進行夾取操作。
13、本專利技術技術方案的進一步改進在于：每個卡槽頂部皆開設有大于每個刀柄本體半徑大小的開口。
14、采用上述技術方案，該方案中，通過在卡槽頂部開設大于刀柄本體大小的開口，以便于刀柄本體輕松卡入卡槽的內部，并便于刀柄本體與卡槽的內部分離，從而便于后續對刀柄本體進行裝卸工作。
15、本專利技術技術方案的進一步改進在于：固定板的內部滾動安裝有若干滾珠，每個滾珠的頂部皆延伸出固定板的內部并皆與轉板底部表面相貼合。
16、采用上述技術方案，該方案中，通過安裝滾珠能夠減小固定板與轉板之間的接觸面積，在轉板轉動的過程中，滾珠能夠跟隨轉板進行轉動，從而降低了固定本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，包括機架(1)；其特征在于：所述機架(1)的頂部固定安裝有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部固定連接有轉板(3)，所述固定板(2)的底部固定連接有電機(9)，該電機(9)的輸出軸頂部的表面與所述轉板(3)底部表面固定連接，所述轉板(3)頂部呈圓周開設有若干半徑大小不同的卡槽(11)，每個所述卡槽(11)的內部皆卡接有與之大小相配合的刀柄本體(6)，所述轉板(3)頂部的所述機架(1)一端固定安裝有控制面板(4)，所述控制面板(4)一側的所述機架(1)一端滑動連接有連接架(7)，所述連接架(7)的底部固定連接有掃描頭(12)，該掃描頭(12)兩側的所述連接架(7)底部皆設置有夾取部件(5)。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述夾取部件(5)皆包括有調節板(501)，每個所述調節板(501)的內部皆滑動安裝有連接桿(504)，每個所述連接桿(504)外圍的所述調節板(501)內部皆固定連接有彈簧(503)，每個所述調節板(501)的外側皆設置有擋板(507)，每個所述擋板(507
3.根據權利要求2所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述擋板(507)內側表面分別與每個所述調節板(501)外側表面相貼合。
4.根據權利要求3所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述夾板(502)靠近底部的內側表面皆開設有向底部的外側傾斜的斜面。
5.根據權利要求4所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述調節板(501)的兩端皆固定安裝有限位板(506)，每個所述限位板(506)的內部皆貫穿有限位桿(505)，每個所述限位桿(505)內側表面分別與每個所述夾板(502)外側表面固定連接。
6.根據權利要求1所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述卡槽(11)頂部皆開設有大于每個所述刀柄本體(6)半徑大小的開口。
7.根據權利要求1所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：所述固定板(2)的內部滾動安裝有若干滾珠(10)，每個所述滾珠(10)的頂部皆延伸出所述固定板(2)的內部并皆與轉板(3)底部表面相貼合。
8.根據權利要求1所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：所述連接架(7)的一端固定安裝有拉板(8)。
...【技術特征摘要】
1.基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，包括機架(1)；其特征在于：所述機架(1)的頂部固定安裝有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部固定連接有轉板(3)，所述固定板(2)的底部固定連接有電機(9)，該電機(9)的輸出軸頂部的表面與所述轉板(3)底部表面固定連接，所述轉板(3)頂部呈圓周開設有若干半徑大小不同的卡槽(11)，每個所述卡槽(11)的內部皆卡接有與之大小相配合的刀柄本體(6)，所述轉板(3)頂部的所述機架(1)一端固定安裝有控制面板(4)，所述控制面板(4)一側的所述機架(1)一端滑動連接有連接架(7)，所述連接架(7)的底部固定連接有掃描頭(12)，該掃描頭(12)兩側的所述連接架(7)底部皆設置有夾取部件(5)。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺自動識別的數控刀柄裝卸設備，其特征在于：每個所述夾取部件(5)皆包括有調節板(501)，每個所述調節板(501)的內部皆滑動安裝有連接桿(504)，每個所述連接桿(504)外圍的所述調節板(501)內部皆固定連接有彈簧(503)，每個所述調節板(501)的外側皆設置有擋板(507)，每個所述擋板(507)的內側表面分別與每個所述連接桿(504)外側表面固定連接，每個所述連接桿(504)內側分別延伸出每個所述調節板(501)內部并固定安裝有夾板(502...
【專利技術屬性】
技術研發人員：傅小勇，
申請(專利權)人：天津智泓科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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