【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及裝配領域，公開了一種具備防錯保持功能的筒形產品工裝，特別涉及產品工裝的安全保障。
技術介紹
1、在我國航空航天產業(yè)，存在大量的筒形產品對接、裝配任務。在此背景下，筒形產品固定夾緊和位姿一致性提出了新的要求。面對復雜裝配場景下的多種功能需求，傳統(tǒng)工裝通常只能片面地實現(xiàn)單項功能，在工裝易用性和功能集成性上難以達成統(tǒng)一。常見的筒形產品工裝采用v形塊、u形槽等基礎支撐結構，實現(xiàn)簡單支撐功能；采用柱形、v形滾輪，實現(xiàn)產品滾轉功能，但運動精度有限；加裝調姿機構調整筒形產品位姿一致性，但增加了冗余結構和操作時間；采用不連續(xù)分體設計，開合需要多組螺栓配合，操作繁瑣。
2、專利技術專利內容
3、本專利技術的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，設計一種具備防錯保持功能的模塊化筒形產品工裝，
4、一種具備防錯保持功能的模撐組件塊化筒形產品工裝，包括機架12、基礎板4、圓弧導軌5、壓緊組件6和支撐組件9；壓緊組件6和支撐組件9安裝在基礎板4內壁上；機架12下凹面與直線導軌滑塊13連接在一起，直線導軌滑塊13在軌道上滑動而使機架12在y、z向定位；在環(huán)形的基礎板4一側安裝有圓弧導軌5，在機架12上部的半環(huán)形上設有多個圓弧導軌滑塊36，圓弧導軌5安裝在多個圓弧導軌滑塊36中，圓弧導軌5能夠帶動環(huán)形的基礎板4在多個圓弧導軌滑塊36中滑動；機架12上部一端設有止動銷11；其特征在于，還包括防錯保持機構10，防錯保持機構10包括防錯限位凸臺32和防錯保持裝置，所述的防錯限位凸臺32有多個，并布置在抱環(huán)機架12上與圓弧
5、正常使用情況下，防錯保持裝置與上下基礎板保持同軸旋轉，防錯保持裝置不發(fā)揮作用；當抱環(huán)打開前，止動銷11未處于鎖緊位置，抱環(huán)基礎板4發(fā)生些微旋轉時，此時保持架33與上下基礎板旋轉軸26不統(tǒng)一，防錯保持裝置上的限位塊34會與圓弧導軌5發(fā)生干涉，阻止抱環(huán)正常打開。
6、所述的保持架33上的每對限位塊34間的安裝距離可調，調整后，當防錯保持裝置與抱環(huán)回轉軸間存在設定夾角小于10°時，抱環(huán)仍可正常打開，既給予抱環(huán)所夾持產品一定的角向調整裕度，也避免了圓弧導軌脫軌故障的發(fā)生。
7、所述的多個防錯限位凸臺為4個，均勻分布在并布置在抱環(huán)機架12上與圓弧導軌滑塊36同側的一邊。
8、本專利技術的目的是這樣實現(xiàn)的：一種具備防錯保持功能的模塊化筒形產品工裝，工作臺、直線導軌、模塊化筒形產品工裝(即抱環(huán))。進一步說明，所述工作臺，安裝面采用光學平臺設計，為導軌提供足夠的安裝精度。所述直線導軌，安裝在工作臺光學平面，并由工作臺側向定位槽和楔形塊進行導軌安裝調試，保證導軌直線度與平面度。所述抱環(huán)，由機架、基礎板、圓弧導軌、防錯保持裝置、功能組件組成，進一步說明，所述基礎板是抱環(huán)的中心結構，圓弧導軌、功能組件安裝于基礎板，借助定位基準面實現(xiàn)導軌、功能組件基本定位，并最終反映在筒形產品的z、y、俯仰、偏航位姿控制。所述機架起到基礎板與直線導軌滑塊連接的作用，并借助直線導軌為產品提供x向穩(wěn)定運動能力；所述圓弧導軌是產品回轉運動部件，通過基礎板定位結構與安裝，可為產品提供高精度順滑滾轉運動；所述防錯保持裝置是抱環(huán)的一個防呆設計，安裝于機架。考慮到實際操作過程中，可能發(fā)生的上下基礎板未閉合抱環(huán)旋轉所帶來的圓弧導軌脫軌損壞的風險，防錯保持裝置可有效避免這類風險的發(fā)生。
9、本專利技術的有益效果：
10、(1)本專利技術解決了長期以來防錯機構使用時，需用很長時間用螺栓進行緊固，不能迅速打開的問題，本專利技術防錯機構使本專利技術的基礎板既能迅速打開又能防止錯誤打開，在滿足工裝功能性、實用性的同時解決了立裝圓弧導軌可能發(fā)生的脫軌損壞風險。
11、(2)本專利技術操作簡單，使用方便，防止圓弧導軌脫軌的功能強大，防止了損壞風險。能為安全生產提供貢獻。
12、(3)本專利技術在保證防止圓弧導軌脫軌的情況下，保證了安裝過程節(jié)省大量時間。提高了生產過程的安全性和提高了生產效率。
技術實現(xiàn)思路
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1.一種具備防錯保持功能的模撐組件塊化筒形產品工裝，包括機架(12)、基礎板(4)、圓弧導軌(5)、壓緊組件6和支撐組件(9)；壓緊組件(6)和支撐組件(9)安裝在基礎板(4)內壁上；機架(12下凹面與直線導軌滑塊(13)連接在一起，直線導軌滑塊(13)在軌道上滑動而使機架(12)在Y、Z向定位；在環(huán)形的基礎板(4)一側安裝有圓弧導軌(5)，在機架(12)上部的半環(huán)形上設有多個圓弧導軌滑塊(36)，圓弧導軌(5)安裝在多個圓弧導軌滑塊(36)中，圓弧導軌(5)能夠帶動環(huán)形的基礎板(4)在多個圓弧導軌滑塊(36)中滑動；機架(12)上部一端設有止動銷(11)；其特征在于，還包括防錯保持機構(10)，防錯保持機構(10)包括防錯限位凸臺(32)和防錯保持裝置，所述的防錯限位凸臺(32)有多個，并布置在抱環(huán)機架(12)上與圓弧導軌滑塊(36)同側上，并交替排列，防錯限位凸臺(32)與由機架一體加工得到；防錯限位凸臺(32)正常使用時與圓弧導軌間屬于間隙配合；所述防錯保持裝置，具體包括保持架(33)和限位塊(34)，所述保持架(33)通過無油襯套安裝于機架(12)的一端，與上下基礎板旋轉
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具備防錯保持功能的模撐組件塊化筒形產品工裝，其特征在于，所述的保持架(33)上的每對限位塊(34)間的安裝距離可調，調整后，當防錯保持裝置與抱環(huán)回轉軸間存在設定夾角小于10°時，抱環(huán)仍可正常打開，既給予抱環(huán)所夾持產品一定的角向調整裕度，也避免了圓弧導軌脫軌故障的發(fā)生。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種具備防錯保持功能的模撐組件塊化筒形產品工裝，其特征在于，所述的多個防錯限位凸臺為4個，均勻分布在并布置在抱環(huán)機架(12)上與圓弧導軌滑塊(36)同側的一邊。
...【技術特征摘要】
1.一種具備防錯保持功能的模撐組件塊化筒形產品工裝，包括機架(12)、基礎板(4)、圓弧導軌(5)、壓緊組件6和支撐組件(9)；壓緊組件(6)和支撐組件(9)安裝在基礎板(4)內壁上；機架(12下凹面與直線導軌滑塊(13)連接在一起，直線導軌滑塊(13)在軌道上滑動而使機架(12)在y、z向定位；在環(huán)形的基礎板(4)一側安裝有圓弧導軌(5)，在機架(12)上部的半環(huán)形上設有多個圓弧導軌滑塊(36)，圓弧導軌(5)安裝在多個圓弧導軌滑塊(36)中，圓弧導軌(5)能夠帶動環(huán)形的基礎板(4)在多個圓弧導軌滑塊(36)中滑動；機架(12)上部一端設有止動銷(11)；其特征在于，還包括防錯保持機構(10)，防錯保持機構(10)包括防錯限位凸臺(32)和防錯保持裝置，所述的防錯限位凸臺(32)有多個，并布置在抱環(huán)機架(12)上與圓弧導軌滑塊(36)同側上，并交替排列，防錯限位凸臺(32)與由機...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：祿亞鋒，馬世駿，史俊昌，陳育武，
申請(專利權)人：北京新風航天裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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