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    一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成制造技術

    技術編號:44159692 閱讀:7 留言:0更新日期:2025-01-29 10:30
    本發明專利技術提供了一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,屬于電動角磨機磨頭制造技術領域。它解決了現有磨頭拋光機的并未開發高自動化的工位切換設備、同時需要保證高精度和簡潔化性能的問題。本發明專利技術包括內部具有空腔的底座、通過中心軸轉動設置在底座上方的圓盤狀轉臺、設置在空腔內用于提供轉臺旋轉的切換驅動件;底座的上方具有6個工位,順時針方向依次為:上料工位、正拋光工位、翻面工位、反拋光工位、卸料工位、定位工位。與現有技術相比,本發明專利技術的轉臺總成定位精度極高,單獨設立了一個檢測工位通過激光檢測儀來實現工位切換后的精準定位檢測。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于電動角磨機磨頭制造,涉及一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成


    技術介紹

    1、電動角磨機是一種磨削用的手持電動工具,它的端部可配用多種磨頭,如粗磨砂輪、細磨砂輪、拋光輪、橡膠輪、切割砂輪、鋼絲輪等,這些磨頭的特點都是呈圓盤狀。

    2、圓盤狀的磨頭在出廠之前也要經過表面打磨拋光以將毛刺除去,使磨頭的上下兩端面整齊對稱,兩個端面材質均勻對稱的磨頭在使用的旋轉工作環境下同軸度會更好。

    3、圓盤狀的磨頭可以在拋光過程中,因為只是要對其上下兩個端面進行拋光,所以磨頭在拋光過程中可以采用以下方法:首先是第一次裝夾,使磨頭上端面朝上、下端面朝下,然后拋光機的拋光輪從上方下降到貼靠磨頭的上端面完成上端面拋光;然后第二次裝夾,將磨頭翻面后下端面朝上、上端面朝下,然后拋光機的拋光輪再次從上方下降到貼靠磨頭的下端面完成上端面拋光。

    4、以上設計手段中,工位切換過程可以采用轉盤式的設備。設計過程中,至少保證有5個工位,分別為:放置上未拋光磨頭的第一工位,對磨頭的上端面拋光的第二工位,對磨頭進行翻面工作的第三工位,對翻面完的磨頭下端面拋光的第四工位,卸載下已拋光磨頭的第五工位。其中,第二工位和第四工位的上方需要設置拋光設備來完成拋光工作,那么處于第二工位或第四工位的磨頭也就需要具備自動周轉的功能,因為拋光設備只會從一邊對磨頭進行拋光,這時候就需要磨頭的自轉來調節能夠拋光到的位置。

    5、基于上述理念,申請人認為,在開發磨頭拋光機中轉盤式工位切換設備時候,需要克服兩個較為關鍵的要素:第一個是每次切換工位的精度需要得到保證,每次切換后磨頭需要完完全全處于上述的5個各自工位內,才能確保上料機械手、卸料機械手、翻面機械手以及兩個正反拋光設備能夠精準完成各自作業,所以高精度的切換要求就十分重要了;第二個是需要簡化磨頭自轉的驅動件,每個磨頭完成裝夾后,都會移位到兩個拋光的工位,所以磨頭在這兩個工位都需要自轉來協作拋光設備完成全覆蓋的拋光作業,但是除了兩個拋光外,磨頭在其它工位不可自轉,因為自轉過程中的磨頭是無法被上料機械手、卸料機械手、翻面機械手夾取的,倘若每個安置磨頭的工位臺都配備獨立的旋轉驅動件來完成磨頭的自轉功能,旋轉驅動件的數量多,導致能源浪費成本提高,而且因為每個旋轉驅動件都需要適時完成啟停,所以控制器更為復雜化。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的是針對現有的磨頭拋光機的并未開發高自動化的工位切換設備、同時需要保證高精度和簡潔化性能的問題,而提出的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成。

    2、本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現:

    3、一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:包括內部具有空腔的底座、通過中心軸轉動設置在底座上方的圓盤狀轉臺、設置在空腔內用于提供轉臺旋轉的切換驅動件;底座的上方具有6個工位,順時針方向依次為:上料工位、正拋光工位、翻面工位、反拋光工位、卸料工位、定位工位;轉臺上中心對稱設有6個用于安放磨頭的工位臺,每個工位臺的底部均固定有主軸并通過主軸與轉臺轉動對接;定位工位的上方設有激光檢測儀,激光檢測儀的激光探頭朝下設置用于檢測下方的工位臺是否完全處于定位工位內。

    4、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的底座空腔中間高度處設有中支架板,底座空腔內設有用于驅動處于正拋光工位和反拋光工位的主軸旋轉的定點驅動件,定點驅動件包括橫向固定設置在底座內的架軌、兩組滑動對稱設置在滑軌上且豎直方向開設有軸孔的架塊、兩根自由轉動設置在兩架塊軸孔內的驅動軸,驅動軸與軸孔之間設有防脫離的約束結構,驅動軸的頂端固定套設有驅動輪,主軸的底端固定套設有與驅動輪同平面的軸輪,主軸伴隨轉臺旋轉至正拋光工位和反拋光工位時該處的軸輪與驅動輪貼合,驅動軸的底端設有動力部件。

    5、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的中支架板上方縱向固定設有上軌,上軌上滑動設有上活塊,中支架板上還設有上座以及通電后具有強磁性的電磁塊,電磁塊位于上軌和中心軸之間,上軌位于上座和電磁塊之間,上活塊采用磁性材質制成,電磁塊的啟停開關與切換驅動件的啟停開關同步,上座與上活塊之間設有縮緊彈簧,縮緊彈簧使上活塊在不受外力時具有向上座方向拉近的趨勢,電磁塊通電對上活塊的吸附力大于縮緊彈簧對上活塊的牽引力,架塊上設有第一鉸接軸,上活塊上設有第二鉸接軸,兩個架塊上的兩個第一鉸接軸與第二鉸接軸通過兩組對稱的連桿對接,上活塊靠近上座后兩個連桿推動兩個架塊相互分離直到驅動輪與軸輪緊密貼合。

    6、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的架塊包括第一架和第二架,第一架上開設有截面呈方形的方孔,第二架上固定設有方桿,方桿活動嵌入于方孔內,第一架與第二架之間設有外推彈簧,在不受外力時外推彈簧使第二架具有彈開遠離第一架的趨勢,第一架與架軌滑動連接,軸孔開設在第二架上。

    7、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的動力部件包括固定套設在驅動軸底部的從動輪、固定在中支架板底面的下座和下軌、滑動設置在下軌上的下活塊,下軌縱向設置,下座內設有動力電機,動力電機的輸出端固定套設有輸出輪,驅動軸的底端固定套設有與輸出輪同平面的輸入輪,兩根驅動軸的輸入輪與輸出輪之間繃緊套設有皮帶,下座與下活塊之間設有繃緊彈簧,繃緊彈簧將下活塊向遠離的下座的方向推動直到皮帶緊繃為止。

    8、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的下軌呈倒立的“t”形,下活塊上開設有與下軌尺寸匹配的t形槽,t形槽與下軌對接。

    9、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的約束結構具體為開設在軸孔中間外圈沿的環槽和固定在驅動軸外圈沿的圓環,圓環與環槽尺寸一致且圓環位于環槽內。

    10、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的轉臺采用無磁性材質制成,轉臺的外邊緣中心對稱設有6個具有磁性的定位體,底座上設有通電后具有強磁性的電磁體。

    11、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的工位臺正中間豎立設有立桿,立桿的上端倒有斜向圓角。

    12、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的工位臺上表面中心開設有與磨頭外輪廓尺寸一致的安置槽,安置槽的深度小于磨頭厚度。

    13、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的主軸上固定套設有兩組間距與轉臺厚度一致的限制片,轉臺位于兩組限制片之間。

    14、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,所述的工位臺底面設有通電后具有強磁性的電磁板。

    15、在上述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成中,本轉臺總成的各個轉動連接處均設有軸承。

    16、與現有技術相比,本專利技術的轉臺總成定位精度極高,單獨設立了一個檢測工位通過激光檢測儀來實現工位切換后的精準定位檢測,然后還提供了電磁體和定位體來實現單次工位切換后準確本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:包括內部具有空腔的底座、通過中心軸轉動設置在底座上方的圓盤狀轉臺、設置在空腔內用于提供轉臺旋轉的切換驅動件;底座的上方具有6個工位,順時針方向依次為:上料工位、正拋光工位、翻面工位、反拋光工位、卸料工位、定位工位;轉臺上中心對稱設有6個用于安放磨頭的工位臺,每個工位臺的底部均固定有主軸并通過主軸與轉臺轉動對接;定位工位的上方設有激光檢測儀,激光檢測儀的激光探頭朝下設置用于檢測下方的工位臺是否完全處于定位工位內。

    2.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的底座空腔中間高度處設有中支架板,底座空腔內設有用于驅動處于正拋光工位和反拋光工位的主軸旋轉的定點驅動件,定點驅動件包括橫向固定設置在底座內的架軌、兩組滑動對稱設置在滑軌上且豎直方向開設有軸孔的架塊、兩根自由轉動設置在兩架塊軸孔內的驅動軸,驅動軸與軸孔之間設有防脫離的約束結構,驅動軸的頂端固定套設有驅動輪,主軸的底端固定套設有與驅動輪同平面的軸輪,主軸伴隨轉臺旋轉至正拋光工位和反拋光工位時該處的軸輪與驅動輪貼合,驅動軸的底端設有動力部件。

    3.根據權利要求2所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的中支架板上方縱向固定設有上軌,上柜上滑動設有上活塊,中支架板上還設有上座以及通電后具有強磁性的電磁塊,電磁塊位于上軌和中心軸之間,上軌位于上座和電磁塊之間,上活塊采用磁性材質制成,電磁塊的啟停開關與切換驅動件的啟停開關同步,上座與上活塊之間設有縮緊彈簧,縮緊彈簧使上活塊在不受外力時具有向上座方向拉近的趨勢,電磁塊通電對上活塊的吸附力大于縮緊彈簧對上活塊的牽引力,架塊上設有第一鉸接軸,上活塊上設有第二鉸接軸,兩個架塊上的兩個第一鉸接軸與第二鉸接軸通過兩組對稱的連桿對接,上活塊靠近上座后兩個連桿推動兩個架塊相互分離直到驅動輪與軸輪緊密貼合。

    4.根據權利要求2所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的架塊包括第一架和第二架,第一架上開設有截面呈方形的方孔,第二架上固定設有方桿,方桿活動嵌入于方孔內,第一架與第二架之間設有外推彈簧,在不受外力時外推彈簧使第二架具有彈開遠離第一架的趨勢,第一架與架軌滑動連接,軸孔開設在第二架上。

    5.根據權利要求2所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的動力部件包括固定套設在驅動軸底部的從動輪、固定在中支架板底面的下座和下軌、滑動設置在下軌上的下活塊,下軌縱向設置,下座內設有動力電機,動力電機的輸出端固定套設有輸出輪,驅動軸的底端固定套設有與輸出輪同平面的輸入輪,兩根驅動軸的輸入輪與輸出輪之間繃緊套設有皮帶,下座與下活塊之間設有繃緊彈簧,繃緊彈簧將下活塊向遠離的下座的方向推動直到皮帶緊繃為止。

    6.根據權利要求2所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的約束結構具體為開設在軸孔中間外圈沿的環槽和固定在驅動軸外圈沿的圓環,圓環與環槽尺寸一致且圓環位于環槽內。

    7.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的轉臺采用無磁性材質制成,轉臺的外邊緣中心對稱設有6個具有磁性的定位體,底座上設有通電后具有強磁性的電磁體。

    8.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的工位臺正中間豎立設有立桿,立桿的上端倒有斜向圓角。

    9.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的工位臺上表面中心開設有與磨頭外輪廓尺寸一致的安置槽,安置槽的深度小于磨頭厚度。

    10.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的主軸上固定套設有兩組間距與轉臺厚度一致的限制片,轉臺位于兩組限制片之間。

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    【技術特征摘要】

    1.一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:包括內部具有空腔的底座、通過中心軸轉動設置在底座上方的圓盤狀轉臺、設置在空腔內用于提供轉臺旋轉的切換驅動件;底座的上方具有6個工位,順時針方向依次為:上料工位、正拋光工位、翻面工位、反拋光工位、卸料工位、定位工位;轉臺上中心對稱設有6個用于安放磨頭的工位臺,每個工位臺的底部均固定有主軸并通過主軸與轉臺轉動對接;定位工位的上方設有激光檢測儀,激光檢測儀的激光探頭朝下設置用于檢測下方的工位臺是否完全處于定位工位內。

    2.根據權利要求1所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的底座空腔中間高度處設有中支架板,底座空腔內設有用于驅動處于正拋光工位和反拋光工位的主軸旋轉的定點驅動件,定點驅動件包括橫向固定設置在底座內的架軌、兩組滑動對稱設置在滑軌上且豎直方向開設有軸孔的架塊、兩根自由轉動設置在兩架塊軸孔內的驅動軸,驅動軸與軸孔之間設有防脫離的約束結構,驅動軸的頂端固定套設有驅動輪,主軸的底端固定套設有與驅動輪同平面的軸輪,主軸伴隨轉臺旋轉至正拋光工位和反拋光工位時該處的軸輪與驅動輪貼合,驅動軸的底端設有動力部件。

    3.根據權利要求2所述的一種電磨機磨頭拋光機的高精度定位轉臺總成,其特征在于:所述的中支架板上方縱向固定設有上軌,上柜上滑動設有上活塊,中支架板上還設有上座以及通電后具有強磁性的電磁塊,電磁塊位于上軌和中心軸之間,上軌位于上座和電磁塊之間,上活塊采用磁性材質制成,電磁塊的啟停開關與切換驅動件的啟停開關同步,上座與上活塊之間設有縮緊彈簧,縮緊彈簧使上活塊在不受外力時具有向上座方向拉近的趨勢,電磁塊通電對上活塊的吸附力大于縮緊彈簧對上活塊的牽引力,架塊上設有第一鉸接軸,上活塊上設有第二鉸接軸,兩個架塊上的兩個第一鉸接軸與第二鉸接軸通過兩組對稱的連桿對接,上活塊靠近上座后兩個連桿推動兩個架塊相互分離直到驅動輪與軸輪緊密貼合。

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:周王兵
    申請(專利權)人:武義史夫克工具股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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