【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無線電導航相關領域，尤其涉及一種多系統高精度衛星導航信號增強方法及天線。
技術介紹
1、衛星導航系統在現代社會中發揮著至關重要的作用，其精度的高低直接影響著應用的效果和可靠性。從日常出行的導航服務到航空航天等領域的精準定位，都離不開衛星導航系統的支持。在衛星導航系統的發展過程中，出現了多種提高精度的方法，包括增加衛星數量和優化衛星分布、改進衛星信號傳輸和接收技術等，然而，在復雜環境中，如城市峽谷、山區等，衛星信號會受到遮擋或削弱，導致接收機接收到的衛星數量減少或信號質量下降，從而影響定位精度。
2、現階段相關技術中，衛星導航信號增強存在信號質量難以保證，導致衛星導航系統的精度和可靠性不高的技術問題。
技術實現思路
1、本申請通過提供一種多系統高精度衛星導航信號增強方法及天線，利用天線陣列接收多個衛星導航系統的衛星導航信號，對接收到的衛星導航信號進行質量評估，并根據評估結果構建相應的誤差修正模型，基于預設感受野集合對衛星導航信號序列進行多尺度交互信號增強分析，提取不同尺度的數據特征，利用構建的誤差修正模型對增強后的衛星導航信號進行誤差修正，得到目標衛星導航信號，基于天線陣列中天線的布設方位和目標用戶的用戶端位置，對多個目標衛星導航信號進行信號交互融合，得到融合后的目標融合衛星導航信號等技術手段，達到了提高信號質量，進而提高衛星導航系統的精度和可靠性的技術效果。
2、本申請提供一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，包括：獲取天線陣列，利用所述天線陣列接
3、在可能的實現方式中，遍歷所述k個衛星導航信號序列進行信號質量評估，獲取k個信號可靠系數，執行以下處理：按照預設信號質量指標集合對所述k個衛星導航信號序列進行指標提取，獲得k個衛星導航信號質量指標集合；利用信號質量評估器對所述k個衛星導航信號質量指標集合進行分析，獲得所述k個信號可靠系數。
4、在可能的實現方式中，執行以下處理：所述預設信號質量指標集合包括信號強度指標、信噪比指標、抖動指標和延遲指標。
5、在可能的實現方式中，基于預設感受野集合分別對所述k個衛星導航信號序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個衛星導航增強信號，執行以下處理：按照預設感受野集合分別對所述k個衛星導航信號序列進行不同尺度的信號提取，獲得k個衛星導航信號子序列集合；分別從所述k個衛星導航信號子序列集合中隨機抽取k個第一衛星導航信號子序列和k個第二衛星導航信號子序列；基于所述k個第一衛星導航信號子序列和k個第二衛星導航信號子序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個第一衛星導航信號增強子序列；將所述k個第一衛星導航信號增強子序列與所述k個衛星導航信號序列中隨機抽取的k個第三衛星導航信號增強子序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個第二衛星導航信號增強子序列；經過多次多尺度交互信號增強分析，獲得k個目標衛星導航信號增強子序列；分別對所述k個目標衛星導航信號增強子序列進行信號加權平均，獲得所述k個衛星導航增強信號。
6、在可能的實現方式中，基于所述k個第一衛星導航信號子序列和k個第二衛星導航信號子序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個第一衛星導航信號增強子序列，執行以下處理：根據衛星導航信號的采集時間，對所述k個第一衛星導航信號子序列和k個第二衛星導航信號子序列進行同時間信號內積映射分析，獲得k個映射相似度集合；利用歸一函數對所述k個映射相似度集合進行歸一化處理，并將處理結果嵌入初始為空的矩陣中，獲得k個第一交互映射歸一矩陣；執行所述k個第二衛星導航信號子序列和對應的k個第一交互映射歸一矩陣的卷積運算，獲得k個第一衛星導航信號增強子序列；
7、在可能的實現方式中，執行以下處理：所述歸一函數為：
8、；
9、其中，為映射相似度集合中第i個映射相似度對應的歸一值，e是自然對數的底，m為映射相似度集合中映射相似度的總數，為第一衛星導航信號子序列中第i個時間點采集的第一衛星導航信號和第二衛星導航信號子序列中第i個時間點采集的第二衛星導航信號。
10、在可能的實現方式中，基于所述天線陣列中k個天線的布設方位和目標用戶的用戶端位置，對所述k個目標衛星導航信號進行信號交互融合，將融合后的目標融合衛星導航信號發送至所述目標用戶的用戶端，執行以下處理：基于所述天線陣列中k個天線的布設方位和目標用戶的用戶端位置，確定k個天線到所述用戶端位置的距離大小，獲得k個信號加權系數；基于所述k個信號加權系數對所述k個目標衛星導航信號進行信號交互融合，獲得目標融合衛星導航信號。
11、本申請還提供了一種天線，包括一種多系統高精度衛星導航信號增強系統，所述系統包括：天線陣列獲取模塊，用于獲取天線陣列，利用所述天線陣列接收k個衛星導航系統在預設信號接收窗口的k個衛星導航信號序列，其中，k為大于等于1的整數，其中，所述天線陣列包括k個天線，每個天線接收一個衛星導航系統的衛星導航信號；信號質量評估模塊，用于遍歷所述k個衛星導航信號序列進行信號質量評估，獲取k個信號可靠系數；誤差修正模型構建模塊，用于當所述k個信號可靠系數均大于等于預設可靠系數閾值時，基于所述k個衛星導航系統的誤差源進行誤差修正模型構建，獲得k個誤差修正模型；多尺度交互信號增強分析模塊，用于基于預設感受野集合分別對所述k個衛星導航信號序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個衛星導航增強信號，其中，所述預設感受野集合用于對衛星導航信號序列進行不同尺度的數據提取；誤差修正模塊，用于利用所述k個誤差修正模型對所述k個衛星導航增強信號進行誤差修正，獲得k個目標衛星導航信號；信號交互融合模塊，用于基于所述天線陣列中k個天線的布設方位和目標用戶的用戶端位置，對所述k個目標衛星導航信號進行信號交互融合，將融合后的目標融合衛星導航信號發送至所述目標用戶的用戶端。
12、擬通過本申請提出的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法及天線，首先獲取天線陣列，利用天線陣列接收k個衛星導航系統在預設信號接收窗口的k個衛星導航信號序列，其中，k為大于等于1的整數，其中，所述天線本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，遍歷所述K個衛星導航信號序列進行信號質量評估，獲取K個信號可靠系數，包括：
3.如權利要求2所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，所述預設信號質量指標集合包括信號強度指標、信噪比指標、抖動指標和延遲指標。
4.如權利要求1所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，基于預設感受野集合分別對所述K個衛星導航信號序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得K個衛星導航增強信號，包括：
5.如權利要求4所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，基于所述K個第一衛星導航信號子序列和K個第二衛星導航信號子序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得K個第一衛星導航信號增強子序列，包括：
6.如權利要求5所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，所述歸一函數為：
7.如權利要求1所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，基于所
8.一種天線，包括一種多系統高精度衛星導航信號增強系統，所述系統應用于權利要求1-7任一項所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，所述系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，遍歷所述k個衛星導航信號序列進行信號質量評估，獲取k個信號可靠系數，包括：
3.如權利要求2所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，所述預設信號質量指標集合包括信號強度指標、信噪比指標、抖動指標和延遲指標。
4.如權利要求1所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特征在于，基于預設感受野集合分別對所述k個衛星導航信號序列進行多尺度交互信號增強分析，獲得k個衛星導航增強信號，包括：
5.如權利要求4所述的一種多系統高精度衛星導航信號增強方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃杰武，陳啟燊，柯志強，
申請(專利權)人：深圳市雅諾訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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