【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及廢鋼處理，具體是一種集分揀與識別一體的廢鋼打包方法及其系統，旨在通過自動化和智能化手段，實現對廢鋼物料中密閉容器的有效分揀以及對廢鋼壓塊的種類識別和信息管理。
技術介紹
1、在廢鋼回收與利用過程中，廢鋼物料中常混雜有密閉容器，如油桶、氣罐等，這些容器在打包過程中可能引發安全隱患，同時影響廢鋼的品質。此外，對廢鋼壓塊進行種類識別有利于提高轉爐煉鋼終點的命中率，減少冶煉成本，降低鋼廠檢驗和管理成本，對于提升廢鋼再利用的效率和價值具有重要意義。然而，傳統的人工分揀和識別方式存在效率低、成本高、易出錯，無法杜絕摻假等問題。
2、目前，對廢鋼壓塊進行檢測的方法，主要包括錄入二維碼錄入掃描法、密度檢測法、圖像識別處理法等。例如專利公開號：cn114519504a，公開日：2022年5月20日，專利技術創造名稱為：一種廢鋼壓塊檢驗方法，該申請案的分析方法按照以下幾個步驟進行：手持終端采購及app的系統開發，供貨方使用設備對壓塊信息進行錄入并生成二維碼，檢測人員使用終端機對壓塊二維碼進行掃描完成檢測，完成對壓塊信息的檢驗。該申請案的有益效果為：采用手持終端設備，能快速完成檢驗數據錄入、保存、拍照、圖片上傳、刷卡以及質量異常情況處理等工作，并且由于摒棄了手寫驗收單據、臺賬等繁雜工作環節，使得廢鋼檢驗的效率得到了大大的提升。但是這一方法仍然需要人工使用終端機完成對壓塊信息的錄入，費時費力不夠智能化，加重了廢鋼壓塊供貨方的生產成本。針對上述問題，現有技術中出現了機器視覺廢鋼智能檢判，例如專利公開號：cn112348791a，
3、綜上所述，如何實現及分揀與識別一體的廢鋼打包系統，是現有技術中亟需解決的技術問題。
技術實現思路
1、1.要解決的問題
2、本專利技術提供一種廢鋼打包分揀識別設備，其目的在于解決現有廢鋼中密閉容器的分揀以及后續打包智能化的問題，能夠提高廢鋼的品質，提高廢鋼處理的效率。進一步提供廢鋼中密閉容器以及廢鋼壓塊的分揀識別方法。
3、2.技術方案
4、為了解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案如下：
5、作為本申請的第一方面，本申請提供了一種廢鋼打包分揀識別設備，沿輸送方向依次包括處理中心、輸送單元、分揀識別單元、廢鋼打包單元、取樣單元和采集單元，其中，
6、處理中心，對分揀識別單元、采集單元進行控制，實現廢鋼打包流程的自動化和智能化；
7、輸送單元，用于將傳送物料至分揀識別單元；
8、分揀識別單元，包括識別系統和分揀裝置，所述識別系統用于識別輸送單元上的廢鋼是否含有密閉容器，并將識別信息發送至處理中心；處理中心發出分揀信號至分揀裝置，以改變物料的行進路徑，實現將密閉容器的自動分揀，即所述分揀裝置包括控制系統、第一驅動柱、第二驅動柱和分流臺，第一驅動柱和第二驅動柱分別連接在分流臺底部的兩端，控制系統接收到處理中心發出的識別信息并控制第一驅動、第二驅動的升高或降低，以控制分流臺的傾斜方向，驅動分流臺改變物料路徑，實現對分流臺上的廢鋼、密閉容器進行分揀作業；
9、廢鋼打包單元，用于接收分流臺上的廢鋼，并將廢鋼打包成廢鋼壓塊；
10、取樣單元，用于將廢鋼打包單元中的廢鋼壓塊取出；
11、采集單元，設置于廢鋼打包單元的輸出端或與取樣單元配合使用，用于對廢鋼打包單元的輸出端或取樣單元取出的廢鋼壓塊的圖像信息進行采集同時編號，并將采集信息傳輸至處理中心進行儲存，編號以便數據庫進行記錄，便于匹配壓塊信息。
12、進一步地，所述識別系統能夠高效、準確地識別出物料中的密閉容器并將結果傳輸給處理中心；具體識別系統設有第一圖像采集裝置和第一邊緣計算終端，所述第一圖像采集裝置對輸送單元上的廢鋼物料進行實時圖像采集，并將圖像信息傳輸至第一邊緣計算終端，第一邊緣計算終端判斷圖像信息中是否含有密閉容器并將結果傳輸給處理中心。
13、進一步地，第一邊緣計算終端通過搭載訓練后的yolov8網絡的對實時獲取采集視頻的每一幀圖像數據進行識別處理，判斷物料中是否含有密閉容器。
14、若識別結果為有密閉容器，第一邊緣計算終端則發送信號給處理中心，處理中心將信號傳輸給分揀裝置的控制系統，控制第一驅動柱降低、第二驅動柱升高，使分流臺傾斜，將密閉容器分揀出。
15、若識別結果為無密閉容器，第一邊緣計算終端則不傳遞信號給處理中心，控制系統控制第一驅動柱升高、第二驅動柱降低，使分流臺傾斜，將廢鋼分揀至廢鋼打包單元，進行打包作業。
16、進一步地，分揀識別單元還包括收集裝置，收集裝置設置于分流臺的一側、且靠近第一驅動柱，用于接收分流臺分揀出的密閉容器。
17、進一步地，所述收集裝置為帶輪轉運箱，能將收集的密閉容器轉移處理。
18、進一步地，為了控制廢鋼進入廢鋼打包單元的速度，在第二驅動柱和廢鋼打包單元之間還設置有輸送單元；由此輸送單元將經分揀后不含密閉容器的廢鋼繼續傳送至廢鋼打包單元，所述廢鋼打包單元為廢鋼打包機，對傳送來的廢鋼進行壓縮打包處理。
19、進一步地，所述輸送單元包括傳送電機、傳送帶和一對傳送輥，所述傳送電機連接至少一個傳送輥用于控制傳送輥轉動，所述傳送帶繞在一對傳送輥側面，傳送輥轉動，以帶動傳送帶繞其轉動。進一步地，為了避免廢鋼在運輸過程中掉落，傳動帶的傳送方向上的兩側設置有側擋板，同樣地，分流臺長度方向的兩側也設有側擋板，避免分揀傾斜過程中廢鋼、封閉容器掉落。
20、進一步地，所述取樣單元包括固定件、轉向驅動、轉動件、伸縮件和取樣件，所述固定件位置固定豎直設置，所述轉向驅動可轉動安裝于固定件頂端，可使用的標準件包括軸承、法蘭等，所述轉動件與固定件垂直設置并且轉動件固定連接在轉向驅動上，所述轉動件遠離轉向驅動的端部固定連接伸縮件，伸縮件與轉動件垂直設置，伸縮件的底端設置有取樣件，進行抓取廢鋼壓塊工作時，轉動驅動在固定件頂部轉動，并帶動其上的轉動件繞轉動驅動旋轉，當轉動件轉到廢鋼打包單元上方時，伸縮件向下伸縮，取樣件通過電磁作用吸取廢鋼壓塊，伸縮件向上伸縮，轉向驅動轉動使轉動件轉動至抓取的廢鋼壓塊遠離廢鋼打包單元，即送去裝載車繼續運輸。其中，取樣件優選電磁機構，伸縮件優選液壓伸縮，通過伸縮件與取樣件雙重作用穩定地抓取廢鋼壓塊，并通過所述轉動驅動、轉動件的配合將廢鋼壓塊進行轉移放置。
21、進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：沿輸送方向依次包括處理中心(0)、輸送單元(100)、分揀識別單元(200)、廢鋼打包單元(300)、取樣單元(400)和采集單元(500)，其中，
2.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述識別系統(210)設有第一圖像采集裝置(211)和第一邊緣計算終端(212)，所述第一圖像采集裝置(211)對輸送單元(100)上的廢鋼物料進行實時圖像采集，并將圖像信息傳輸至第一邊緣計算終端(212)，第一邊緣計算終端(212)判斷圖像信息中是否含有密閉容器并將結果傳輸給處理中心(0)。
3.根據權利要求2所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述第一邊緣計算終端(212)通過搭載訓練后的YOLOv8網絡的對實時獲取采集視頻的每一幀圖像數據進行識別處理，判斷物料中是否含有密閉容器。
4.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：分揀識別單元(200)還包括收集裝置(225)，收集裝置(225)設置于分流臺(224)的一側、且靠近第一驅動柱(222)，用于接收分流臺(2
5.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：第二驅動柱(223)和廢鋼打包單元(300)之間還設置有一個輸送單元(100)；由此輸送單元(100)將經分揀后不含密閉容器的廢鋼繼續傳送至廢鋼打包單元(300)，所述廢鋼打包單元(300)為廢鋼打包機，對傳送來的廢鋼進行壓縮打包處理。
6.根據權利要求5所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述輸送單元(100)包括傳送電機(110)、傳送帶(120)和一對傳送輥(130)，所述傳送電機(110)連接至少一個傳送輥(130)用于控制傳送輥(130)轉動，所述傳送帶(120)繞在一對傳送輥(130)側面，傳送輥(130)轉動，以帶動傳送帶繞其轉動。
7.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述取樣單元(400)包括固定件(410)、轉向驅動(420)、轉動件(430)、伸縮件(440)和取樣件(450)，所述固定件(410)位置固定豎直設置，所述轉向驅動(420)可轉動安裝于固定件(410)頂端，所述轉動件(430)與固定件(410)垂直設置并且轉動件(430)固定連接在轉向驅動(420)上，所述轉動件(430)遠離轉向驅動(420)的端部固定連接伸縮件(440)，伸縮件(440)與轉動件(430)垂直設置，伸縮件(440)的底端設置有取樣件(450)，進行抓取廢鋼壓塊工作時，轉動驅動(420)在固定件(410)頂部轉動，并帶動其上的轉動件(430)繞轉動驅動(420)旋轉，當轉動件(430)轉到廢鋼打包單元(300)上方時，伸縮件(440)向下伸縮，取樣件(450)通過電磁作用吸取廢鋼壓塊，伸縮件(440)向上伸縮，轉向驅動(420)轉動使轉動件(430)轉動至抓取的廢鋼壓塊遠離廢鋼打包單元(300)，即送去裝載車繼續運輸。其中，取樣件(450)優選電磁機構，伸縮件(440)優選液壓伸縮，通過伸縮件(440)與取樣件(450)雙重作用穩定地抓取廢鋼壓塊，并通過所述轉動驅動(420)、轉動件(430)的配合將廢鋼壓塊進行轉移放置。
8.根據權利要求5所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述采集單元(500)包括第二邊緣計算終端(510)和至少三個圖像采集裝置，即第二圖像采集裝置(520)、第三圖像采集裝置(530)、第三圖像采集裝置(540)分別處于被抓取的廢鋼壓塊的不同方位，對廢鋼壓塊進行拍攝實時采集圖像信息，并將圖像信息傳送至第二邊緣計算終端(510)進行分析識別廢鋼壓塊的種類、記錄壓塊信息，傳輸到處理中心(0)生成對應信息，支持后續的數據查詢和管理。處理中心(0)對廢鋼打包塊進行編號，將識別結果、編號、打包時間和打包地點信息記錄入庫，完成信息的生成與管理。
9.一種分揀識別廢鋼的方法，其特征在于：步驟為：
10.根據權利要求9所述的一種分揀識別廢鋼的方法，其特征在于：步驟S4中，Mixup圖像增強生成公式如下：
...【技術特征摘要】
1.一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：沿輸送方向依次包括處理中心(0)、輸送單元(100)、分揀識別單元(200)、廢鋼打包單元(300)、取樣單元(400)和采集單元(500)，其中，
2.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述識別系統(210)設有第一圖像采集裝置(211)和第一邊緣計算終端(212)，所述第一圖像采集裝置(211)對輸送單元(100)上的廢鋼物料進行實時圖像采集，并將圖像信息傳輸至第一邊緣計算終端(212)，第一邊緣計算終端(212)判斷圖像信息中是否含有密閉容器并將結果傳輸給處理中心(0)。
3.根據權利要求2所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述第一邊緣計算終端(212)通過搭載訓練后的yolov8網絡的對實時獲取采集視頻的每一幀圖像數據進行識別處理，判斷物料中是否含有密閉容器。
4.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：分揀識別單元(200)還包括收集裝置(225)，收集裝置(225)設置于分流臺(224)的一側、且靠近第一驅動柱(222)，用于接收分流臺(224)分揀出的密閉容器。
5.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：第二驅動柱(223)和廢鋼打包單元(300)之間還設置有一個輸送單元(100)；由此輸送單元(100)將經分揀后不含密閉容器的廢鋼繼續傳送至廢鋼打包單元(300)，所述廢鋼打包單元(300)為廢鋼打包機，對傳送來的廢鋼進行壓縮打包處理。
6.根據權利要求5所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述輸送單元(100)包括傳送電機(110)、傳送帶(120)和一對傳送輥(130)，所述傳送電機(110)連接至少一個傳送輥(130)用于控制傳送輥(130)轉動，所述傳送帶(120)繞在一對傳送輥(130)側面，傳送輥(130)轉動，以帶動傳送帶繞其轉動。
7.根據權利要求1所述的一種廢鋼打包分揀識別設備，其特征在于：所述取樣單元(400)包括固定件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱正海，魏光旭，梁尚東，張傲，魏國涵，范博，桂培，李雨彤，凌夏宇，劉洋，
申請(專利權)人：安徽工業大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。