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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及故障檢測,具體涉及一種空管全向信標設備的故障識別方法及裝置。
技術介紹
1、當發射天線與接收天線之間存在相對運動時,接收天線感應的電動勢的頻率不再等于發射天線饋電的頻率,這種現象稱作多普勒效應。基于多普勒效應,出現了全向信標設備。通常,全向信標設備工作于較高頻,可以在360度范圍內給航空器提供它相對于地面臺磁方位的近程無線電導航系統。vor發射機發送的信號有兩個:一個是相位固定的基準信號;另一個信號的相位隨著圍繞信標臺的圓周角度是連續變化的,也就是說各個角度發射的信號的相位都是不同的。向360度(指向磁北極)發射的與基準信號是同相的(相位差為0),而向180度(指向磁南極)發射的信號與基準信號相位差180度。飛行器上的vor接收機根據所收到的兩個信號的相位差就可以計算出自身處于信標臺向哪一個角度發射的信號上。
2、目前,全向信標設備是一種用于定位和導航的高精度設備,廣泛適用于航空、無人機、衛星等領域。但是,全向信標設備在使用過程中也可能出現故障,給航空飛行造成影響。
技術實現思路
1、針對所述缺陷,本專利技術實施例公開了一種空管全向信標設備的故障識別方法及裝置,其可以有效監測全向信標設備的故障情況。
2、本專利技術實施例第一方面公開了一種空管全向信標設備的故障識別方法,包括:
3、設定目標區域內每個全向信標設備的反饋標識符,并設定反饋字符規則;
4、每隔預設時長發送校準指令至目標區域內的每個全向信標設備以對每個全向信標設
5、當基于所述校準完成信息確認對應的全向信標設備正常時,每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符;
6、根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態。
7、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述反饋字符規則包括反饋標識符+反饋字符,其中,在不同時間節點所生成的反饋字符對應不同的字符串。
8、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,所述每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符,包括:
9、每隔預設間隔發送一次詢問指令至對應的全向信標設備,所述詢問指令包括反饋字符的字符串;
10、接收該全向信標設備返回的反饋字符,根據反饋字符中的反饋標識符將該反饋字符進行歸類存檔,檢測反饋字符中是否存在字符串。
11、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態,包括:
12、獲取接收到反饋字符的第一時間戳和發送詢問指令的第二時間戳,根據所述第一時間戳和第二時間戳計算得到時間差,判斷所述時間差是否在運行時差范圍內;
13、當所述時間差在運行時差范圍內時,根據反饋字符規則檢驗所述反饋字符中的字符串是否與詢問指令中的字符串一致,當時間差在運行時差范圍外時,定義當前全向信標設備的工作狀態為異常;
14、當反饋字符中的字符串是否與詢問指令中的字符串一致時,定義當前全向信標設備的工作狀態為正常,否則定義當前全向信標設備的工作狀態為異常。
15、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,還包括:
16、當當前全向信標設備的工作狀態為異常且時間差在運行時差范圍外時,發送反復詢問指令至該全向信標設備,以接收來自該全向信標設備多次反饋的反饋字符,基于每一次反饋的反饋字符統計全部反饋字符中時間差在運行時長范圍外的比例,且當所述比例大于設定比例值時,啟動第一備用設備;
17、當當前全向信標設備的工作狀態為異常且時間差在運行時差范圍內時,發送二次詢問指令至該全向信標設備,以接收來自該全向信標設備再次反饋的反饋字符,再次反饋的反饋字符比對該再次反饋的反饋字符中字符串是否與詢問指令中的字符串一致,當不一致時,定義該全向信標設備為當前全向信標設備,選取與當前全向信標設備相鄰的至少一個全向信標設備為確認全向信標設備;
18、控制確認全向信標設備發送招手信令至當前全向信標設備并接收來自當前全向信標設備的回復信令;
19、基于所述回復信令確認當前全向信標設備是否存在故障,當確認當前全向信標設備存在故障時,啟動當前全向信標設備的第二備用設備。
20、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,還包括:
21、當確認當前全向信標設備存在故障時,發送自檢指令至當前全向信標設備,以使當前全向信標設備在接收到自檢指令后解析自檢指令中指示要進行檢測的部件,對所述部件進行檢測。
22、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第一方面中,還包括:
23、間隔設定時長后,重新發送反復詢問指令至該全向信標設備,以接收來自該全向信標設備多次反饋的反饋字符,基于每一次反饋的反饋字符統計全部反饋字符中時間差在運行時長范圍外的比例,且當所述比例小于設定比例值時,重新啟動該全向信標設備。
24、本專利技術實施例第二方面公開一種空管全向信標設備的故障識別裝置,包括:
25、反饋設定模塊:用于設定目標區域內每個全向信標設備的反饋標識符,并設定反饋字符規則;
26、設備校準模塊:用于每隔預設時長發送校準指令至目標區域內的每個全向信標設備以對每個全向信標設備進行校準,并接收全向信標設備反饋的校準完成信息,所述校準完成信息包括完成信號和反饋字符;
27、設備反饋模塊:用于當基于所述校準完成信息確認對應的全向信標設備正常時,每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符;
28、狀態評價模塊:用于根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態。
29、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第二方面中,所述反饋字符規則包括反饋標識符+反饋字符,其中,在不同時間節點所生成的反饋字符對應不同的字符串。
30、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第二方面中,所述每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符,包括:
31、每隔預設間隔發送一次詢問指令至對應的全向信標設備,所述詢問指令包括反饋字符的字符串;
32、接收該全向信標設備返回的反饋字符,根據反饋字符中的反饋標識符將該反饋字符進行歸類存檔,檢測反饋字符中是否存在字符串。
33、作為一種可選的實施方式,在本專利技術實施例第二方面中,根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態,包括:
34、獲取接收到反饋字符的第一時間戳和發送詢問指令的第二時間戳,根據所述第一時間戳和第二時間戳計算得到時間差,判斷所述時間差是否在運行時差范圍內;
35、當所述時間差在運行時差范圍內時,根據反饋字符規則檢驗所述反饋字符中的字符串是否與詢問指令中的字符串一致,當時間差在運行時差范圍外時,定義當前全向信標設備的工作狀態為異常;
36、當反饋字符中的字符串是否與本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種空管全向信標設備的故障識別方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的故障識別方法,其特征在于,所述反饋字符規則包括反饋標識符+反饋字符,其中,在不同時間節點所生成的反饋字符對應不同的字符串。
3.根據權利要求2所述的故障識別方法,其特征在于,所述每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符,包括:
4.根據權利要求3所述的故障識別方法,其特征在于,根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態,包括:
5.根據權利要求4所述的故障識別方法,其特征在于,還包括:
6.根據權利要求5所述的故障識別方法,其特征在于,還包括:
7.根據權利要求5所述的故障識別方法,其特征在于,還包括:
8.一種空管全向信標設備的故障識別裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設備,其特征在于,包括:存儲有可執行程序代碼的存儲器;與所述存儲器耦合的處理器;所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼,用于執行權利要求1至7任一項所述的空管全向信標設備的故障識別方法。
10.一種計
...【技術特征摘要】
1.一種空管全向信標設備的故障識別方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的故障識別方法,其特征在于,所述反饋字符規則包括反饋標識符+反饋字符,其中,在不同時間節點所生成的反饋字符對應不同的字符串。
3.根據權利要求2所述的故障識別方法,其特征在于,所述每隔預設間隔檢測一次該全向信標設備的反饋字符,包括:
4.根據權利要求3所述的故障識別方法,其特征在于,根據所述反饋字符評價所述全向信標設備的工作狀態,包括:
5.根據權利要求4所述的故障識別方法,其特征在于,還包括:
6.根據權利要求5所述的故障識別方法...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳強超,蔡琪,許建穎,李英山,任龍昊,呂磊,唐偉盛,王明甲,劉銀靈,許智杰,
申請(專利權)人:民航中南空管設備工程廣州有限公司,
類型:發明
國別省市:
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