【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人巡檢，具體而言，涉及一種數據采集方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備。
技術介紹
1、電纜隧道環境復雜，且無gnss信號，密閉空間內巡檢人員作業風險高，設備損壞難以及時發現。采用巡檢機器人進行電纜隧道的巡檢，但目前同步算法實現困難，導致巡檢耗時長，數據傳輸效率較低。
2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種數據采集方法、裝置、非易失性存儲介質和計算機設備，以至少解決相關技術中電纜隧道中路況復雜導致巡檢耗時較長數據傳輸效率較低的技術問題。
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種數據采集方法，包括：控制目標機器人獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的目標節點數據，其中，目標電纜隧道中存在按照預設方向設置的多個機器人，目標機器人為多個機器人中預設方向上的首位機器人；通過無線網絡，接收預設方向上目標機器人的下一位機器人傳輸的節點數據，其中，下一位機器人傳輸的節點數據包括目標電纜隧道中除了目標路段外的隧道路段的節點數據；將目標節點數據和節點數據整合，得到目標電纜隧道的巡檢數據。
3、可選地，在獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的節點數據之前，包括：獲取目標機器人的移動速度和目標路段的長度；根據目標機器人的移動速度和目標路段的長度，確定目標機器人的數據采集周期；基于數據采集周期，獲取節點數據。
4、可選地，通過無線網絡，接收預設方向上目標機器人
5、可選地，多個機器人分別對應目標電纜隧道中的一段路段。
6、可選地，預設位置為多個機器人中任意兩個相鄰的機器人之間的距離滿足無線網絡傳輸距離條件。
7、可選地，基于路由器，將巡檢數據上傳至目標服務器。
8、可選地，傳感器包括以下至少之一：溫度傳感器、氣體濃度傳感器和煙霧傳感器。
9、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種數據采集裝置，包括：控制模塊，用于控制目標機器人獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的目標節點數據，其中，目標電纜隧道中存在按照預設方向設置的多個機器人，目標機器人為多個機器人中預設方向上的首位機器人；接收模塊，用于通過無線網絡，接收預設方向上目標機器人的下一位機器人傳輸的節點數據，其中，下一位機器人傳輸的節點數據包括目標電纜隧道中除了目標路段外的隧道路段的節點數據；整合模塊，用于將目標節點數據和節點數據整合，得到目標電纜隧道的巡檢數據。
10、根據本專利技術實施例的又一方面，還提供了一種非易失性存儲介質，非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制非易失性存儲介質所在設備執行上述中任意一項數據采集方法。
11、根據本專利技術實施例的再一方面，還提供了一種計算機設備，計算機設備包括處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行上述中任意一項數據采集方法。
12、根據本專利技術實施例的再一方面，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述中任意一項數據采集方法。
13、在本專利技術實施例中，采用數據采集方法的方式，通過控制目標機器人獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的目標節點數據；通過無線網絡，接收與目標機器人相鄰的相鄰機器人傳輸的節點數據，其中，相鄰機器人傳輸的節點數據包括目標電纜隧道中除了目標路段外的隧道路段的節點數據；將目標節點數據和節點數據整合，得到目標電纜隧道的巡檢數據，達到了采用多個機器人進行數據采集并同步傳輸的目的，從而實現了提高巡檢效率的技術效果，進而解決了相關技術中電纜隧道中路況復雜導致巡檢耗時較長數據傳輸效率較低的技術問題。
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1.一種數據采集方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的節點數據之前，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過無線網絡，接收所述預設方向上所述目標機器人的下一位機器人傳輸的節點數據，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個機器人分別對應所述目標電纜隧道中的一段路段。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設位置為所述多個機器人中任意兩個相鄰的機器人之間的距離滿足所述無線網絡傳輸距離條件。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：基于路由器，將所述巡檢數據上傳至目標服務器。
7.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括以下至少之一：溫度傳感器、氣體濃度傳感器和煙霧傳感器。
8.一種數據采集裝置，其特征在于，包括：
9.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述非
10.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，
11.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任意一項所述數據采集方法。
...【技術特征摘要】
1.一種數據采集方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標電纜隧道中位于目標路段的傳感器采集到的節點數據之前，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過無線網絡，接收所述預設方向上所述目標機器人的下一位機器人傳輸的節點數據，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個機器人分別對應所述目標電纜隧道中的一段路段。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設位置為所述多個機器人中任意兩個相鄰的機器人之間的距離滿足所述無線網絡傳輸距離條件。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭甜，薛強，趙洋，馬憲偉，李可心，胡雪瑩，
申請(專利權)人：國網北京市電力公司，
類型：發明
國別省市：
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