【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及注塑件取出機(jī)械手系統(tǒng)相關(guān)，具體為一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、注塑機(jī)機(jī)械手在使用過程中必須將部分注塑機(jī)信號接入機(jī)械手去控制，以此達(dá)到實時監(jiān)控注塑機(jī)狀態(tài)，保證機(jī)械手與注塑機(jī)能在安全的條件下進(jìn)行協(xié)同配合的目的，但對于接入機(jī)械手的注塑機(jī)信號，國內(nèi)國外的定義存在一定差異，國外注塑機(jī)一般都使用歐規(guī)67或歐規(guī)12標(biāo)準(zhǔn)，而國內(nèi)是根據(jù)自身使用情況定義的另外一套標(biāo)準(zhǔn)，其在輸入輸出信號與邏輯功能上與歐規(guī)標(biāo)準(zhǔn)存在較大差異，對于需要用到歐規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的注塑機(jī)，必須根據(jù)歐規(guī)的信號與邏輯重新設(shè)計軟硬件方案。
2、傳統(tǒng)的拓展板則根據(jù)控制模式的不同，機(jī)械手控制器有脈沖，總線，驅(qū)控一體三種方案，每款方案都有其獨(dú)立的軟件與硬件，現(xiàn)有歐規(guī)產(chǎn)品設(shè)計思路為：在原本的三種控制方案上面，每一款都增加歐規(guī)機(jī)型，其產(chǎn)品形態(tài)如下：產(chǎn)品一：手控器+脈沖歐規(guī)主板；產(chǎn)品二：手控器+總線歐規(guī)主板；產(chǎn)品三：手控器+驅(qū)控一體歐規(guī)主機(jī)。而上述的歐規(guī)方案具有居多缺陷，具體缺陷如下：1、歐規(guī)板與標(biāo)準(zhǔn)板不兼容，軟件與硬件均做單獨(dú)的開發(fā)，客戶根據(jù)不同需求選用不同的產(chǎn)品。2、驅(qū)控一體產(chǎn)品由于其硬件與結(jié)構(gòu)變動較多，設(shè)計難度大，目前還沒有做專門的開發(fā)。3、傳統(tǒng)方案產(chǎn)品型號種類多，內(nèi)部管控難度大，客戶在選型與使用方面也存在一定的困擾。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本專利技術(shù)提供一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)一種通用型注塑
4、所述歐規(guī)拓展板通過can總線與脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板進(jìn)行通訊交互，將io信息傳遞給脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板；
5、所述手控器通過rs422接口與脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板進(jìn)行通訊交互；所述手控器實時監(jiān)控歐規(guī)拓展板的信號輸入并控制歐規(guī)拓展板的信號輸出；
6、所述的歐規(guī)拓展板接入外部歐規(guī)注塑機(jī)信號；
7、所述io拓展板與歐規(guī)拓展板連接；所述歐規(guī)拓展板上的信號滿足歐規(guī)要求。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述歐規(guī)拓展板包括型號為gd32f103rbt6的信號處理器，
9、所述信號處理器上設(shè)有用于連接can總線的can接口，且所述信號處理器還設(shè)有若干個歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口和若干個注塑機(jī)輸出信號接口；
10、若干個所述歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口包括安全門信號輸入接口、開模完信號輸入接口、關(guān)模完信號輸入接口、頂針進(jìn)到位信號輸入接口、頂針退到位信號輸入接口、開模中信號輸入接口、預(yù)留/中板模輸入接口、入芯停信號輸入接口、出芯停信號輸入接口、急停輸入信號輸入接口以及不良品信號輸入接口；
11、若干個所述歐規(guī)注塑機(jī)輸出信號接口包括可關(guān)模信號輸出接口、可閉模信號輸出接口、允許頂進(jìn)信號輸出接口、允許頂出信號輸出接口、模區(qū)安全信號輸出接口、允許中子運(yùn)動讓機(jī)械手進(jìn)入信號輸出接口、允許中子運(yùn)動讓機(jī)械手進(jìn)入信號輸出接口、允許中子運(yùn)動來取注塑品信號輸出接口、預(yù)留信號輸出接口以及與4線撥碼開關(guān)連接的連接接口。
12、
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15、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個所述歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口均經(jīng)光耦隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
16、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述光耦隔離模塊包括光電耦合器u1、電阻r1、r2、r3、r4和r5，電容c1和c2；
17、所述電阻r1的一端、電阻r2的一端以及電容c1的一端均與光電耦合器u1的4引腳連接，所述電阻r1的另一端接入vcc3.3v電壓；所述電阻r2的另一端與信號處理器的輸入信號引腳連接，所述電容c1的另一端接地，且所述電阻r3的一端、電容c2的一端、電阻r4的一端均與光電耦合器u1的1引腳連接，所述電容c2的另一端、電阻r4的另一端和電阻r5的一端與光電耦合器u1的2引腳連接；
18、所述電阻r3的另一端、電阻r5的另一端均與歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口連接；所述光電耦合器的3引腳接地。
19、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個所述注塑機(jī)輸出信號接口經(jīng)繼電器隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
20、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述繼電器隔離模塊包括光電耦合器u2、繼電器u3、電阻r6和二極管d1；
21、所述電阻r6的一端與光電耦合器u2的2引腳連接，所述電阻r6的另一端與歐規(guī)拓展板上的歐規(guī)注塑機(jī)輸出信號接口連接，所述光電耦合器u2的1引腳連接vcc5v電壓，所述光電耦合器u2的3引腳接地，所述光電耦合器u2的4引腳與二極管d1的陽極、繼電器的1引腳連接，所述二極管d1的陰極、繼電器u3的2引腳連接24v電壓，且所述繼電器u3的3、4引腳接入塑機(jī)注塑機(jī)輸出信號。
22、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述歐規(guī)拓展板設(shè)有can總線連接電路，所述can總線連接電路包括can收發(fā)器u4、電容c3和c4、電阻r7和r8、二極管d2和_d3、共模電感l(wèi)，所述電容c3的一端與can收發(fā)器u4的3引腳連接，同時連接vcc5v連接，所述電容c3的另一端接地，所述電阻r7的一端與can收發(fā)器u4的rxd引腳連接，所述電阻r8的一端接地，同時電阻r8的另一端與電阻r7的另一端連接，同時與信號處理器上的can_1rx引腳連接，所述can收發(fā)器u4的txd引腳與信號處理器上的can_1tx連接，且所述電容c3的一端與can收發(fā)器u4的1引腳連接，且所述電容c3的另一端接地，
23、所述can收發(fā)器的canh引腳、canl引腳經(jīng)共模電感l(wèi)的1、3引腳連接，所述共模電感l(wèi)的2、4與脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板通訊連接，且所述二極管d3的陽極、二極管d4的陽極接地，且所述二極管d3的陰極與can收發(fā)器的canh引腳連接，所述二極管d4的陰極與can收發(fā)器的canl引腳連接。
24、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述歐規(guī)拓展板上預(yù)留有re232調(diào)式接口。
25、本專利技術(shù)的有益效果是：
26、該種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)通過在現(xiàn)有脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板增加一個歐規(guī)拓展板，其中歐規(guī)拓展板上信號滿足歐規(guī)要求，其中歐規(guī)拓展板通過can通訊接口直接接在現(xiàn)有的脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板上，其中脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板，共用一個歐規(guī)拓展板，減少產(chǎn)品種類，增加產(chǎn)品擴(kuò)展性；本專利技術(shù)將原本三種歐規(guī)產(chǎn)品縮減為一種，而且解決了驅(qū)控一體歐規(guī)主機(jī)不好開發(fā)的問題，提高產(chǎn)品兼容性與應(yīng)用靈活性。當(dāng)需要用用到歐規(guī)板時無需重新更換專用歐規(guī)板，只需要在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上增加一塊歐規(guī)擴(kuò)展板即可，應(yīng)用更加靈活。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，包括手控器(1)、脈沖/CANopen/EtherCAT/驅(qū)控一體主板(2)、歐規(guī)拓展板(3)和IO拓展板(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述歐規(guī)拓展板（3）包括型號為GD32F103RBT6的信號處理器，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，每個所述歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口均經(jīng)光耦隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述光耦隔離模塊包括光電耦合器U1、電阻R1、R2、R3、R4和R5，電容C1和C2；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，每個所述注塑機(jī)輸出信號接口經(jīng)繼電器隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器隔離模塊包括光電耦合器U2、繼電器U3、電阻R6和二極管D1；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述歐規(guī)拓展板(3)設(shè)有
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述歐規(guī)拓展板(3)上預(yù)留有和RE232調(diào)式接口(28)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，包括手控器(1)、脈沖/canopen/ethercat/驅(qū)控一體主板(2)、歐規(guī)拓展板(3)和io拓展板(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述歐規(guī)拓展板（3）包括型號為gd32f103rbt6的信號處理器，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，每個所述歐規(guī)注塑機(jī)輸入信號接口均經(jīng)光耦隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述光耦隔離模塊包括光電耦合器u1、電阻r1、r2、r3、r4和r5，電容c1和c2；
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，每個所述注塑機(jī)輸出信號接口經(jīng)繼電器隔離模塊與歐規(guī)注塑機(jī)信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種通用型注塑擴(kuò)展板系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器隔離...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋鵬程，黃飛，黃鵬，宋學(xué)剛，
申請(專利權(quán))人：深圳市朗宇芯科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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