【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電梯測試，尤其是一種一體can門機自動測試方法、裝置、介質與電梯門機。
技術介紹
1、門機是用于控制電梯開關門的一個關鍵部件，一體can門機是將門電機和門機控制器集成到一起的一種門機。在電梯運行中，門機是使用最頻繁的器件之一，所以確保門機的生產質量就顯得尤為重要。目前對門機的測試大多是半人工檢測或者是純人工檢測，這兩種方法的效率比較低，容易造成資源浪費。因此，相關技術中仍存在需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、本申請的目的在于至少一定程度上解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本申請實施例的一個目的在于提供一種一體can門機自動測試方法、裝置、介質與電梯門機，該方案可以減少服務器的傳輸壓力，提高服務器的業務承載能力以及提高服務器的穩定性。
3、為了達到上述技術目的，本申請實施例所采取的技術方案包括：一種一體can門機自動測試方法，用于通過測試系統實現，其中所述測試系統包括工裝板、可編程電源、一體can門機以及負載電機；所述可編程電源、所述一體can門機以及所述負載電機與所述工裝板連接；所述可編程電源以及所述負載電機與所述一體can門機連接；測試方法包括：
4、所述工裝板控制所述一體can門機執行關門動作，從而產生第一關門到位信號，若所述工裝板在第三預設時間內讀取到所述第一關門到位信號，確定所述一體can門機的所述關門到位信號檢測合格；
5、所述工裝板配置所述負載電機產生的額定力矩并控制所述一體can門機帶動所述負
6、所述工裝板配置所述負載電機產生的最大力矩，以使所述負載電機產生堵轉并使所述一體can門機產生堵轉信號，若所述工裝板讀取到所述堵轉信號，確定所述一體can門機的堵轉功能測試合格；
7、所述工裝板向所述一體can門機發送開門指令，在門機開門運行達到預設距離時，控制所述負載電機堵轉所述一體can門機，若所述工裝板讀取到所述一體can門機的開門到位信號，則繼續發送關門指令，在所述一體can門機關門運行達到所述預距離時，生成第二關門到位信號，若所述工裝板檢測到第二關門到位信號，確定所述一體can門機的開關門測試合格；
8、所述工裝板控制所述可編程電源為所述一體can門機輸出制動電壓并采集第一輸出電流，以使一體can門機會將制動管導通，所述制動管導通后所述工裝板采集所述可編程電源的第二輸出電流，若所述第一輸出電與所述第二輸出電流之間的電流差值大于預設電流差，確定所述制動管的開通功能測試合格；
9、所述工裝板在第一預設時間內每間隔第二預設時間讀取一次電機的溫度值和母線電壓，若所述溫度值大于第一預設溫度且小于第二預設溫度，以及所述母線電壓大于第一預設電壓且小于第二預設電壓，確定所述負載電機的運行測試合格；
10、當所述一體can門機的所述關門到位信號檢測合格、所述一體can門機的帶載測試合格、所述一體can門機的堵轉功能測試合格、所述一體can門機的開關門測試合格、所述制動管的開通功能測試以及所述所述負載電機的運行測試合格時，確定所述一體can門機測試合格。
11、另外，根據本專利技術中上述實施例的一種一體can門機自動測試的方法，還可以有以下附加的技術特征：
12、進一步地，本申請實施例中，所述測試系統還包括安卓一體機；所述安卓一體機與所述工裝板連接；所述安卓一體機用于將所述一體can門機的測試結果上傳至服務器存儲。
13、進一步地，本申請實施例中所述預設電流差為0.3-0.5a。
14、進一步地，本申請實施例中，所述第一預設時間為2-4秒，所述第二預設時間為180ms-200ms。
15、進一步地，本申請實施例中，所述預設距離與電梯的任意一個門的寬度相等。
16、進一步地，本申請實施例中，所述工裝板通過rs232接口與所述可編程電源連接；所述工裝板通過can總線與所述負載電機以及所述一體can門機連接。
17、進一步地，本申請實施例中，所述制動電壓為30v。
18、另一方面，本申請實施例還提供一種電梯門機，通過前面所述的一體can門機自動測試方法得到。
19、另一方面，本申請還提供一種一體can門機自動測試裝置，包括：
20、至少一個處理器；
21、至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；
22、當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如
技術實現思路
中任一項所述的一體can門機自動測試方法。
23、此外，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行如上述任一項所述的一體can門機自動測試方法。
24、本申請的優點和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到：
25、本申請可以通過工裝板與一體can門機、負載電機、可編程電源的連接，實現工裝板自動化測試一體can門機、負載電機、可編程電源不同功能，在得到所有的測試結果后可以根據所有的測試結果確定一體can門機是否測試合格。本申請可以自動檢測一體can門機，減少人工操作，提高測試效率。
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1.一種一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，用于通過測試系統實現，其中所述測試系統包括工裝板、可編程電源、一體CAN門機以及負載電機；所述可編程電源、所述一體CAN門機以及所述負載電機與所述工裝板連接；所述可編程電源以及所述負載電機與所述一體CAN門機連接；測試方法包括：
2.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述測試系統還包括安卓一體機；所述安卓一體機與所述工裝板連接；所述安卓一體機用于將所述一體CAN門機的測試結果上傳至服務器存儲。
3.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述預設電流差為0.3-0.5A。
4.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述第一預設時間為2-4秒，所述第二預設時間為180ms-200ms。
5.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述預設距離與電梯的任意一個門的寬度相等。
6.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述工裝板通過RS232接口與所述可編程電源連接；所述
7.根據權利要求1所述的一體CAN門機自動測試方法，其特征在于，所述制動電壓為30V。
8.一種電梯門機，其特征在于，通過如權利要求1-7所述的一體CAN門機自動測試方法得到。
9.一種一體CAN門機自動測試裝置，其特征在于包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行如權利要求1-7任一項所述的一體CAN門機自動測試方法。
...【技術特征摘要】
1.一種一體can門機自動測試方法，其特征在于，用于通過測試系統實現，其中所述測試系統包括工裝板、可編程電源、一體can門機以及負載電機；所述可編程電源、所述一體can門機以及所述負載電機與所述工裝板連接；所述可編程電源以及所述負載電機與所述一體can門機連接；測試方法包括：
2.根據權利要求1所述的一體can門機自動測試方法，其特征在于，所述測試系統還包括安卓一體機；所述安卓一體機與所述工裝板連接；所述安卓一體機用于將所述一體can門機的測試結果上傳至服務器存儲。
3.根據權利要求1所述的一體can門機自動測試方法，其特征在于，所述預設電流差為0.3-0.5a。
4.根據權利要求1所述的一體can門機自動測試方法，其特征在于，所述第一預設時間為2-4秒，所述第二預設時間為180ms-200ms。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：吳炯忠，劉偉，曾凡煜，
申請(專利權)人：廣州綽立科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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