【技術實現步驟摘要】
本專利技術專利涉及發動機控制領域，尤其涉及一種控制混合閥開度的方法、電子設備和存儲介質。
技術介紹
1、廢氣再循環(egr)，即從排氣中取廢氣進入進氣系統。研究表明egr系統在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定優勢。低壓egr系統中混合閥的控制對改善egr的效率尤為重要，常見的低壓egr系統結構如圖2所示。
2、在現有技術中，cn202011247319.6《一種目標egr率的計算方法與系統》中對目標egr率的計算方法為：根據發動機轉速和負荷確定基礎目標egr率；根據特殊工況獲取對應的修正率；根據基礎目標egr率和各修正率確定初始目標egr率；根據egr激活狀態條件判斷egr是否激活；根據判斷結果劃分egr狀態，確定最終目標egr率。該方法從節氣門開度、歧管壓差以及最小點火角進行初始目標egr率計算，能夠準確計算目標egr率，并且引入egr控制激活條件，對最終目標egr率進行二次修正，但并未考慮混合閥目標開度的控制精度。cn202110184826.8《一種egr混合閥目標開度控制方法及系統》根據各種工況參數對混合閥目標開度進行修正，但并未考慮混合閥目標開度的動態閉環控制。
3、因此，亟需一種基于進氣控制穩定性的減緩打開混合閥開度請求控制方法，在混合閥從全開到非全開過程中權衡控制穩定性并從egr率的精度出發對混合閥開度變化率進行優化。
技術實現思路
1、本專利技術主要目的是提供一種控制混合閥開度的方法、電子設備和存儲介質，用來對混合閥進入全開過程中的
2、本專利技術所采用的技術方案是一種控制混合閥開度的方法、電子設備和存儲介質，其中方法包括步驟：根據車輛信息，判斷當前混合閥是否處于非全開到全開的過渡工況；
3、在所述混合閥處于非全開到全開的過渡工況的情況下，獲取當前混合閥開度變化率；根據混合閥節氣門入口壓力波動情況、混合閥出口壓力波動情況確定混合閥減緩開啟修正系數，并實時更新混合閥減緩開啟修正系數；
4、根據混合閥減緩開啟修正系數與當前混合閥開度變化率，得到最終混合閥開度變化率，根據最終混合閥開度變化率和混合閥目標開度控制混合閥開度。
5、進一步地，所述混合閥減緩開啟修正系數為壓力波動子修正系數、壓力差子修正系數和學習更新系數的乘積；
6、其中，根據節氣門入口壓力波動率和混合閥出口壓力波動率確定壓力波動子修正系數；
7、根據混合閥壓比和混合閥出口壓力變化率確定壓力差子修正系數；
8、根據扭矩響應性和egr率響應性實時更新學習更新系數。
9、進一步地，所述壓力波動子修正系數的確定方法包括：
10、若節氣門入口壓力波動率不小于預設值a1的時間超過t1或混合閥出口壓力波動率不小于預設值a2的時間超過t2，則根據節氣門入口壓力波動率和混合閥出口壓力波動率對壓力波動子修正系數進行標定，否則節氣門入口壓力波動率為1。
11、進一步地，所述壓力波動子修正系數標定條件包括，混合閥非全開到全開過渡過程中egr率差異率不超過預設值a3的同時，節氣門入口壓力波動率不小于預設值a4的時間超過預設時間t3，且混合閥出口壓力波動率不小于預設值a5的時間超過預設時間t4。
12、進一步地，所述壓力差子修正系數的確定方法包括：
13、若混合閥壓比小于預設值a6且混合閥出口壓力變化率大于預設值a7，則根據混合閥壓比和混合閥出口壓力變化率對壓力差子修正系數進行標定，否則壓力差子修正系數為1。
14、進一步地，所述壓力差子修正系數標定條件為混合閥非全開到全開過渡過程中egr率差異率不超過預設值a8且當發動機轉速和發動機目標增壓壓力在預設范圍內波動時，增壓器入口壓力波動范圍超過預設值a9的時間不超過預設時間t5。
15、進一步地，所述壓力波動子修正系數與節氣門入口壓力波動率和混合閥出口壓力波動率均成反比；所述壓力差子修正系數與混合閥壓比成正比，與混合閥出口壓力變化率成反比。
16、進一步地，學習更新系數為學習系數加1，所述學習系數的默認初始值為0，根據扭矩響應性和egr率響應性實時更新學習系數。
17、進一步地，所述學習系數更新激活條件為同時滿足混合閥處于全開到非全開過渡過程中；增壓器處于閉環控制激活狀態；發動機目標進氣壓力變化率絕對值超過預設值a10；發動機請求扭矩變化率絕對值超過預設值a11；在當前時刻與學習更新系數上一次更新的時刻所間隔的時間內，發動機運行參與的車輛行駛里程數超過預設值a12；當滿足學習系數更新激活條件時，學習系數更新。
18、進一步地，在滿足學習系數更新激活條件時，根據扭矩響應性和egr率響應性判斷當前工況所處的情況，學習系數根據當前工況所處情況進行更新，當前工況包括低響應情況、高響應情況和其他情況；
19、若處于低響應情況，在上一次更新后的學習系數上增加預設值a14得到更新的學習系數；
20、若處于高響應情況，記錄滿足處于高響應情況的次數cnt，若cnt大于預設值c1，在上一次更新后的學習系數上減去預設值a13得到更新的學習系數；
21、若處于其他情況，學習系數等于上一次更新后的學習系數；
22、所述學習系數和cnt在一次駕駛循環中最多更新一次，且cnt在學習系數更新后清零。
23、進一步地，所述當前工況處于低響應情況的判斷依據為，同時滿足發動機目標扭矩和實際扭矩之差超過預設值a14的連續時間超過預設時間t6，節氣門入口壓力波動超過預設值a15的連續時間超過預設時間t7，混合閥出口壓力波動超過預設值a16的連續時間超過預設時間t8，發動機目標扭矩和實際扭矩之差超過預設值a17的連續時間超過預設時間t9，目標egr率與實際egr率之差超過預設值a18且最終混合閥開度變化率和當前混合閥開度變化率差值的絕對值不超過預設值a19；
24、所述當前工況處于高響應情況的判斷依據為，同時滿足發動機目標扭矩和實際扭矩之差不超過預設值a20，目標egr率與實際egr率之差不超過預設值a21，混合閥目標開度與混合閥實際開度之差不超過預設值a22且最終混合閥開度變化率和當前混合閥開度變化率差值的絕對值超過預設值a23；
25、不屬于低響應情況和高響應情況的情況為其他情況。
26、進一步地，本方法適用的低壓egr系統包括空濾；連接空濾的混合閥，用于調節egr閥出口的壓力，提高egr閥兩端的壓差，從混合閥后伸出兩條氣流通路；連接在混合閥其中一條氣流通路上的的壓縮機；連接壓縮機的節氣門；連接節氣門的發動機，用于壓縮新鮮空氣進行增壓；連接發動機的渦輪機，用于控制廢氣旁通閥開度；連接渦輪機的催化器；連接催化器的顆粒物捕集器；安裝在混合閥的另一條氣流通路上的egr冷卻器，接受顆粒物捕集器輸出的廢氣并進行冷卻，提高廢氣流量；一端連接egr冷卻器，另一端連接混本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種控制混合閥開度的方法，用于低壓EGR系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述混合閥減緩開啟修正系數為壓力波動子修正系數、壓力差子修正系數和學習更新系數的乘積；
3.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數的確定方法包括：
4.根據權利要求3所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數標定條件包括，混合閥非全開到全開過渡過程中EGR率差異率不超過預設值A3的同時，節氣門入口壓力波動率不小于預設值A4的時間超過預設時間T3，且混合閥出口壓力波動率不小于預設值A5的時間超過預設時間T4。
5.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力差子修正系數的確定方法包括：
6.根據權利要求5所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力差子修正系數標定條件為混合閥非全開到全開過渡過程中EGR率差異率不超過預設值A8且當發動機轉速和發動機目標增壓壓力在預設范圍內波動時，增壓器入口壓力波動范圍超過預設值A9的時
7.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數與節氣門入口壓力波動率和混合閥出口壓力波動率均成反比；所述壓力差子修正系數與混合閥壓比成正比，與混合閥出口壓力變化率成反比。
8.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，學習更新系數為學習系數加1，所述學習系數的默認初始值為0，根據扭矩響應性和EGR率響應性實時更新學習系數。
9.根據權利要求8所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述學習系數更新激活條件為同時滿足混合閥處于全開到非全開過渡過程中；增壓器處于閉環控制激活狀態；發動機目標進氣壓力變化率絕對值超過預設值A10；發動機請求扭矩變化率絕對值超過預設值A11；在當前時刻與學習更新系數上一次更新的時刻所間隔的時間內，發動機運行參與的車輛行駛里程數超過預設值A12；當滿足學習系數更新激活條件時，學習系數更新。
10.根據權利要求9所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，
11.根據權利要求10所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述當前工況處于低響應情況的判斷依據為，同時滿足發動機目標扭矩和實際扭矩之差超過預設值A14的連續時間超過預設時間T6，節氣門入口壓力波動超過預設值A15的連續時間超過預設時間T7，混合閥出口壓力波動超過預設值A16的連續時間超過預設時間T8，發動機目標扭矩和實際扭矩之差超過預設值A17的連續時間超過預設時間T9，目標EGR率與實際EGR率之差超過預設值A18且最終混合閥開度變化率和當前混合閥開度變化率差值的絕對值不超過預設值A19；
12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：存儲裝置，用于存儲可執行指令；處理裝置，用于執行所述存儲裝置中存儲的可執行指令，實現權利要求1至11中任一項所述的控制混合閥開度的方法。
13.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時，實現權利要求1至11中任一項所述的控制混合閥開度的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種控制混合閥開度的方法，用于低壓egr系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述混合閥減緩開啟修正系數為壓力波動子修正系數、壓力差子修正系數和學習更新系數的乘積；
3.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數的確定方法包括：
4.根據權利要求3所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數標定條件包括，混合閥非全開到全開過渡過程中egr率差異率不超過預設值a3的同時，節氣門入口壓力波動率不小于預設值a4的時間超過預設時間t3，且混合閥出口壓力波動率不小于預設值a5的時間超過預設時間t4。
5.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力差子修正系數的確定方法包括：
6.根據權利要求5所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力差子修正系數標定條件為混合閥非全開到全開過渡過程中egr率差異率不超過預設值a8且當發動機轉速和發動機目標增壓壓力在預設范圍內波動時，增壓器入口壓力波動范圍超過預設值a9的時間不超過預設時間t5。
7.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，所述壓力波動子修正系數與節氣門入口壓力波動率和混合閥出口壓力波動率均成反比；所述壓力差子修正系數與混合閥壓比成正比，與混合閥出口壓力變化率成反比。
8.根據權利要求2所述的控制混合閥開度的方法，其特征在于，學習更新系數為學習系數加1，所述學習系數的默認初始值為0，根據扭矩響應性和eg...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙寧，秦龍，張昊，王冬，劉春立，
申請(專利權)人：東風汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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