【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及路面異常狀態檢測，尤其是一種基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法及系統。
技術介紹
1、在現代交通中，高速公路的路面安全是確保行車安全、減少交通事故的重要環節。然而，傳統的路面檢測方法，如人工巡檢和低頻率的傳感器監測，通常存在檢測精度不高、響應速度慢、覆蓋范圍有限等問題，難以及時發現路面上的微小裂縫、沉降和其他潛在的危險。
2、目前，針對高速公路的路面異常狀態檢測，采用了若干種不同的技術。例如，基于視覺檢測技術的路面異常狀態檢測、基于激光掃描技術的路面異常狀態檢測、基于地質雷達技術的路面異常狀態檢測、基于加速度傳感器與振動檢測的路面異常狀態檢測、基于毫米波雷達技術的路面異常狀態檢測以及基于多傳感器融合技術的路面異常狀態檢測。其中，基于多傳感器融合技術的路面異常狀態檢測，由于融合了上述多種傳感器采集的路面檢測數據進行綜合檢測，能夠避免單一檢測數據誤差和干擾帶來的影響，提升路面異常狀態檢測的精度和可靠性。但多傳感器融合技術由于需要考慮大量且不同類別的數據，在實際應用中，如何高效處理和融合多源數據，確保關鍵和有用數據被采用，剔除非關鍵和無用數據，降低數據處理負荷，提升檢測準確性，依然是一個技術難點，同時，在大數據量和特殊場景（例如高車流量和惡劣環境）下的多傳感器數據傳輸還受到通信帶寬限制，如何為不同檢測路段分配合適的通信帶寬，以滿足不同檢測路段的數據傳輸需求，并提高整體高速路面的檢測精度，現有技術中尚未考慮。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種基于毫米波基
2、本專利技術提供了一種基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，包括：
3、獲取目標高速路面沿線設置的若干個毫米波基站傳輸的路面狀態檢測數據；其中，路面狀態檢測數據包括若干個檢測數據項；
4、利用每個毫米波基站設置的邊緣計算節點，根據毫米波基站在當前檢測周期接收的若干個檢測數據項，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的關鍵檢測數據特征；
5、利用每個毫米波基站配置的通信網絡，按照毫米波基站在當前檢測周期被分配到的傳輸速率分配策略，將每個檢測路段在當前檢測周期的關鍵檢測數據特征傳輸至中央數據處理平臺，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測；
6、根據目標高速路面的異常狀態檢測結果，驅使中央數據處理平臺向每個毫米波基站反饋策略調整指令，以使每個毫米波基站根據接收到的策略調整指令分別更新下一檢測周期的關鍵數據判斷策略和傳輸速率分配策略。
7、可選的，每個所述毫米波基站被配置為連接對應檢測路段設置的用于采集路面狀態檢測數據的傳感器陣列；其中，所述傳感器陣列包括設置于目標高速路面每個檢測路段的毫米波雷達傳感器、激光雷達傳感器、地質雷達傳感器和圖像傳感器。
8、可選的，利用每個毫米波基站設置的邊緣計算節點，根據毫米波基站在當前檢測周期接收的若干個檢測數據項，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的關鍵檢測數據特征步驟，具體包括：
9、利用每個毫米波基站設置的邊緣計算節點，獲取毫米波基站接收到的當前檢測周期采集的若干個檢測數據項；
10、對若干個檢測數據項執行異常檢測、數據融合和特征提取，生成若干個檢測數據特征，并按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的若干個檢測數據特征中的關鍵檢測數據特征。
11、可選的，對若干個檢測數據項執行異常檢測、數據融合和特征提取，生成若干個檢測數據特征步驟，具體包括：
12、調用每個檢測數據項的正常數值范圍，基于所述正常數值范圍，從若干個檢測數據項中提取出落于正常數值范圍之外的檢測數據項，完成異常檢測數據項篩選；
13、將篩選獲得的每一項異常檢測數據項，在若干個檢測數據項中進行基于數據關聯匹配的數據融合操作，獲得若干個異常檢測數據項組；其中，每個異常檢測數據項組包括至少一個異常檢測數據項和若干個非異常檢測數據項；
14、提取每個異常檢測數據項組中至少一個異常檢測數據項和若干個非異常檢測數據項的檢測數據特征。
15、可選的，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的若干個檢測數據特征中的關鍵檢測數據特征步驟，具體包括：
16、基于每個檢測數據特征對應的異常檢測數據項和若干個非異常檢測數據項的數值與不同異常等級預設的標準數值組合的相似度，確定每個檢測數據特征的異常等級，按照異常等級從大到小的順序，對若干個檢測數據特征進行優先級排序；
17、獲取當前檢測周期的關鍵數據判斷策略；其中，所述關鍵數據判斷策略被配置為關鍵數據特征在若干個檢測數據特征中優先級排序列表的前第一預設比例數量的檢測數據特征；
18、按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，從每個檢測路段的若干個檢測數據特征中提取出優先級排序列表的前第一預設比例數量的檢測數據特征作為關鍵檢測數據特征。
19、可選的，利用每個毫米波基站配置的通信網絡，按照毫米波基站在當前檢測周期被分配到的傳輸速率分配策略，將每個檢測路段在當前檢測周期的關鍵檢測數據特征傳輸至中央數據處理平臺，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測步驟，具體包括：
20、獲取每個毫米波基站在當前檢測周期被分配到的傳輸速率分配策略；其中，所述傳輸速率分配策略被配置為每個毫米波基站在通信網絡中被分配到的傳輸速率比值；
21、根據通信網絡的總帶寬和每個毫米波基站在當前檢測周期被分配到的傳輸速率比值，計算每個毫米波基站的最大傳輸速率；
22、以每個毫米波基站的實際傳輸速率小于最大傳輸速率為第一約束條件，以每個毫米波基站的實際傳輸速率的比例中的每個元素與當前檢測周期的關鍵檢測數據特征的特征數量的比例中對應的元素的方差最小為第二約束條件，以總傳輸速率最大為目標，求取每個毫米波基站的實際傳輸速率；
23、利用每個毫米波基站配置的通信網絡，按照每個毫米波基站的實際傳輸速率將每個檢測路段在當前檢測周期的關鍵檢測數據特征傳輸至中央數據處理平臺，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測。
24、可選的，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測步驟，具體包括：
25、獲取測試高速路面的異常狀態數據，提取所述異常狀態數據中的檢測數據特征和異常狀態檢測結果作為訓練樣本，將所述訓練樣本輸入配置于中央數據處理平臺的初始神經網絡模型進行訓練，獲得訓練次數達到要求或訓練收斂得到的高速路面異常狀態檢測模型；
26、將所述關鍵檢測數據特征輸入所述高速路面異常狀態檢測模型進行檢測，獲得高速路面異常狀態檢測結果并進行分級，獲得每個檢測路段在當前檢測周期的高速路面異常等級。
27、可選的，根據目標高速路面的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，每個所述毫米波基站被配置為連接對應檢測路段設置的用于采集路面狀態檢測數據的傳感器陣列；其中，所述傳感器陣列包括設置于目標高速路面每個檢測路段的毫米波雷達傳感器、激光雷達傳感器、地質雷達傳感器和圖像傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，利用每個毫米波基站設置的邊緣計算節點，根據毫米波基站在當前檢測周期接收的若干個檢測數據項，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的關鍵檢測數據特征步驟，具體包括：
4.根據權利要求3所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，對若干個檢測數據項執行異常檢測、數據融合和特征提取，生成若干個檢測數據特征步驟，具體包括：
5.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的若干個檢測數據特征中的關鍵檢測數據
6.根據權利要求5所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，利用每個毫米波基站配置的通信網絡，按照毫米波基站在當前檢測周期被分配到的傳輸速率分配策略，將每個檢測路段在當前檢測周期的關鍵檢測數據特征傳輸至中央數據處理平臺，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測步驟，具體包括：
7.根據權利要求6所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，驅使中央數據處理平臺根據關鍵檢測數據特征執行目標高速路面的異常狀態檢測步驟，具體包括：
8.根據權利要求7所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，根據目標高速路面的異常狀態檢測結果，驅使中央數據處理平臺向每個毫米波基站反饋策略調整指令，以使每個毫米波基站根據接收到的策略調整指令分別更新下一檢測周期的關鍵數據判斷策略和傳輸速率分配策略步驟，具體包括：
9.根據權利要求8所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，根據目標高速路面的異常狀態檢測結果，驅使中央數據處理平臺向每個毫米波基站反饋策略調整指令，以使每個毫米波基站根據接收到的策略調整指令分別更新下一檢測周期的關鍵數據判斷策略和傳輸速率分配策略步驟，具體包括：
10.一種基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測系統，其特征在于，所述系統，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，每個所述毫米波基站被配置為連接對應檢測路段設置的用于采集路面狀態檢測數據的傳感器陣列；其中，所述傳感器陣列包括設置于目標高速路面每個檢測路段的毫米波雷達傳感器、激光雷達傳感器、地質雷達傳感器和圖像傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，利用每個毫米波基站設置的邊緣計算節點，根據毫米波基站在當前檢測周期接收的若干個檢測數據項，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的關鍵檢測數據特征步驟，具體包括：
4.根據權利要求3所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，對若干個檢測數據項執行異常檢測、數據融合和特征提取，生成若干個檢測數據特征步驟，具體包括：
5.根據權利要求1所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，按照當前檢測周期的關鍵數據判斷策略，確定每個檢測路段的若干個檢測數據特征中的關鍵檢測數據特征步驟，具體包括：
6.根據權利要求5所述的基于毫米波基站的高速路面異常狀態檢測方法，其特征在于，利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：伍元聰，羅敏，
申請(專利權)人：拉薩諾摩訊芯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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