【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機器人，更具體地說，是涉及一種帶輪固定結構及泳池清潔機器人。
技術介紹
1、泳池清潔機器人可以在泳池的底部和側壁移動，利用過濾、刷洗等方式清除泳池內的污垢，可以替代人力清理泳池，而且清潔效率較高，還可以達到泳池的各個角落，包括一些人工難以清潔的區域。
2、履帶式泳池清潔機器人可采用帶輪傳動機構帶動履帶移動，使機器人到達清理區域。但是，帶輪普遍直接安裝在機器人的主殼上，導致帶輪與主殼裝配要求精度很高，轉動起來不順暢，阻力大，進而導致電機電流大容易發熱損壞，直接影響了機器人的使用壽命，影響用戶體驗。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種帶輪固定結構及泳池清潔機器人，以解決現有技術中存在的帶輪直接安裝在機器人主殼上導致轉動不順暢的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種帶輪固定結構，用于帶輪傳動機構，包括主殼體、同步帶輪和轉動軸承，所述主殼體具有第一周向部，所述同步帶輪用于與同步帶配合傳動，所述同步帶輪包括帶輪盤以及由所述帶輪盤軸向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同軸設置，所述轉動軸承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之間。
3、上述方案中，帶輪固定結構包括主殼體、同步帶輪和轉動軸承，同步帶輪包括帶輪盤和第二周向部，主殼體具有第一周向部，轉動軸承設置于第一周向部和第二周向部之間，使同步帶輪相對主殼體的轉動更加順暢，阻力更小，電機電流小運行穩定，經久耐用，直接提升了泳池機器人
4、可選地，所述帶輪固定結構還包括限位壓片和鎖緊件，所述第二周向部設置于所述第一周向部的外周，所述第一周向部的外周壁具有臺階結構，所述第二周向部的內壁徑向向內延伸形成限位部，所述鎖緊件穿過所述壓片且鎖緊于所述第一周向部，使所述轉動軸承和所述限位部被軸向壓緊于所述臺階結構處。
5、上述方案中，通過限位壓片和鎖緊件的設置，可以對第一周向部、第二周向部和轉動軸承進行軸向限位和鎖緊，防止第二周向部、轉動軸承相對第一周向部軸向竄動。
6、可選地，所述轉動軸承的數量為兩個，所述臺階結構、其中一個所述轉動軸承、所述限位部、另一個所述轉動軸承、所述限位壓片沿軸向依次設置，所述限位部延伸至與所述轉動軸承的外圈抵接，且所述限位部與所述第一周向部間隔設置。
7、上述方案中，通過兩個轉動軸承的設置，可以使第一周向部和第二周向部之間具有至少兩個支撐位置，進而使第二周向部相對第一周向部的轉動更加平穩，同步帶輪的轉動更加順滑。
8、可選地，所述限位部包括相互連接的第一限位段和第二限位段，所述第一限位段的軸向寬度小于所述第二限位段的軸向寬度，且所述第一限位段的其中一端抵接于其中一個所述轉動軸承的外圈。
9、上述方案中，通過設置軸向寬度不同的第一限位段和第二限位段，且使限位部僅與轉動軸承的外圈相互抵接，保證轉動軸承的正常轉動，還能夠使限位部更容易安裝。
10、可選地，所述帶輪固定結構還包括固定支架和滾刷組件，所述固定支架包括相互連接的固定板和固定軸，所述固定板固定連接于所述帶輪盤，所述固定軸穿過所述第一周向部設置；所述固定軸為中空結構，且所述滾刷組件的滾刷轉軸穿過所述固定軸設置。
11、上述方案中，通過固定支架的設置，使同步帶輪和滾刷組件同步運動，這樣，在泳池清潔機器人移動的同時，滾刷組件同時滾動，無需額外設置滾刷驅動機構，減少泳池清潔機器人的動力系統，使泳池清潔機器人的部件較少，裝配也較為簡單。
12、可選地，所述滾刷組件包括滾刷轉軸以及套設于所述滾刷轉軸上的滾刷本體，所述滾刷本體的一端開設有傳動孔，所述固定軸的一端具有用于伸入所述傳動孔的傳動部，所述傳動部和所述傳動孔相互配合，使所述固定軸和所述滾刷本體同步轉動。
13、上述方案中，在滾刷本體的一端設置傳動孔，在固定軸的一端設置傳動部，通過傳動孔和傳動部的相互配合使得固定支架的轉動傳遞至滾刷本體，不需要其他固定結構即實現了滾刷本體的轉動。
14、可選地，所述滾刷本體包括滾刷支架和固定于所述滾刷支架外周壁的刷毛，所述滾刷支架包括滾刷筒以及連接于所述滾刷筒一端的滾刷端壁，所述滾刷端壁內陷形成所述傳動孔，且所述滾刷端壁在所述傳動孔的底部開設有轉軸孔，且由所述轉軸孔軸向延伸形成包裹壁，所述包裹壁供所述滾刷轉軸穿過。
15、上述方案中，通過傳動孔的底部止擋傳動部，形成固定軸和滾刷本體的軸向限位。通過在傳動孔的底部延伸形成包裹壁，可以對滾刷轉軸進行徑向限位，從而使滾刷轉軸與滾刷支架連接時，連接更加穩定，滾刷轉軸的晃動減少，機器人的質量提高。
16、可選地，所述滾刷轉軸伸出所述固定支架設置，所述滾刷轉軸的伸出端固定有卡簧。
17、上述方案中，通過卡簧的設置，可以定位固定支架和滾刷轉軸的軸向位置，防止滾刷轉軸在固定支架的內部竄動。
18、可選地，所述固定板朝向所述帶輪盤延伸形成環形定位部，所述環形定位部伸入至所述第二周向部的內部。
19、上述方案中，通過環形定位部的設置，使得固定支架在安裝時，環形定位部與第二周向部的配合可以對固定支架進行徑向定位，防止固定支架安裝錯位。
20、本專利技術還提供一種泳池清潔機器人，包括上述的帶輪固定結構。
21、上述方案中，帶輪固定結構包括主殼體、同步帶輪和轉動軸承，同步帶輪包括帶輪盤和第二周向部，主殼體具有第一周向部，轉動軸承設置于第一周向部和第二周向部之間，使同步帶輪相對主殼體的轉動更加順暢，阻力更小，電機電流小運行穩定，經久耐用，直接提升了泳池機器人的使用壽命，提升用戶體驗。
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1.一種帶輪固定結構，用于帶輪傳動機構，其特征在于：包括主殼體、同步帶輪和轉動軸承，所述主殼體具有第一周向部，所述同步帶輪用于與同步帶配合傳動，所述同步帶輪包括帶輪盤以及由所述帶輪盤軸向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同軸設置，所述轉動軸承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之間。
2.如權利要求1所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述帶輪固定結構還包括限位壓片和鎖緊件，所述第二周向部設置于所述第一周向部的外周，所述第一周向部的外周壁具有臺階結構，所述第二周向部的內壁徑向向內延伸形成限位部，所述鎖緊件穿過所述壓片且鎖緊于所述第一周向部，使所述轉動軸承和所述限位部被軸向壓緊于所述臺階結構處。
3.如權利要求2所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述轉動軸承的數量為兩個，所述臺階結構、其中一個所述轉動軸承、所述限位部、另一個所述轉動軸承、所述限位壓片沿軸向依次設置，所述限位部延伸至與所述轉動軸承的外圈抵接，且所述限位部與所述第一周向部間隔設置。
4.如權利要求3所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述限位部包括相互連接的第一限位段和第二限
5.如權利要求1所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述帶輪固定結構還包括固定支架和滾刷組件，所述固定支架包括相互連接的固定板和固定軸，所述固定板固定連接于所述帶輪盤，所述固定軸穿過所述第一周向部設置；所述固定軸為中空結構，且所述滾刷組件的滾刷轉軸穿過所述固定軸設置。
6.如權利要求5所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述滾刷組件包括滾刷轉軸以及套設于所述滾刷轉軸上的滾刷本體，所述滾刷本體的一端開設有傳動孔，所述固定軸的一端具有用于伸入所述傳動孔的傳動部，所述傳動部和所述傳動孔相互配合，使所述固定軸和所述滾刷本體同步轉動。
7.如權利要求6所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述滾刷本體包括滾刷支架和固定于所述滾刷支架外周壁的刷毛，所述滾刷支架包括滾刷筒以及連接于所述滾刷筒一端的滾刷端壁，所述滾刷端壁內陷形成所述傳動孔，且所述滾刷端壁在所述傳動孔的底部開設有轉軸孔，且由所述轉軸孔軸向延伸形成包裹壁，所述包裹壁供所述滾刷轉軸穿過。
8.如權利要求6所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述滾刷轉軸伸出所述固定支架設置，所述滾刷轉軸的伸出端固定有卡簧。
9.如權利要求6所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述固定板朝向所述帶輪盤延伸形成環形定位部，所述環形定位部伸入至所述第二周向部的內部。
10.一種泳池清潔機器人，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的帶輪固定結構。
...【技術特征摘要】
1.一種帶輪固定結構，用于帶輪傳動機構，其特征在于：包括主殼體、同步帶輪和轉動軸承，所述主殼體具有第一周向部，所述同步帶輪用于與同步帶配合傳動，所述同步帶輪包括帶輪盤以及由所述帶輪盤軸向延伸而成的第二周向部，所述第一周向部和所述第二周向部同軸設置，所述轉動軸承固定于所述第一周向部和所述第二周向部之間。
2.如權利要求1所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述帶輪固定結構還包括限位壓片和鎖緊件，所述第二周向部設置于所述第一周向部的外周，所述第一周向部的外周壁具有臺階結構，所述第二周向部的內壁徑向向內延伸形成限位部，所述鎖緊件穿過所述壓片且鎖緊于所述第一周向部，使所述轉動軸承和所述限位部被軸向壓緊于所述臺階結構處。
3.如權利要求2所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述轉動軸承的數量為兩個，所述臺階結構、其中一個所述轉動軸承、所述限位部、另一個所述轉動軸承、所述限位壓片沿軸向依次設置，所述限位部延伸至與所述轉動軸承的外圈抵接，且所述限位部與所述第一周向部間隔設置。
4.如權利要求3所述的帶輪固定結構，其特征在于：所述限位部包括相互連接的第一限位段和第二限位段，所述第一限位段的軸向寬度小于所述第二限位段的軸向寬度，且所述第一限位段的其中一端抵接于其中一個所述轉動軸承的外圈。
5.如權利要求1所述的帶輪固定結構，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付晨昆，胡永華，楊劍君，
申請(專利權)人：深圳市優必選科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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