【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種攤鋪機及控制方法，屬于攤鋪機。
技術介紹
1、現有的攤鋪機主要用于道路穩定土和瀝青混凝土攤鋪施工，其主要由柴油機動力系統、行駛液壓驅動系統、輸料液壓驅動系統、分料液壓驅動系統、振搗驅動系統、熨平板等組成，其是由柴油機驅動分動箱，分動箱驅動各液壓泵，實現化學能轉換為液壓能，液壓能驅動液壓馬達或液壓油缸，將液壓能轉換為機械能，熨平板加熱主要采用發電機發電并連接加熱棒為熨平板加熱。
2、現有的攤鋪機驅動系統主要存在以下問題：
3、1、隨著環境污染日益嚴重以及排放標準的實施，柴油機動力系統難以滿足環保要求；
4、2、柴油機動力系統不僅使用成本高，而且噪聲大，操作者舒適度差；
5、3、分區式的液壓驅動系統存在結構復雜、占有空間大、管線路多、傳輸效率低和成本高的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種攤鋪機及控制方法，解決了現有技術存在的液壓驅動系統結構復雜、管線路多和傳輸效率低的問題。
2、為達到上述目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本專利技術提供了一種攤鋪機，包括驅動系統，所述驅動系統包括：多輸出驅動電機、行走泵、油缸泵、分料泵、振搗泵和輸料泵；所述多輸出驅動電機至少包括第一輸出口、第二輸出口和第三輸出口；當所述攤鋪機處于轉場模式時，所述多輸出驅動電機通過第一輸出口驅動所述行走泵和油缸泵運行，所述第二輸出口和第三輸出口不運行；當所述攤鋪機處于
4、進一步的，攤鋪機還包括：
5、控制模塊：用于通過發出模式指令控制所述攤鋪機的模式；
6、電源模塊：用于為所述驅動系統供電；
7、配電模塊：用于根據控制模塊的模式指令在所述電源模塊和驅動系統之間進行接通、斷開和轉換，進而控制所述多輸出驅動電機各輸出口的運行。
8、進一步的，所述配電模塊包括：高壓配電盒和多合一驅動器；所述高壓配電盒通過第一開關與所述電源模塊連接；所述高壓配電盒通過所述多合一驅動器與所述多輸出驅動電機連接；所述多合一驅動器包括：多個高壓交流輸出端，所述高壓交流輸出端與所述多輸出驅動電機的輸出口一一對應連接。
9、進一步的，攤鋪機還包括：充電模塊；所述充電模塊包括：dc充電口和/或ac充電口；所述dc充電口通過第二開關與所述電源模塊連接；所述ac充電口通過車載充電機與所述高壓配電盒連接。
10、進一步的，所述控制模塊包括：bms控制盒和整車vcu；所述整車vcu與bms控制盒之間通過can總線連接通信；所述bms控制盒控制所述配電模塊中所有繼電器、第一開關、第二開關、所述車載充電機的工作參數，以及車載充電機充電開始與結束；所述整車vcu控制所述多合一驅動器和所述多輸出驅動電機的運行。
11、進一步的，攤鋪機還包括：低壓電氣系統；所述配電模塊還包括：dc-dc轉換器；
12、所述低壓電氣系統通過所述dc-dc轉換器連接至所述高壓配電盒；所述低壓電氣系統包括：蓄電池；所述蓄電池為所述bms控制盒和整車vcu供電。
13、進一步的，攤鋪機還包括：熨平板加熱系統；所述電源模塊設置單獨的電源輸出端為所述熨平板加熱系統供電。
14、進一步的，所述電源模塊為動力電池組。
15、第二方面，本專利技術提供一種攤鋪機的控制方法，包括：所述攤鋪機包括：驅動系統，所述驅動系統包括：多輸出驅動電機、行走泵、油缸泵、分料泵、振搗泵和輸料泵；所述多輸出驅動電機至少包括第一輸出口、第二輸出口和第三輸出口。
16、所述方法由攤鋪機的整車vcu執行，包括：響應于攤鋪機處于轉場模式，控制所述多輸出驅動電機通過第一輸出口驅動所述行走泵和油缸泵，并控制所述多輸出驅動電機的第二輸出口和第三輸出口不運行；響應于攤鋪機處于工作模式，控制所述多輸出驅動電機通過第一輸出口驅動所述行走泵和油缸泵、通過第二輸出口驅動所述分料泵和振搗泵，以及通過第三輸出口驅動所述輸料泵。
17、進一步的，所述攤鋪機還包括：充電模塊、配電模塊和電源模塊；所述配電模塊包括：高壓配電盒和多合一驅動器；所述充電模塊包括：dc充電口和/或ac充電口；所述dc充電口通過第二開關與所述電源模塊連接；所述ac充電口通過車載充電機與所述高壓配電盒連接。
18、所述方法還包括：響應于ac充電口插入充電槍，控制所述多合一驅動器與多輸出驅動電機之間的繼電器斷開，并保持dc充電口斷開，繼而接通ac充電口，將電池模塊狀態切換至慢充狀態；響應于dc充電口插入充電槍，控制所述多合一驅動器與多輸出驅動電機之間的繼電器斷開，并保持ac充電口斷開，繼而接通dc充電口，將電池模塊狀態切換至快充狀態。
19、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：
20、（1）本專利技術提供的攤鋪機采用多輸出驅動電機驅動液壓泵，結構簡單，節約空間，管線路少，傳輸效率高，成本低廉，節能降噪，并且將攤鋪機的行走泵和油缸泵連接在多輸出驅動電機的同一輸出口上，使得攤鋪機處在轉場檔時僅有一個輸出口運行，其余輸出口均不運行，能有效降低能源消耗；
21、（2）本專利技術提供的攤鋪機采用動力電池組作為動力源驅動電機運作，噪音低，在保證高作業效率同時，減少使用成本，提高經濟效益，并實現零廢氣排放，綠色環保。
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1.一種攤鋪機，包括驅動系統，其特征在于，所述驅動系統包括：多輸出驅動電機、行走泵、油缸泵、分料泵、振搗泵和輸料泵；
2.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的攤鋪機，其特征在于，所述配電模塊包括：高壓配電盒和多合一驅動器；
4.根據權利要求3所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：充電模塊；
5.根據權利要求4所述的攤鋪機，其特征在于，所述控制模塊包括：BMS控制盒和整車VCU；所述整車VCU與BMS控制盒之間通過CAN總線連接通信；
6.根據權利要求5所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：低壓電氣系統；
7.根據權利要求2所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：熨平板加熱系統；所述電源模塊設置單獨的電源輸出端為所述熨平板加熱系統供電。
8.根據權利要求2所述的攤鋪機，其特征在于，所述電源模塊為動力電池組。
9.一種攤鋪機的控制方法，其特征在于，所述攤鋪機包括：驅動系統，所述驅動系統包括：多輸出驅動電機、行走泵、油缸泵、分料泵、振搗泵和輸料泵；
10.
...【技術特征摘要】
1.一種攤鋪機，包括驅動系統，其特征在于，所述驅動系統包括：多輸出驅動電機、行走泵、油缸泵、分料泵、振搗泵和輸料泵；
2.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的攤鋪機，其特征在于，所述配電模塊包括：高壓配電盒和多合一驅動器；
4.根據權利要求3所述的攤鋪機，其特征在于，還包括：充電模塊；
5.根據權利要求4所述的攤鋪機，其特征在于，所述控制模塊包括：bms控制盒和整車vcu；所述整車vcu與bms控制盒之間通過can總線連接通信；
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張明年，侯園園，閆娟，馮丹，張同威，丁文科，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司，
類型：發明
國別省市：
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