【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源汽車的，具體為一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法、電子設備及汽車。
技術介紹
1、純電動重卡具有優良的特性，其市場占有率與日俱增，而作為核心驅動部件的新能源變速箱是其性能的有力保障。新能源變速箱較傳統變速箱存在諸多不同，而機械結構的不同直接導致控制策略的不同。隨著新能源變速箱應用越來越廣泛，變速箱的換擋品質也成為一項評價驅動系統性能的硬性指標。新能源變速箱換擋除了要求基本的可靠性，還要求換擋平順、無異響等。
2、現有技術中，變速箱換擋分為卸載、摘擋、調速、進擋及扭矩恢復五個階段，但在諸多實踐中發現，如果進擋階段處理不好，很容易造成換擋頓挫、異響、打齒甚至進擋失敗等問題。當換擋機構為氣動操縱機構，且為開關閥組時，換擋力控制的精度受到氣體流動的影響，氣體流動受到管道、閥門開關頻率、壓強等因素的影響，存在一定的不確定性和波動。當換擋力過大時，結合套容易在嚙合位置或在進擋完成后，與擋位齒輪端面發生碰撞，產生打齒（嚙合位置）、撞擊聲，并且在換擋動力中斷期間，轉動系統的輸入轉速在進擋階段會因為系統零部件之間的摩擦力、空氣阻力及電機線圈的電阻、鐵芯的渦流損耗等發生衰減，如果衰減過大，造成同步轉速超過預期閾值，導致進擋出現打齒，甚至進擋失敗。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法、電子設備及汽車，用于解決
技術介紹
中提到的問題。
2、本專利技術的上述目的是通過以下技
3、一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，包括如下步驟：
4、預先將進擋階段按換擋尺寸鏈進行階段劃分，并對每個階段的分界點進行標定；
5、獲取撥叉位移和撥叉移動速率，設計兩參數撥叉換擋力占空比控制表格，標定各個階段的閥組使能與占空比；
6、標定最高閾值，判斷當前撥叉移動速率是否大于當前階段允許最高閾值，大于最高閾值，則關閉閥組使能；
7、根據目標擋位與輸出系統轉速確定轉速差閾值，判斷輸入系統的轉速與目標轉速的差值是否在預期閾值內，在預期閾值內，即轉速同步狀態，則控制目標擋位的撥叉進擋。
8、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：輸入系統的轉速與目標轉速不在所述預期閾值內，設計補償扭矩，參數包括目標擋位和輸入軸轉速速率，通過所述目標擋位和所述輸入軸轉速速率進行扭矩補償，保證所述輸入系統的轉速與所述目標轉速的差值在預期閾值內，保證轉速同步。
9、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：進擋階段分為四個階段，分別為：
10、啟動階段：空擋自鎖球窩最低點a至空擋自鎖球窩最高點b；
11、間隙階段：從空擋自鎖球窩b點至結合套內齒與擋位齒輪端面齒將嚙合的位置；
12、嚙合階段：從結合套內齒與擋位齒輪端面齒嚙合點到擋位自鎖球窩最高點c；
13、確認階段：從擋位自鎖球窩c點至擋位自鎖球窩最低點d。
14、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：根據機械設計與撥叉的運動特性，標定各個階段占空比大小，占空比大小為：所述啟動階段＞所述嚙合階段＞所述間隙階段＞所述確認階段。
15、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：根據所述目標擋位與輸入軸轉速速率，對驅動電機扭矩進行補償包括：
16、當所述撥叉在所述啟動階段與所述間隙階段移動時，對所述驅動電機扭矩進行補償。
17、本專利技術在一較佳示例中可以進一步配置為：在所述預先將進擋階段按換擋尺寸鏈進行階段劃分之前，對變速箱進行調速。
18、一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法的步驟。
19、一種汽車，其配置有電子設備。
20、綜上所述，本專利技術包括以下至少一種有益技術效果：
21、1.將進擋階段行程細化，通過撥叉位移與撥叉移動速率兩個參數調整閥組的占空比的使能與大小，形成閉環控制，控制提前量開關及大小，實現控制整個行程的位移速度與換擋力；
22、2.?本專利技術設計兩參數扭矩補償，較沒有扭矩補償或者單參數的扭矩補償，通過分析實際數據，電機轉速衰減能得到很好的控制，并且可以保證在進擋過程中，結合套嚙合面的徑向扭矩越小，根據（為摩擦系數）,結合套的移動阻力f越小，更有利于撥叉的移動；
23、綜上，通過上述兩種措施共同作用于進擋階段，補償扭矩可以控制同步轉速，撥叉位移與移動速率兩參數可以控制撥叉位移的速度與力度，兩者結合，才能保證撥叉在合理的同步轉速閾值內，以位移逼近的趨勢進擋，防止在各個階段因為位置超調出現異響，甚至打齒。
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1.一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，輸入系統的轉速與目標轉速不在所述預期閾值內，設計補償扭矩，參數包括目標擋位和輸入軸轉速速率，通過所述目標擋位和所述輸入軸轉速速率進行扭矩補償，保證所述輸入系統的轉速與所述目標轉速的差值在預期閾值內，保證轉速同步。
3.根據權利要求2所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，進擋階段分為四個階段，分別為：
4.根據權利要求3所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，根據機械設計與撥叉的運動特性，標定各個階段占空比大小，占空比大小為：所述啟動階段＞所述嚙合階段＞所述間隙階段＞所述確認階段。
5.根據權利要求4所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，根據所述目標擋位與輸入軸轉速速率，對驅動電機扭矩進行補償包括：
6.根據權利要求5所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法
7.一種電子設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法的步驟。
8.一種汽車，其特征在于，其配置有權利要求7所述的電子設備。
...【技術特征摘要】
1.一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，輸入系統的轉速與目標轉速不在所述預期閾值內，設計補償扭矩，參數包括目標擋位和輸入軸轉速速率，通過所述目標擋位和所述輸入軸轉速速率進行扭矩補償，保證所述輸入系統的轉速與所述目標轉速的差值在預期閾值內，保證轉速同步。
3.根據權利要求2所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，進擋階段分為四個階段，分別為：
4.根據權利要求3所述的一種基于氣動開關閥組換擋操縱機構的變速箱進擋方法，其特征在于，根據機械設計與撥叉的運動特性，標定各個階段占空比大小，占空...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張耀鋒，連秦劍，董鑫濤，周慶林，楊慶保，孟蓉歌，
申請(專利權)人：質子汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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