【技術實現步驟摘要】
本說明書涉及3d重建領域，特別涉及一種桁架3d相機三維重建方法和系統。
技術介紹
1、隨著工業自動化和機器人技術的不斷進步，三維重建技術在工業檢測、機器人抓取、增強現實等領域得到了廣泛應用。通過將相機安裝在機械臂或桁架的末端，形成所謂的“眼在手上”配置，并移動相機以捕捉物體的多個視角圖像，從而完成三維重建。然而，盡管此方法能夠有效捕捉三維信息，但當目標物體各部分的復雜度存在差異時，采用單一的掃描方式往往不能得到理想的重建效果，難以達到高精度和高分辨率的要求。
2、因此，希望提出一種桁架3d相機三維重建方法和系統，通過對目標物體的不同區域采用不同的掃描方式，以獲取更精確的點云數據，進而提升三維重建的精度和效率。
技術實現思路
1、本說明書實施例之一提供一種桁架3d相機三維重建方法，所述方法由桁架3d相機三維重建系統執行，包括：基于桁架的結構特征，獲取光學掃描參數；基于所述光學掃描參數，對目標物體進行光學成像，確定所述目標物體的外觀圖像；基于所述外觀圖像，確定所述目標物體的多個子區域的區域位置、所述多個子區域的形狀復雜度；基于所述多個子區域的所述區域位置、所述多個子區域的所述形狀復雜度，確定第一掃描參數；將所述第一掃描參數發送至機械臂，所述機械臂執行掃描并獲取所述目標物體的第一點云數據。
2、本說明書實施例之一提供一種桁架3d相機三維重建系統，所述系統包括獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和執行模塊：所述獲取模塊被配置為：基于所述桁架的結構特征，
3、本說明書實施例之一提供一種桁架3d相機三維重建裝置，所述裝置包括至少一個處理器以及至少一個存儲器；所述至少一個存儲器用于存儲計算機指令；所述至少一個存儲器用于存儲計算機指令；所述至少一個處理器用于執行所述計算機指令中的至少部分指令以實現前述桁架3d相機三維重建方法。
4、本說明書實施例之一提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機讀取存儲介質中的計算機指令后，計算機執行前述桁架3d相機三維重建方法。
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1.一種桁架3D相機三維重建方法，其特征在于，所述方法由桁架3D相機三維重建系統執行，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外觀圖像，確定所述目標物體的多個子區域的區域位置、所述多個子區域的形狀復雜度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述瑕疵區域包括瑕疵面，所述基于所述瑕疵數據，確定第二掃描參數，包括：
5.一種桁架3D相機三維重建系統，其特征在于，所述系統包括獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和執行模塊：
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二確定模塊進一步被配置為：
7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括第四確定模塊，所述第四確定模塊被配置為：
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述瑕疵區域包括瑕疵面，所述第四確定模塊進一步被配置為：
9.一種桁架3D相機三維重建裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個處理器以及至少一個存儲器；<...
【技術特征摘要】
1.一種桁架3d相機三維重建方法，其特征在于，所述方法由桁架3d相機三維重建系統執行，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外觀圖像，確定所述目標物體的多個子區域的區域位置、所述多個子區域的形狀復雜度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述瑕疵區域包括瑕疵面，所述基于所述瑕疵數據，確定第二掃描參數，包括：
5.一種桁架3d相機三維重建系統，其特征在于，所述系統包括獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和執行模塊：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：韋超凡，王偉昌，潘銘洪，王繼文，
申請(專利權)人：安徽工布智造工業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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