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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺領域,具體涉及一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺。
技術介紹
1、管道運輸作為五大運輸方式之一,在油氣運輸上獨具優勢,中國目前運營的輸油管道總長5萬余千米,在油品運輸過程中,一旦管道發生泄漏,尤其是油品泄漏點在河流附近,流動的河水會加速油污擴散,如果沒有及時發現,將造成嚴重后果。
2、現有中國專利公開號為:cn207007734u,提供了一種水面油污監測裝置,包括:數據采集模塊、數據傳輸模塊、光照模塊、定位模塊和控制模塊,其中,控制模塊分別與數據采集模塊、數據傳輸模塊、光照模塊和定位模塊相連,數據采集模塊還與數據傳輸模塊連接。該技術提供的水面油污監測裝置,通過光照模塊照射待監測水面,同時數據采集模塊對待監測水面進行拍攝,由數據傳輸模塊將拍攝畫面(即水面油污數據)返回至監測平臺,由于油污在光照下會發射七色光,光照射在水面和照射在油污上,呈像是不同的,因此,監測平臺的工作人員可以對拍攝畫面中光照條件下水面的呈像來對水面是否存在油污進行判斷,從而避免需要人工移至現場監測,節省人力資源。
3、上述的監測裝置根據光照射在水面和照射在油污上,呈像是不同原理,對水面的油污進行監測,但是在使用時還存在以下一些問題:上述的監測裝在使用時僅僅依靠拍攝畫面中光照條件下水面的呈像來對水面是否存在油污進行判斷,依靠圖片人工判斷,判斷依據較為單一,且呈現還需要人供進行二次判斷,這樣在使用監測裝置時較為繁瑣,增加工作人員的工作量。
4、因此,專利技術一種用于河道水面油污泄漏的
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,以解決上述
技術介紹
中提出的上述的監測裝在使用時僅僅依靠拍攝畫面中光照條件下水面的呈像來對水面是否存在油污進行判斷,依靠圖片人工判斷,判斷依據較為單一,且呈現還需要人供進行二次判斷,這樣在使用監測裝置時較為繁瑣,增加工作人員的工作量的問題。
2、為了實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,包括監測裝置主體,所述監測裝置主體內置有圖像采集模塊和氣味采集模塊相連接,所述圖像采集模塊和氣味采集模塊均與采集信號處理器相連接,且采集信號處理器分別與定位模塊和傳輸模塊相連接,所述傳輸模塊與監測平臺相連接。
3、優選的,所述監測裝置主體有無人機搭載。
4、優選的,所述圖像采集模塊搭載有360度全景攝像頭,用于對無人機飛過的監測水域進行拍攝;
5、所述圖像采集模塊內置光照燈,且用于照射待測水域。
6、優選的,所述氣味采集模塊包括采集模塊、分析模塊以及數據輸出模塊,用于對水面刺激性氣味的監測;
7、所述氣味采集模塊與圖像采集模塊同頻工作,且最終監測結果同步傳輸至監測平臺。
8、優選的,所述圖像采集模塊以及采集信號處理器包括以下步驟:
9、s1、全景攝像頭對探測區域進行拍攝以及抓拍;
10、s2、對拍攝完成的圖像資料進行無損壓縮以及編碼;
11、s3、將圖像數據通過網絡同步傳輸至圖像終端處理器;
12、s4、對圖像數據進行解碼;
13、s5、通過使用smw分類器分割圖像,提取圖像的灰度、紋理、梯度等特征來分割圖像;
14、s6、輸出分割結果圖像,判斷是否存在油污泄露;
15、s7、最終結果反饋至信號處理器,經由信號處理器網絡同步傳輸至監測平臺。
16、優選的,所述傳輸模塊為5g網絡無線傳輸。
17、優選的,所述監測平臺包括數據接收模塊以及數據發送模塊,所述數據發送模塊用于對監測裝置主體下發監測命令,監測結果通過5g網絡信號同步傳輸至監測平臺進行接收。
18、在上述技術方案中,本專利技術提供的技術效果和優點:
19、通過在全景攝像頭對于待測水域圖像資料的收集,通過smw分類器對圖像進行分割監測,系統對水面的油污進行有效的分析識別,這樣不需要依靠人工進行二次識別審核,以及氣味采集模塊對于整個待測水域氣味樣本數據分析,對于待測水域油污進行雙重監測,這樣整體的監測效果較為準確,且智能化操作較為方便。
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1.一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,包括監測裝置主體(1),其特征在于,所述監測裝置主體(1)內置有圖像采集模塊(2)和氣味采集模塊(3)相連接,所述圖像采集模塊(2)和氣味采集模塊(3)均與采集信號處理器(4)相連接,且采集信號處理器(4)分別與定位模塊(5)和傳輸模塊(6)相連接,所述傳輸模塊(6)與監測平臺(7)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述監測裝置主體(1)有無人機搭載。
3.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述圖像采集模塊(2)搭載有360度全景攝像頭,用于對無人機飛過的監測水域進行拍攝;
4.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述氣味采集模塊(3)包括采集模塊、分析模塊以及數據輸出模塊,用于對水面刺激性氣味的監測;
5.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述圖像采集模塊(2)以及采集信號處理器(4)包括以下步驟:
6.根據權利要求1所述的一種用于河
7.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述監測平臺(7)包括數據接收模塊以及數據發送模塊,所述數據發送模塊用于對監測裝置主體(1)下發監測命令,監測結果通過5G網絡信號同步傳輸至監測平臺(7)進行接收。
...【技術特征摘要】
1.一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,包括監測裝置主體(1),其特征在于,所述監測裝置主體(1)內置有圖像采集模塊(2)和氣味采集模塊(3)相連接,所述圖像采集模塊(2)和氣味采集模塊(3)均與采集信號處理器(4)相連接,且采集信號處理器(4)分別與定位模塊(5)和傳輸模塊(6)相連接,所述傳輸模塊(6)與監測平臺(7)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述監測裝置主體(1)有無人機搭載。
3.根據權利要求1所述的一種用于河道水面油污泄漏的監測平臺,其特征在于,所述圖像采集模塊(2)搭載有360度全景攝像頭,用于對無人機飛過的監測水域進行拍攝;
4.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:單少卿,許亮,康鵬飛,呂楊,徐江華,劉坤鵬,黃瓏霏,白銳,岳玥,
申請(專利權)人:中國石油管道局工程有限公司,
類型:發明
國別省市:
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