【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)修剪，具體為一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂。
技術(shù)介紹
1、針對城市風(fēng)光、城建維護(hù)和保護(hù)行人的安全，需要對林類進(jìn)行修剪，然后，植物的種類有很多，針對高大型植物進(jìn)行修剪，但難度較高。修剪的形式大多數(shù)都是多人進(jìn)行修剪，效率比較低，且人工資源浪費較多。
2、修剪植物可以防止一些枯萎植物掉落，對行人造成傷害，因此，為了對高度較高的植物進(jìn)行修剪，因此設(shè)計一種修剪機械臂非常有必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，包括：
2、球形切割機，該球形切割機具有圓形結(jié)構(gòu)，所述球形切割機的外表面插接有機械支架；
3、底座組件，該底座組件具有方形結(jié)構(gòu)，所述底座組件的頂部固定連接在機械支架的底部；
4、電機，所述電機的輸出端固定連接在機械支架的外表面。
5、所述球形切割機還包括球形外殼，所述球形外殼外表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接管，所述球形外殼外表面的另一側(cè)插接有環(huán)形磁塊，所述環(huán)形磁塊的外表面固定連接有固定管，所述固定管外表面的一端固定連接有中心圓塊，所述中心圓塊的外表面轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿外表面的一端插接有多孔連接頭，所述多孔連接頭的外表面插接有插接柱，所述插接柱的外表面固定連接有扇形刀片，所述球形外殼的頂部插接有防撞件，所述球形外殼的底部插接有采集件。因此，通過轉(zhuǎn)軸連接連接桿，對連接桿傳動動力，然后連接桿穿過中心圓塊插接有多孔連接頭，多孔連接頭插接插
6、所述防撞件還包括弧形頂板，所述弧形頂板的底部固定連接有彈簧塊，所述彈簧塊的外表面固定連接有連接柱，所述連接柱的外表面固定連接有承接塊，所述承接塊的頂部固定連接有弧形支架，所述弧形支架外表面的一端固定連接有防撞外殼，所述防撞外殼的底部固定連接有銜接架，所述銜接架的底部插接在球形外殼。因此，通過弧形頂板底部連接彈簧塊，彈簧塊連接承接塊，承接塊連接連接柱，連接柱起到支撐作用，承接塊連接弧形支架，弧形支架連接防撞外殼，防撞外殼底部連接銜接架，通過弧形頂板采用塑膠板，彈簧塊和弧形支架進(jìn)行減震作用，保護(hù)設(shè)備的安全，防止碰撞造成的損傷。
7、所述采集件還包括插接塊，所述插接塊的外表面固定連接有采集外殼，所述采集外殼的頂部固定連接有漏斗型外殼，所述采集外殼的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)頁，所述轉(zhuǎn)頁的外表面轉(zhuǎn)動連接有圓形蓋，所述圓形蓋的底部固定連接有方形把。因此，通過插接塊連接采集外殼，采集外殼頂部連接漏斗形外殼，采集外殼底部連接轉(zhuǎn)頁，轉(zhuǎn)頁連接圓形蓋，圓形蓋連接，通過漏斗形外殼對切割后的雜物進(jìn)行收集，可以擴大收集面積，收集外殼進(jìn)行臨時存儲，最后通過轉(zhuǎn)動方形把打開圓形蓋進(jìn)行傾倒。
8、所述機械支架還包括減震件，所述減震件的外表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述減震件外表面的一側(cè)固定連接插接有機械桿，所述機械桿外表面的一端滑動連接有對接塊，所述對接塊外表面的一側(cè)固定連接在電機的外表面。因此，通過減震件轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)軸，減震件連接機械桿，機械桿采用輕質(zhì)鋁合金，達(dá)到伸縮延伸的作用，然后機械桿滑動連接對接塊，對接塊連接電機，通過電機傳遞對接塊，透過對接塊連接機械桿，進(jìn)行傳遞動力，然后對接塊內(nèi)表面滑動連接中心支柱，為了防止上下滑動過度。
9、所述對接塊的內(nèi)表面滑動連接有中心支柱，所述對接塊的頂部固定連接有限位件，所述對接塊的底部固定連接有防滑件，所述對接塊底部的邊緣處固定連接有柱形支架，所述柱形支架的底部固定連接有方形連接塊，所述方形連接塊外表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓形轉(zhuǎn)把，所述對接塊外表面的一側(cè)固定連接有外接塊。因此，通過對接塊底部連接防滑件，通過防滑件對中心支柱進(jìn)行摩擦，增加阻力，防止設(shè)備過重下滑，保證設(shè)備正常運行，對接塊底部的邊緣處連接柱形支架，柱形支架連接方形連接塊，方形連接塊連接圓形轉(zhuǎn)把，通過圓形轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動控制機械支架的高度。
10、所述減震件還包括異形板，所述異形板的外表面固定連接有阻尼架，所述異形板外表面的相對面之間固定連接有金屬圈，所述異形板的外表面插接在機械桿的外表面。因此，通過異形板分別連接阻尼架和金屬圈，通過金屬的阻尼架和金屬圈進(jìn)行減震，防止設(shè)備運行時遭遇硬物可以通過減震件進(jìn)行緩沖，有緩沖的空間避免直接碰撞。
11、所述限位件還包括限位板，所述限位板的頂部固定連接有限位支架，所述限位支架外表面的一端固定連接有擋板，所述限位板的外表面分別滑動連接有輔助拉桿和主拉桿，所述主拉桿的外表面固定連接有聯(lián)結(jié)板，所述聯(lián)結(jié)板的外表面固定連接在輔助拉桿的外表面，所述限位板的底部固定連接有阻尼塊，所述阻尼塊的底部固定連接在對接塊。因此，通過限位板頂部連接限位支架，限位支架連接擋板，防止對接塊沖出中心支柱，然后限位板外表面連接輔助拉桿和主拉桿，主拉桿連接聯(lián)結(jié)板，從而達(dá)到收縮限位板的效果，對中心支柱進(jìn)行擠壓，防止下滑，其次，限位板底部連接在對接塊頂部上。
12、所述防滑件還包括防滑板，所述防滑板的底部固定連接有曲型支架，所述曲型支架外表面的一端固定連接有摩擦板，所述曲型支架的外表面固定連接有環(huán)形彈簧架。因此，通過防滑板，防滑板連接在對接塊底部，防滑板底部連接曲型支架，曲型支架連接摩擦板，摩擦板通過硅膠外表面對中心支柱進(jìn)行摩擦，進(jìn)行摩擦防止下滑，曲型支架之間連接環(huán)形彈簧架，達(dá)到對曲型支架進(jìn)行彈性收縮。
13、所述底座組件還包括方形底板，所述方形底板的頂部固定連接有控制臺，所述控制臺的頂部固定連接有機械控制柄，所述控制臺的外表面固定連接有金屬條，所述金屬條外表面的一端固定連接在外接塊。因此，通過啟動電機，然后通過底座組件內(nèi)部的方形底板作為支撐，然后方形底板的頂部連接控制臺，控制臺的頂部固定連接機械控制柄，控制臺連接金屬條，從而通過機械控制柄控制金屬條對整個裝置進(jìn)行控制。
14、本專利技術(shù)提供了一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂。具備以下有益效果：
15、一、該具有刀片切割的圓球修剪機械臂，通過球形切割機設(shè)計，通過轉(zhuǎn)軸連接連接桿，對連接桿傳動動力，然后連接桿穿過中心圓塊插接有多孔連接頭，多孔連接頭插接插接柱，插接柱連接扇形刀片，通過多孔連接頭連接多個扇形刀片，進(jìn)行多角度切割，且組裝拆解和更換也方便，其次為了防止刀片碰擊硬物，造成刀片飛舞傷害行人，設(shè)置了球形外殼，球形外殼開設(shè)許多孔洞，球形外殼一側(cè)連接連接管，通過連接管可以上下打開，對扇形刀片進(jìn)行保護(hù)，然后球形外殼另一側(cè)插接環(huán)形磁塊，對球形外殼起到磁性閉合的效果，然后環(huán)形磁塊連接固定管，固定管連接中心圓塊，對連接桿起到支撐作用。
16、二、該具有刀片切割的圓球修本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述球形切割機（2）還包括球形外殼（201），所述球形外殼（201）外表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接管（211），所述球形外殼（201）外表面的另一側(cè)插接有環(huán)形磁塊（202），所述環(huán)形磁塊（202）的外表面固定連接有固定管（203），所述固定管（203）外表面的一端固定連接有中心圓塊（204），所述中心圓塊（204）的外表面轉(zhuǎn)動連接有連接桿（205），所述連接桿（205）外表面的一端插接有多孔連接頭（206），所述多孔連接頭（206）的外表面插接有插接柱（207），所述插接柱（207）的外表面固定連接有扇形刀片（208），所述球形外殼（201）的頂部插接有防撞件（209），所述球形外殼（201）的底部插接有采集件（210）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述防撞件（209）還包括弧形頂板（2091），所述弧形頂板（2091）的底部固定連接有彈簧塊（2092），所述彈簧塊（2092）的外表面固定連
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述采集件（210）還包括插接塊（2101），所述插接塊（2101）的外表面固定連接有采集外殼（2102），所述采集外殼（2102）的頂部固定連接有漏斗型外殼（2103），所述采集外殼（2102）的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)頁（2104），所述轉(zhuǎn)頁（2104）的外表面轉(zhuǎn)動連接有圓形蓋（2105），所述圓形蓋（2105）的底部固定連接有方形把（2106）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述機械支架（3）還包括減震件（301），所述減震件（301）的外表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（302），所述減震件（301）外表面的一側(cè)固定連接插接有機械桿（303），所述機械桿（303）外表面的一端滑動連接有對接塊（304），所述對接塊（304）外表面的一側(cè)固定連接在電機（1）的外表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述對接塊（304）的內(nèi)表面滑動連接有中心支柱（305），所述對接塊（304）的頂部固定連接有限位件（306），所述對接塊（304）的底部固定連接有防滑件（308），所述對接塊（304）底部的邊緣處固定連接有柱形支架（309），所述柱形支架（309）的底部固定連接有方形連接塊（310），所述方形連接塊（310）外表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓形轉(zhuǎn)把（311），所述對接塊（304）外表面的一側(cè)固定連接有外接塊（307）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述減震件（301）還包括異形板（3011），所述異形板（3011）的外表面固定連接有阻尼架（3012），所述異形板（3011）外表面的相對面之間固定連接有金屬圈（3013），所述異形板（3011）的外表面插接在機械桿（303）的外表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述限位件（306）還包括限位板（3061），所述限位板（3061）的頂部固定連接有限位支架（3062），所述限位支架（3062）外表面的一端固定連接有擋板（3063），所述限位板（3061）的外表面分別滑動連接有輔助拉桿（3064）和主拉桿（3065），所述主拉桿（3065）的外表面固定連接有聯(lián)結(jié)板（3066），所述聯(lián)結(jié)板（3066）的外表面固定連接在輔助拉桿（3064）的外表面，所述限位板（3061）的底部固定連接有阻尼塊（3067），所述阻尼塊（3067）的底部固定連接在對接塊（304）。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述防滑件（308）還包括防滑板（3081），所述防滑板（3081）的底部固定連接有曲型支架（3082），所述曲型支架（3082）外表面的一端固定連接有摩擦板（3083），所述曲型支架（3082）的外表面固定連接有環(huán)形彈簧架（3084）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述底座組件（4）還包括方形底板（41），所述方形底板（41）的頂...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述球形切割機（2）還包括球形外殼（201），所述球形外殼（201）外表面的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接管（211），所述球形外殼（201）外表面的另一側(cè)插接有環(huán)形磁塊（202），所述環(huán)形磁塊（202）的外表面固定連接有固定管（203），所述固定管（203）外表面的一端固定連接有中心圓塊（204），所述中心圓塊（204）的外表面轉(zhuǎn)動連接有連接桿（205），所述連接桿（205）外表面的一端插接有多孔連接頭（206），所述多孔連接頭（206）的外表面插接有插接柱（207），所述插接柱（207）的外表面固定連接有扇形刀片（208），所述球形外殼（201）的頂部插接有防撞件（209），所述球形外殼（201）的底部插接有采集件（210）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述防撞件（209）還包括弧形頂板（2091），所述弧形頂板（2091）的底部固定連接有彈簧塊（2092），所述彈簧塊（2092）的外表面固定連接有連接柱（2094），所述連接柱（2094）的外表面固定連接有承接塊（2093），所述承接塊（2093）的頂部固定連接有弧形支架（2095），所述弧形支架（2095）外表面的一端固定連接有防撞外殼（2096），所述防撞外殼（2096）的底部固定連接有銜接架（2097），所述銜接架（2097）的底部插接在球形外殼（201）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述采集件（210）還包括插接塊（2101），所述插接塊（2101）的外表面固定連接有采集外殼（2102），所述采集外殼（2102）的頂部固定連接有漏斗型外殼（2103），所述采集外殼（2102）的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)頁（2104），所述轉(zhuǎn)頁（2104）的外表面轉(zhuǎn)動連接有圓形蓋（2105），所述圓形蓋（2105）的底部固定連接有方形把（2106）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有刀片切割的圓球修剪機械臂，其特征在于：所述機械支架（3）還包括減震件（301），所述減震件（301）的外表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（302），所述減震件（301）外表面的一側(cè)固定連接插接有機械桿（303），所述機械桿（303）外表面的一端滑動連接有對接塊（304），所述對接塊（304）外表面的一側(cè)固定連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳怡君，胡曉峰，孫志杰，王帥，陳雨雷，陳陽明，
申請(專利權(quán))人：河南三生新能源科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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