【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傾斜攝影測量，尤其涉及一種用于測繪教學實驗的測量裝置。
技術介紹
1、傾斜攝影為相機主光軸在有一定的傾斜角時拍攝的影像。傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺攝影裝置，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且還通過采用先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展了遙感影像的應用領域，并使遙感影像的行業應用更加深入。同時，傾斜影像技術的引進和應用，使得目前高昂的三維城市建模成本將得以大大降低，由于傾斜影像為用戶提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗以及其低廉的成本，該技術目前在歐美等發達國家已經廣泛應用于應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。
2、現有技術中，在進行測繪教學實驗時，關于如何提高傾斜攝影的測量結果，主要解決方式是從像控點的布設、重疊度、飛行高度等方面，通過增加拍攝圖像數量，以提高合成以后的成像質量，然而通過增加點的布設、重疊度、不同高度層數提高成像質量，就意味著增加較多的操作步驟；同時，由于現有技術中的傾斜攝影的拍攝裝置的角度只能同步調整，無法異步調整，也使得需要通過增加上述步驟來提高成像質量。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中的測繪教學實驗用的傾斜攝影測量裝置的拍攝裝置無法異步調整拍攝角度的問題，而
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種用于測繪教學實驗的測量裝置，包括拍攝架，所述拍攝架為環狀，所述拍攝架的四周分別設置有相機座，所述相機座的中部轉動安裝在拍攝架上，所述相機座的底部設置有拍攝相機，所述相機座的頂部與驅動桿的一端鉸接，所述拍攝架中間設置有驅動箱，所述驅動桿的另一端與驅動箱可伸縮連接，所述驅動箱的頂部設置有分別驅動所述驅動桿的微型氣泵，所述驅動箱的底部設置有豎直朝下的拍攝相機。
4、進一步地，所述驅動箱的內部設置有與驅動桿對應的密封氣室，所述驅動桿的端部與密封氣室之間滑動連接，所述驅動桿與微型氣泵之間分別通過氣動管連通，所述氣動管上安裝有流量閥。
5、進一步地，所述拍攝架為方形環狀結構，所述拍攝架包括直部和彎部，所述直部和彎部交錯布置，所述相機座位于直部的中間，使所述驅動桿帶動所述相機座繞直部的軸線方向上下轉動。
6、進一步地，所述拍攝相機包括下視相機、前視相機、后視相機、左視相機、右視相機，所述下視相機豎直朝下固定安裝在驅動箱的底部，所述前視相機、后視相機、左視相機、右視相機分別安裝在拍攝架的前部、后部、左部、右部。
7、進一步地，所述拍攝架的內側設置有多個連接桿，所述連接桿的一端與拍攝架之間固定連接，另一端與連接座固定連接，所述連接座位于驅動箱的正上方，所述連接座與驅動箱之間通過連接柱連接。
8、進一步地，所述相機座的頂部設置有鉸接座，所述驅動桿的端部與鉸接座之間為可轉動連接。
9、進一步地，所述鉸接座包括設置在中間的第一鉸接軸，所述驅動桿的端部開設有第一鉸接槽，所述第一鉸接槽與第一鉸接軸之間滑動連接。
10、進一步地，所述第一鉸接槽為長圓槽，所述第一鉸接槽沿豎直方向的尺寸大于水平方向的尺寸，所述第一鉸接槽水平方向的尺寸與第一鉸接軸的外徑尺寸相同。
11、進一步地，所述鉸接座的內壁上位于驅動桿的兩側的位置設置有第二鉸接槽，所述驅動桿的端部兩側設置有第二鉸接軸，所述第二鉸接軸與第二鉸接槽之間滑動連接。
12、進一步地，所述第二鉸接槽為長圓槽，所述第二鉸接槽沿豎向的尺寸大于橫向的尺寸，所述第二鉸接槽橫向尺寸與第二鉸接軸的外徑尺寸相同。
13、與現有技術相比，本專利技術提供了一種用于測繪教學實驗的測量裝置，具備以下有益效果：
14、本專利技術一種用于測繪教學實驗的測量裝置，在進行測繪教學實驗使用時，把本裝置安裝在用于傾斜攝影拍攝的無人機底部，在飛行拍攝過程中，根據各個拍攝相機對應的拍攝區域內物體的分布情況，單獨調整對應的拍攝相機的拍攝角度，以獲得更多拍攝區域內的場景信息，從而減少對該拍攝區域的像控點布設、重疊次數及飛行高度布置，相比于現有技術，實現單獨拍攝相機的拍攝角度的單獨調整，在保證測量質量的情況下，減少操作步驟，提高測量效率。
15、本專利技術的其他優點、目標和特征，在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述；并且在某種程度上，基于對下文的考察研究，對本領域技術人員而言將是顯而易見的；或者，可以從本專利技術的實踐中得到教導。
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1.一種用于測繪教學實驗的測量裝置，包括拍攝架（1），其特征在于，所述拍攝架（1）為環狀，所述拍攝架（1）的四周分別設置有相機座（5），所述相機座（5）的中部轉動安裝在拍攝架（1）上，所述相機座（5）的底部設置有拍攝相機（4），所述相機座（5）的頂部與驅動桿（8）的一端鉸接，所述拍攝架（1）中間設置有驅動箱（7），所述驅動桿（8）的另一端與驅動箱（7）可伸縮連接，所述驅動箱（7）的頂部設置有分別驅動所述驅動桿（8）的微型氣泵（9），所述驅動箱（7）的底部設置有豎直朝下的拍攝相機（4）。
2.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述驅動箱（7）的內部設置有與驅動桿（8）對應的密封氣室（10），所述驅動桿（8）的端部與密封氣室（10）之間滑動連接，所述驅動桿（8）與微型氣泵（9）之間分別通過氣動管（11）連通，所述氣動管（11）上安裝有流量閥（12）。
3.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述拍攝架（1）為方形環狀結構，所述拍攝架（1）包括直部和彎部，所述直部和彎部交錯布置，所述相機座（5）位于直部的
4.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述拍攝相機（4）包括下視相機（13）、前視相機（14）、后視相機（15）、左視相機（16）、右視相機（17），所述下視相機（13）豎直朝下固定安裝在驅動箱（7）的底部，所述前視相機（14）、后視相機（15）、左視相機（16）、右視相機（17）分別安裝在拍攝架（1）的前部、后部、左部、右部。
5.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述拍攝架（1）的內側設置有多個連接桿（3），所述連接桿（3）的一端與拍攝架（1）之間固定連接，另一端與連接座（2）固定連接，所述連接座（2）位于驅動箱（7）的正上方，所述連接座（2）與驅動箱（7）之間通過連接柱（6）連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述相機座（5）的頂部設置有鉸接座（20），所述驅動桿（8）的端部與鉸接座（20）之間為可轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述鉸接座（20）包括設置在中間的第一鉸接軸（19），所述驅動桿（8）的端部開設有第一鉸接槽（18），所述第一鉸接槽（18）與第一鉸接軸（19）之間滑動連接。
8.根據權利要求7所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述第一鉸接槽（18）為長圓槽，所述第一鉸接槽（18）沿豎直方向的尺寸大于水平方向的尺寸，所述第一鉸接槽（18）水平方向的尺寸與第一鉸接軸（19）的外徑尺寸相同。
9.根據權利要求6所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述鉸接座（20）的內壁上位于驅動桿（8）的兩側的位置設置有第二鉸接槽（22），所述驅動桿（8）的端部兩側設置有第二鉸接軸（21），所述第二鉸接軸（21）與第二鉸接槽（22）之間滑動連接。
10.根據權利要求9所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述第二鉸接槽（22）為長圓槽，所述第二鉸接槽（22）沿豎向的尺寸大于橫向的尺寸，所述第二鉸接槽（22）橫向尺寸與第二鉸接軸（21）的外徑尺寸相同。
...【技術特征摘要】
1.一種用于測繪教學實驗的測量裝置，包括拍攝架（1），其特征在于，所述拍攝架（1）為環狀，所述拍攝架（1）的四周分別設置有相機座（5），所述相機座（5）的中部轉動安裝在拍攝架（1）上，所述相機座（5）的底部設置有拍攝相機（4），所述相機座（5）的頂部與驅動桿（8）的一端鉸接，所述拍攝架（1）中間設置有驅動箱（7），所述驅動桿（8）的另一端與驅動箱（7）可伸縮連接，所述驅動箱（7）的頂部設置有分別驅動所述驅動桿（8）的微型氣泵（9），所述驅動箱（7）的底部設置有豎直朝下的拍攝相機（4）。
2.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述驅動箱（7）的內部設置有與驅動桿（8）對應的密封氣室（10），所述驅動桿（8）的端部與密封氣室（10）之間滑動連接，所述驅動桿（8）與微型氣泵（9）之間分別通過氣動管（11）連通，所述氣動管（11）上安裝有流量閥（12）。
3.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述拍攝架（1）為方形環狀結構，所述拍攝架（1）包括直部和彎部，所述直部和彎部交錯布置，所述相機座（5）位于直部的中間，使所述驅動桿（8）帶動所述相機座（5）繞直部的軸線方向上下轉動。
4.根據權利要求1所述的一種用于測繪教學實驗的測量裝置，其特征在于，所述拍攝相機（4）包括下視相機（13）、前視相機（14）、后視相機（15）、左視相機（16）、右視相機（17），所述下視相機（13）豎直朝下固定安裝在驅動箱（7）的底部，所述前視相機（14）、后視相機（15）、左視相機（16）、右視相機（17）分別安裝在拍攝架（1）的前部、后部、左部、右部。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張鈺萌，向春枝，張凱，胡宇明，汪偉，馬戰林，
申請(專利權)人：鄭州信息科技職業學院，
類型：發明
國別省市：
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