【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏板運維，尤其涉及一種光伏板運維機器人。
技術介紹
1、太陽能光伏發電是通過光伏板吸收太陽輻射能，并利用光生伏特效應將太陽輻射能直接轉換為電能而得到利用。光伏板表面如果被灰塵等遮擋會極大地降低其吸收太陽能的效率，從而影響發電效率，降低發電設備壽命。太陽能光伏電站基本采用同一規格的光伏板進行大面積鋪設以進行發電，由于柔性支架具備高凈空、大跨距、高安全性等特點，并且可以使土地復合利用率高，對此，一些太陽能光伏電站采用柔性支架將光伏板與光伏板之間進行連接。
2、柔性支架主要是通過立柱、鋼絞線等方式安裝光伏板，具體地，鋼絞線卡接在立柱上，光伏板放置并固定在鋼絞線上。目前對光伏板的運維以清掃為主，在對使用柔性支架連接的光伏板進行清掃時，由于光伏板與光伏板之間存在間隙，會導致光伏板運維機器人無法通過或者通過較為困難，或者通過在間隙件搭建橋架輔助光伏板運維機器人通過，但是增加了對橋架的安裝操作，耗時耗力。
3、因此，亟需一種光伏板運維機器人，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種光伏板運維機器人，不需要搭建橋架便能實現從光伏板到鋼絞線再到光伏板的自適應切換，且從光伏板與光伏板之間的間隙通過時，通過性較好。
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種光伏板運維機器人，用于清掃光伏板，包括：
4、行走機構，包括機架和第一行走組件；所述第一行走組件包括第一驅動件和第一驅動輪，所述第一驅
5、翻轉清掃機構，包括翻轉驅動件、清掃組件和第二行走組件，所述翻轉驅動件固定于所述機架，所述翻轉驅動件的輸出端與所述清掃組件傳動連接，用于驅動所述清掃組件轉動；所述第二行走組件包括第二驅動件和第二驅動輪，所述第二驅動件固定于所述清掃組件，所述第二驅動件的輸出端與所述第二驅動輪傳動連接，用于驅動所述第二驅動輪轉動。
6、在一些可能的實施方式中，所述第二行走組件設置于所述清掃組件遠離所述行走機構的一側。
7、在一些可能的實施方式中，所述清掃組件以所述機架的中心線為轉動中心轉動。
8、在一些可能的實施方式中，所述第一行走組件還包括安裝件、導向件和彈性件，所述第一驅動件固定于所述安裝件，所述導向件固定于所述安裝件且穿設所述機架，所述彈性件套設于所述導向件且位于所述機架和所述安裝件之間。
9、在一些可能的實施方式中，所述行走機構還包括第一防偏組件，所述機架的兩側均設有所述第一防偏組件，所述第一防偏組件能與所述光伏板的側壁貼合。
10、在一些可能的實施方式中，所述行走機構還包括第一防脫組件，所述機架的兩側均設有所述第一防脫組件，所述第一防脫組件伸入所述光伏板的底部，且能與所述光伏板的底面貼合。
11、在一些可能的實施方式中，所述行走機構還包括至少一個輔助輪，所述輔助輪設置于所述機架。
12、在一些可能的實施方式中，所述清掃組件包括支架、清掃驅動件和滾刷，所述翻轉驅動件的輸出端與所述支架傳動連接，所述清掃驅動件固定于所述支架，所述滾刷轉動連接于所述支架，所述清掃驅動件的輸出端與所述滾刷傳動連接，用于驅動所述滾刷轉動。
13、在一些可能的實施方式中，所述清掃組件還包括第二防偏組件，所述機架的兩側均設有所述第二防偏組件，所述第二防偏組件能與所述光伏板的側壁貼合；和/或，
14、所述清掃組件還包括第二防脫組件，所述第二防脫組件包括防脫驅動件和第二防脫件，所述第二防脫件伸入所述光伏板的底部，且能與所述光伏板的底面貼合；所述防脫驅動件的輸出端與所述第二防脫件傳動連接，用于使所述第二防脫件與所述光伏板的底面脫離貼合，并位于所述光伏板的外側。
15、在一些可能的實施方式中，所述機架包括四邊形框架、固定板和兩個側板，兩個所述側板固定于所述四邊形框架的相對兩側，用于與所述翻轉清掃機構連接；所述固定板固定于所述四邊形框架，用于與所述第一行走組件連接。
16、本專利技術的有益效果：
17、本專利技術提供的光伏板運維機器人，包括行走機構和翻轉清掃機構。在光伏板上行走時，通過第一行走組件和第二行走組件提供動力，能實現光伏板運維機器人的平穩移動，且提高了工作效率。在通過光伏板與光伏板之間的間隙時，不需要搭建橋架，清掃組件通過翻轉驅動件被抬起，第一行走組件行駛到鋼絞線上，第一驅動輪通過滾動槽與鋼絞線滾動連接以通過間隙，通過性較好。在駛入下一個光伏板時，清掃組件通過翻轉驅動件被放在下一個光伏板上，此時第二行走組件作為主動力帶動光伏板運維機器人駛入光伏板上，實現了從光伏板到鋼絞線再到光伏板的自適應切換，并且能實現對光伏板的全面清掃。
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1.一種光伏板運維機器人，用于清掃光伏板(100)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述第二行走組件(23)設置于所述清掃組件(22)遠離所述行走機構(1)的一側。
3.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述清掃組件(22)以所述機架(11)的中心線為轉動中心轉動。
4.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述第一行走組件(12)還包括安裝件(123)、導向件(124)和彈性件(125)，所述第一驅動件(121)固定于所述安裝件(123)，所述導向件(124)固定于所述安裝件(123)且穿設所述機架(11)，所述彈性件(125)套設于所述導向件(124)且位于所述機架(11)和所述安裝件(123)之間。
5.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述行走機構(1)還包括第一防偏組件(13)，所述機架(11)的兩側均設有所述第一防偏組件(13)，所述第一防偏組件(13)能與所述光伏板(100)的側壁貼合。
6.根據權利要求1所述的光伏板運維
7.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述行走機構(1)還包括至少一個輔助輪(15)，所述輔助輪(15)設置于所述機架(11)。
8.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述清掃組件(22)包括支架(221)、清掃驅動件(222)和滾刷(223)，所述翻轉驅動件(21)的輸出端與所述支架(221)傳動連接，所述清掃驅動件(222)固定于所述支架(221)，所述滾刷(223)轉動連接于所述支架(221)，所述清掃驅動件(222)的輸出端與所述滾刷(223)傳動連接，用于驅動所述滾刷(223)轉動。
9.根據權利要求8所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述清掃組件(22)還包括第二防偏組件(224)，所述機架(11)的兩側均設有所述第二防偏組件(224)，所述第二防偏組件(224)能與所述光伏板(100)的側壁貼合；和/或，
10.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述機架(11)包括四邊形框架(111)、固定板(112)和兩個側板(113)，兩個所述側板(113)固定于所述四邊形框架(111)的相對兩側，用于與所述翻轉清掃機構(2)連接；所述固定板(112)固定于所述四邊形框架(111)，用于與所述第一行走組件(12)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏板運維機器人，用于清掃光伏板(100)，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述第二行走組件(23)設置于所述清掃組件(22)遠離所述行走機構(1)的一側。
3.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述清掃組件(22)以所述機架(11)的中心線為轉動中心轉動。
4.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述第一行走組件(12)還包括安裝件(123)、導向件(124)和彈性件(125)，所述第一驅動件(121)固定于所述安裝件(123)，所述導向件(124)固定于所述安裝件(123)且穿設所述機架(11)，所述彈性件(125)套設于所述導向件(124)且位于所述機架(11)和所述安裝件(123)之間。
5.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述行走機構(1)還包括第一防偏組件(13)，所述機架(11)的兩側均設有所述第一防偏組件(13)，所述第一防偏組件(13)能與所述光伏板(100)的側壁貼合。
6.根據權利要求1所述的光伏板運維機器人，其特征在于，所述行走機構(1)還包括第一防脫組件(14)，所述機架(11)的兩側均設有所述第一防脫組件(14)，所述第一防脫組件(14)伸入所述光伏板(100)的底部，且...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘浙鋒，何春濤，朱躍，蔡薇薇，陳麗萍，丁浩，李永華，陳志軍，龔鐵裕，劉鵬，魏星，許玉波，
申請(專利權)人：上海尤汶新能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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