【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于安防系統監視，尤其涉及一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統及方法。
技術介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
2、隨著電動汽車逐漸成為城市交通的重要組成部分，充電樁作為電動汽車的“能量補給站”，其數量也隨之迅速增加，尤其是在智能立體車庫中，充電樁更是不可或缺的基礎設施。
3、然而，充電樁在提供充電服務的同時，也面臨著一定的火災風險。由于充電樁需要承受高電壓和大電流，一旦設備出現故障或操作不當，就可能引發火災。此外，電動汽車電池在充電過程中也容易產生高溫，若溫度過高或電池本身存在缺陷，同樣可能引發火災。這些火災不僅會造成財產損失，還可能威脅到人員的生命安全。因此，設計一種能夠對立體車庫內是否發生火災進行判斷的安防監視類系統是極為必要的。
4、目前，現有技術中已經存在一些用于立體車庫安全防護的監視類系統或方法，但這些系統或方法仍存在一些技術問題，例如：
5、（1）現有的安防管控系統普遍是通過借助一些傳感器來監測立體車庫充電樁附近是否出現煙霧或者溫度來判斷是否發生火災，而初始火災較小時，煙霧或者溫度是不會發生明顯變化的；因此，這種方式具有延遲性，并不能精準及時的監測火災的發生。
6、（2）現有的安防管控系統，在監測到火災時都是直接進行滅火，而不能進行滅火程度的控制，容易造成滅火資源上的浪費；同時，此類系統在監測到火災時，需要等安防人員到達指定位置時才能實現滅火，效率及安全性較低。
7、（3）現有的一
技術實現思路
1、為克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統及方法，能夠基于安防管控系統對立體車庫內是否存在火災進行有效監視，同時可以針對火災的實際情況采用不同的控制方式進行滅火，在保證有效滅火的同時減少資源浪費。
2、為實現上述目的，本專利技術的一個或多個實施例提供了如下技術方案：
3、本專利技術第一方面提供了一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統。
4、一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，包括：多臺相機以及依次連接的路由器、主機和模糊控制器；
5、所設相機的數量與立體車庫內車庫數量一致，即每一臺相機單獨對應一個車庫；其中，每一臺相機按照預設的拍攝間隔拍攝rgb圖像，并通過路由器將所拍攝rgb圖像上傳至主機；
6、所述主機用于對所接收的rgb圖像進行偏色因子差值預測，并將偏色因子差值預測結果送入模糊控制器；
7、所述模糊控制器用于根據所設模糊控制規則輸出對應調節值，對所述立體車庫內的安防設備進行控制。
8、進一步地，在每一個車庫的前方設置有一個充電樁，且每一臺相機設置于所對應的車庫的前上方，使每一臺相機的拍攝范圍覆蓋與該相機所對應的車庫以及與該車庫所對應的充電樁。
9、進一步地，每一臺相機均配置有一個單獨的序號，若所設相機數量為s，則為相機配置的序號為1號相機、2號相機....、s號相機；立體車庫內車庫和充電樁均按照相同配置方式進行編號，且所配置的序號與相機序號一致。
10、進一步地，所述主機包括圖像獲取單元、圖像增強單元和偏色因子差值預測單元；其中，所述圖像獲取單元用于接收相機所拍攝的rgb圖像，所述圖像增強單元用于對所接收的rgb圖像進行圖像效果增強，所述偏色因子差值預測單元用于對經圖像增強后的rgb圖像進行偏色因子差值預測。
11、進一步地，所述安防設備為電驅動滅火器，所述電驅動滅火器上設置有電動閥，所述電動閥與電驅動滅火器上的干粉管連接。
12、本專利技術第二方面提供了一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法。
13、一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，包括：
14、獲取待檢測的相鄰兩幀rgb圖像；
15、將相鄰兩幀rgb圖像分別進行hsi空間轉換操作，并采用同態濾波法對圖像進行色彩增強，隨后再將圖像重新轉換為rgb圖像的形式；
16、分別統計相鄰兩幀rgb圖像的三個通道在提供最大值和最小值時的像素個數在整幅圖像中的色比；同時獲取相鄰兩幀rgb圖像的三個通道的分量差；基于所得色比和分量差計算相鄰兩幀rgb圖像各自的偏色因子之間的差值并設定偏色閾值；
17、當相鄰兩幀rgb圖像的偏色因子之間的差值大于所設偏色閾值時，將相鄰兩幀rgb圖像的色比之間的差和分量差輸入至模糊控制器，所述模糊控制器基于所設控制規則輸出調節值，對立體車庫內的安防設備進行控制。
18、進一步地，?相鄰兩幀rgb圖像的色比之間的差和分量差分別具有三個等級，即當相鄰兩幀rgb圖像的色比之間的差和分量差輸入至模糊控制器時，會產生九種不同的等級組合形式，每一種等級組合對應一種滅火控制方法；具體的，色比之間的差所包含的三個等級所對應的模糊控制規則分別為：使用低噴量滅火、使用中噴量滅火和使用高噴量滅火；分量差所包含的三個等級所對應的模糊控制規則分別為：持續噴射e時長、持續噴射f時長和持續噴射g時長；其中，三種噴射的時長關系為。
19、進一步地，對rgb圖像進行hsi空間轉換后，對hsi圖像中的i分量進行傅里葉變換，并基于領域均值去除塊效應后再進行高斯濾波進行圖像增強；濾波結束后，對hsi圖像中的i分量進行傅里葉逆變換，得到色彩增強后的rgb圖像。
20、進一步地，獲取rgb圖像的三個通道的分量差，包括：選擇rgb圖像三個通道中的任意一個作為目標通道，剩余兩個通道記為輔助通道；當目標通道提供最大值時，目標通道的幅度值分別與兩所述輔助通道幅度值的差值之和除以目標通道提供最大值時的像素個數所得到的平均幅度差值，即為分量差。
21、進一步地，采用貝葉斯融合算法，根據所得色比和分量差計算rgb圖像的偏色因子。
22、以上一個或多個技術方案存在以下有益效果：
23、（1）本專利技術所設安防管控系統包括多臺相機以及依次連接的路由器、主機和模糊控制器；每一臺相機單獨對應一個車庫且按照預設的拍攝間隔拍攝rgb圖像，并通過路由器將所拍攝rgb圖像上傳至主機；由主機對所接收的rgb圖像進行偏色因子差值預測。本專利技術以偏色因子差值的大小來作為判斷是否發生火災的依據，相比于煙霧、溫度等傳統判別方式靈敏度更高、實時性更強，能夠更精準及時的監測火災的發生。
24、（2）本專利技術所設安防管控系統在監測到火災時，模糊控制器可以基于內設的控制規則輸出調節值，對充電樁上電驅動滅火器的開閉和噴量進行控制。當火情較小時，可使用低噴量滅火；當火情較大時，可使用中噴量滅火；當火情很大時，可以使用高噴量滅火。因此，本專利技術可以針對火災的實際情本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，包括：多臺相機以及依次連接的路由器、主機和模糊控制器；
2.如權利要求1所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，在每一個車庫的前方設置有一個充電樁，且每一臺相機設置于所對應的車庫的前上方，使每一臺相機的拍攝范圍覆蓋與該相機所對應的車庫以及與該車庫所對應的充電樁。
3.如權利要求2所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，每一臺相機均配置有一個單獨的序號，若所設相機數量為s，則為相機配置的序號為1號相機、2號相機....、s號相機；立體車庫內車庫和充電樁均按照相同配置方式進行編號，且所配置的序號與相機序號一致。
4.如權利要求1所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，所述主機包括圖像獲取單元、圖像增強單元和偏色因子差值預測單元；其中，所述圖像獲取單元用于接收相機所拍攝的RGB圖像，所述圖像增強單元用于對所接收的RGB圖像進行圖像效果增強，所述偏色因子差值預測單元用于對經圖像增強后的RGB圖像進行偏色因子差值預測。
5.如權利要求
6.一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，其特征在于，包括：
7.如權利要求6所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，其特征在于，相鄰兩幀RGB圖像的色比之間的差和分量差分別具有三個等級，即當相鄰兩幀RGB圖像的色比之間的差和分量差輸入至模糊控制器時，會產生九種不同的等級組合形式，每一種等級組合對應一種滅火控制方法；
8.如權利要求6所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，其特征在于，對RGB圖像進行HSI空間轉換后，對HSI圖像中的I分量進行傅里葉變換，并基于領域均值去除塊效應后再進行高斯濾波進行圖像增強；濾波結束后，對HSI圖像中的I分量進行傅里葉逆變換，得到色彩增強后的RGB圖像。
9.如權利要求6所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，其特征在于，獲取RGB圖像的三個通道的分量差，包括：
10.如權利要求6所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控方法，其特征在于，采用貝葉斯融合算法，根據所得色比和分量差計算RGB圖像的偏色因子。
...【技術特征摘要】
1.一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，包括：多臺相機以及依次連接的路由器、主機和模糊控制器；
2.如權利要求1所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，在每一個車庫的前方設置有一個充電樁，且每一臺相機設置于所對應的車庫的前上方，使每一臺相機的拍攝范圍覆蓋與該相機所對應的車庫以及與該車庫所對應的充電樁。
3.如權利要求2所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，每一臺相機均配置有一個單獨的序號，若所設相機數量為s，則為相機配置的序號為1號相機、2號相機....、s號相機；立體車庫內車庫和充電樁均按照相同配置方式進行編號，且所配置的序號與相機序號一致。
4.如權利要求1所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，其特征在于，所述主機包括圖像獲取單元、圖像增強單元和偏色因子差值預測單元；其中，所述圖像獲取單元用于接收相機所拍攝的rgb圖像，所述圖像增強單元用于對所接收的rgb圖像進行圖像效果增強，所述偏色因子差值預測單元用于對經圖像增強后的rgb圖像進行偏色因子差值預測。
5.如權利要求1所述的一種基于模糊控制的立體車庫安防管控系統，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉傳鴻，孟醒，趙城，李春曉，楊朝，
申請(專利權)人：濟南市中未來園區運營管理有限公司，
類型：發明
國別省市：
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