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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電機,具體為一種低噪音氣動型真空步進電機。
技術(shù)介紹
1、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機,每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,低噪音氣動型真空步進電機是一種特殊設(shè)計的電機,旨在減少噪音并提供真空環(huán)境下的步進運動;
2、但值得思考的是,將步進電機安裝于機架上時,需要步進電機的輸出軸與待驅(qū)動軸的軸心線一致,當(dāng)機架與電機之間的安裝面不平整,或者機架與電機的安裝孔出現(xiàn)偏差時,需要對機架或者電機進行返修校正,對部件的安裝精密度要求較高,存在一定的局限性,不便于推廣使用。
3、因而,為了解決上述問題需要一種更為符合使用需求的相關(guān)設(shè)施的出現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本專利技術(shù)提供一種低噪音氣動型真空步進電機,有效的解決了上述
技術(shù)介紹
中當(dāng)機架與電機之間的安裝面不平整,或者機架與電機的安裝孔出現(xiàn)偏差時,需要對機架或者電機進行返修校正的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種低噪音氣動型真空步進電機,包括步進電機本體和安裝環(huán),所述步進電機本體的輸出軸貫穿安裝環(huán),安裝環(huán)安裝有與步進電機本體相適配的插接機構(gòu),安裝環(huán)的外部套設(shè)有移動環(huán),安裝環(huán)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸;
3、所述轉(zhuǎn)軸遠離安裝環(huán)的一端轉(zhuǎn)動連接有活動座,活動座和移動環(huán)固定連接,移動環(huán)的外部套設(shè)有固定環(huán),移動環(huán)安裝有與固定環(huán)相
4、優(yōu)選的,所述按壓定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝環(huán)朝向步進電機本體一側(cè)的按壓環(huán),安裝環(huán)的上方和下方均設(shè)有第一活動架,且第一活動架和按壓環(huán)相接觸,活動座上開設(shè)有第一滑槽,第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)有第一滑板,第一活動架的一端和相對應(yīng)的第一滑板固定連接,第一活動架的另一端固定連接有弧形板,且弧形板與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸相接觸,固定環(huán)朝向按壓環(huán)的一側(cè)設(shè)有若干第二活動架,第二活動架固定安裝有與固定環(huán)相接觸的第一按壓板,移動環(huán)安裝有分別與按壓環(huán)和若干個第二活動架相適配的彈性支撐組件。
5、優(yōu)選的,所述彈性支撐組件包括若干固定安裝于移動環(huán)上的控制殼,控制殼內(nèi)滑動設(shè)有第一活動板,第一活動板的兩側(cè)分別與控制殼的兩側(cè)內(nèi)壁相接觸,第一活動板上貫穿有第一導(dǎo)向柱,第一導(dǎo)向柱的兩端與控制殼的內(nèi)壁固定連接,第一活動板和控制殼的內(nèi)壁通過第一拉伸彈簧連接,每個第二活動架分別與相對應(yīng)的一個第一活動板固定連接,且至少兩個沒有與第二活動架固定連接的第一活動板與按壓環(huán)固定連接,控制殼安裝有對第一活動板進行鎖死的鎖死機構(gòu)。
6、優(yōu)選的,所述軸向限位單元包括若干固定安裝于移動環(huán)外壁上的第二滑板,固定環(huán)的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形槽,第二滑板遠離移動環(huán)的一端位于環(huán)形槽內(nèi),且第二滑板的兩側(cè)分別與環(huán)形槽的兩側(cè)內(nèi)壁相接觸。
7、優(yōu)選的,所述鎖死機構(gòu)包括設(shè)置于控制殼遠離移動環(huán)一側(cè)的支撐板,支撐板朝向控制殼的一側(cè)固定連接有至少一個第二按壓板,且第二按壓板和相對應(yīng)的第一活動板相接觸,支撐板上貫穿有絲桿,絲桿和控制殼固定連接,絲桿的外部套設(shè)有螺母,且支撐板遠離控制殼的一側(cè)和螺母相接觸。
8、優(yōu)選的,所述按壓環(huán)遠離移動環(huán)的一側(cè)設(shè)有定位環(huán),定位環(huán)上開設(shè)有若干與螺母相適配的第一定位孔,且螺母位于相對應(yīng)的第一定位孔內(nèi),移動環(huán)安裝有與定位環(huán)相配合的復(fù)位單元。
9、優(yōu)選的,所述復(fù)位單元包括至少兩個固定安裝于移動環(huán)上的第二導(dǎo)向柱,第二導(dǎo)向柱貫穿定位環(huán),第二導(dǎo)向柱的外部套設(shè)有第二拉伸彈簧,且第二拉伸彈簧的兩端分別與移動環(huán)和定位環(huán)固定連接。
10、優(yōu)選的,所述固定環(huán)的外壁上固定連接有若干支撐部,支撐部上開設(shè)有安裝孔。
11、優(yōu)選的,所述插接機構(gòu)包括兩個固定安裝于步進電機本體上的插板,安裝環(huán)上開設(shè)有兩個與插板相適配的插孔,插板貫穿相對應(yīng)的插孔,插板上開設(shè)有第二定位孔,第二定位孔內(nèi)滑動設(shè)有定位塊,插孔的內(nèi)壁上開設(shè)有通孔,兩個定位塊相遠離的一端分別貫穿相對應(yīng)的通孔,安裝環(huán)的兩側(cè)對稱設(shè)有第二活動板,且定位塊和相對應(yīng)的第二活動板固定連接,安裝環(huán)安裝有與第二活動板相配合的彈性器。
12、優(yōu)選的,所述彈性器包括兩個固定安裝于第二活動板朝向安裝環(huán)一側(cè)的滑塊,安裝環(huán)的兩側(cè)均開設(shè)有兩個第二滑槽,滑塊位于相對應(yīng)的第二滑槽內(nèi),且滑塊和第二滑槽的內(nèi)壁通過第三拉伸彈簧連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:
14、工作人員驅(qū)動安裝環(huán)和轉(zhuǎn)軸相對活動座和移動環(huán)轉(zhuǎn)動,改變安裝環(huán)的傾斜角度,然后工作人員驅(qū)動安裝環(huán)和移動環(huán)相對固定環(huán)豎直方向移動,且工作人員驅(qū)動安裝環(huán)和移動環(huán)整體轉(zhuǎn)動,改變安裝環(huán)的初始位置,通過按壓定位結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)軸和固定環(huán)進行按壓定位,固定環(huán)和轉(zhuǎn)軸相對移動環(huán)固定,以使安裝環(huán)、移動環(huán)、固定環(huán)和機架相對固定為一個整體,完成安裝環(huán)初始位置的調(diào)整,工作人員通過插接機構(gòu)將步進電機本體安裝于安裝環(huán)上,步進電機本體的輸出軸貫穿安裝環(huán),由于安裝環(huán)的初始位置校正完畢,即可使得步進電機本體的輸出軸與待驅(qū)動軸的軸心線一致,不需要對步進電機本體和機架進行返修校正,便于進行安裝,提高了安裝的適用范圍。
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1.一種低噪音氣動型真空步進電機,包括步進電機本體(1)和安裝環(huán)(2),其特征在于:所述步進電機本體(1)的輸出軸貫穿安裝環(huán)(2),安裝環(huán)(2)安裝有與步進電機本體(1)相適配的插接機構(gòu),安裝環(huán)(2)的外部套設(shè)有移動環(huán)(3),安裝環(huán)(2)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述按壓定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝環(huán)(2)朝向步進電機本體(1)一側(cè)的按壓環(huán)(11),安裝環(huán)(2)的上方和下方均設(shè)有第一活動架(7),且第一活動架(7)和按壓環(huán)(11)相接觸,活動座(6)上開設(shè)有第一滑槽(9),第一滑槽(9)內(nèi)滑動設(shè)有第一滑板(10),第一活動架(7)的一端和相對應(yīng)的第一滑板(10)固定連接,第一活動架(7)的另一端固定連接有弧形板(8),且弧形板(8)與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(5)相接觸,固定環(huán)(4)朝向按壓環(huán)(11)的一側(cè)設(shè)有若干第二活動架(14),第二活動架(14)固定安裝有與固定環(huán)(4)相接觸的第一按壓板(15),移動環(huán)(3)安裝有分別與按壓環(huán)(11)和若干個第二活動架(14)相適配的彈性支撐組件。
3.根據(jù)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述軸向限位單元包括若干固定安裝于移動環(huán)(3)外壁上的第二滑板(12),固定環(huán)(4)的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形槽(13),第二滑板(12)遠離移動環(huán)(3)的一端位于環(huán)形槽(13)內(nèi),且第二滑板(12)的兩側(cè)分別與環(huán)形槽(13)的兩側(cè)內(nèi)壁相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述鎖死機構(gòu)包括設(shè)置于控制殼(16)遠離移動環(huán)(3)一側(cè)的支撐板(21),支撐板(21)朝向控制殼(16)的一側(cè)固定連接有至少一個第二按壓板(22),且第二按壓板(22)和相對應(yīng)的第一活動板(17)相接觸,支撐板(21)上貫穿有絲桿(20),絲桿(20)和控制殼(16)固定連接,絲桿(20)的外部套設(shè)有螺母(23),且支撐板(21)遠離控制殼(16)的一側(cè)和螺母(23)相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述按壓環(huán)(11)遠離移動環(huán)(3)的一側(cè)設(shè)有定位環(huán)(24),定位環(huán)(24)上開設(shè)有若干與螺母(23)相適配的第一定位孔(25),且螺母(23)位于相對應(yīng)的第一定位孔(25)內(nèi),移動環(huán)(3)安裝有與定位環(huán)(24)相配合的復(fù)位單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述復(fù)位單元包括至少兩個固定安裝于移動環(huán)(3)上的第二導(dǎo)向柱(26),第二導(dǎo)向柱(26)貫穿定位環(huán)(24),第二導(dǎo)向柱(26)的外部套設(shè)有第二拉伸彈簧(27),且第二拉伸彈簧(27)的兩端分別與移動環(huán)(3)和定位環(huán)(24)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述固定環(huán)(4)的外壁上固定連接有若干支撐部(39),支撐部(39)上開設(shè)有安裝孔(40)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述插接機構(gòu)包括兩個固定安裝于步進電機本體(1)上的插板(30),安裝環(huán)(2)上開設(shè)有兩個與插板(30)相適配的插孔(31),插板(30)貫穿相對應(yīng)的插孔(31),插板(30)上開設(shè)有第二定位孔(32),第二定位孔(32)內(nèi)滑動設(shè)有定位塊(35),插孔(31)的內(nèi)壁上開設(shè)有通孔(33),兩個定位塊(35)相遠離的一端分別貫穿相對應(yīng)的通孔(33),安裝環(huán)(2)的兩側(cè)對稱設(shè)有第二活動板(34),且定位塊(35)和相對應(yīng)的第二活動板(34)固定連接,安裝環(huán)(2)安裝有與第二活動板(34)相配合的彈性器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述彈性器包括兩個固定安裝于第二活動板(34)朝向安裝環(huán)(2)一側(cè)的滑塊(36),安裝環(huán)(2)的兩側(cè)均開設(shè)有兩個第二滑槽(37),滑塊(36)位于相對...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種低噪音氣動型真空步進電機,包括步進電機本體(1)和安裝環(huán)(2),其特征在于:所述步進電機本體(1)的輸出軸貫穿安裝環(huán)(2),安裝環(huán)(2)安裝有與步進電機本體(1)相適配的插接機構(gòu),安裝環(huán)(2)的外部套設(shè)有移動環(huán)(3),安裝環(huán)(2)的頂部和底部均固定連接有轉(zhuǎn)軸(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述按壓定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝環(huán)(2)朝向步進電機本體(1)一側(cè)的按壓環(huán)(11),安裝環(huán)(2)的上方和下方均設(shè)有第一活動架(7),且第一活動架(7)和按壓環(huán)(11)相接觸,活動座(6)上開設(shè)有第一滑槽(9),第一滑槽(9)內(nèi)滑動設(shè)有第一滑板(10),第一活動架(7)的一端和相對應(yīng)的第一滑板(10)固定連接,第一活動架(7)的另一端固定連接有弧形板(8),且弧形板(8)與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(5)相接觸,固定環(huán)(4)朝向按壓環(huán)(11)的一側(cè)設(shè)有若干第二活動架(14),第二活動架(14)固定安裝有與固定環(huán)(4)相接觸的第一按壓板(15),移動環(huán)(3)安裝有分別與按壓環(huán)(11)和若干個第二活動架(14)相適配的彈性支撐組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述彈性支撐組件包括若干固定安裝于移動環(huán)(3)上的控制殼(16),控制殼(16)內(nèi)滑動設(shè)有第一活動板(17),第一活動板(17)的兩側(cè)分別與控制殼(16)的兩側(cè)內(nèi)壁相接觸,第一活動板(17)上貫穿有第一導(dǎo)向柱(18),第一導(dǎo)向柱(18)的兩端與控制殼(16)的內(nèi)壁固定連接,第一活動板(17)和控制殼(16)的內(nèi)壁通過第一拉伸彈簧(19)連接,每個第二活動架(14)分別與相對應(yīng)的一個第一活動板(17)固定連接,且至少兩個沒有與第二活動架(14)固定連接的第一活動板(17)與按壓環(huán)(11)固定連接,控制殼(16)安裝有對第一活動板(17)進行鎖死的鎖死機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述軸向限位單元包括若干固定安裝于移動環(huán)(3)外壁上的第二滑板(12),固定環(huán)(4)的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形槽(13),第二滑板(12)遠離移動環(huán)(3)的一端位于環(huán)形槽(13)內(nèi),且第二滑板(12)的兩側(cè)分別與環(huán)形槽(13)的兩側(cè)內(nèi)壁相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低噪音氣動型真空步進電機,其特征在于:所述鎖死機構(gòu)包括設(shè)置于控制殼(16)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:黃非,朱東杰,許云飛,
申請(專利權(quán))人:江蘇惠斯通機電科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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