【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及點膠控制，尤其涉及一種手機邊框抓邊點膠控制方法。
技術介紹
1、目前，在智能制造業中，對點膠的質量要求越來越高，對點膠工藝的需求也日益增加；例如有些工藝是對手機邊框進行點膠，然后將邊框與屏幕進行貼合。
2、在點膠前，需要先抓取手機邊框的邊緣位置；目前，常用的抓取方法是，抓取工件自帶的對角定位點位置；然而，對于一些壓鑄成型的工件，加工精度較低；手機邊框的基準邊緣會出現偏差，從而導致手機的對角定位點位置與手機的邊框基準邊緣會出現偏差，一旦出現偏差會存在點膠偏移的風險，造成溢膠，無法滿足手機邊框的點膠工藝要求。
技術實現思路
1、針對現有方法的不足，本專利技術解決現有手機工藝原因操作組件位置偏移，通過預設點膠點進行點膠存在溢膠風險問題。
2、本專利技術所采用的技術方案是：一種手機邊框抓邊點膠控制方法包括以下步驟：
3、步驟一、采集待點膠的組件圖像，并對圖像進行預處理；
4、作為本專利技術的一種優選實施方式，組件包括：中框組件、攝像組件、閃光燈組件和充電口組件。
5、作為本專利技術的一種優選實施方式，預處理包括：圖像二值化處理和顆粒處理。
6、步驟二、提取組件輪廓外邊緣的特征點及其對應坐標；
7、作為本專利技術的一種優選實施方式，利用圖像處理模塊進行組件輪廓外邊緣的特征點及其對應坐標的提取。
8、作為本專利技術的一種優選實施方式，圖像處理模塊包括sobel、sift、canny算子
9、步驟三、以基準點膠點的坐標為中心點繪制基準矩形角度框，利用基準矩形角度框和組件輪廓外邊緣的特征點獲取基準輪廓點，利用基準輪廓點和基準點膠點計算基準最小距離；
10、步驟三具體包括：
11、步驟31、以基準點膠點為中心繪制基準矩形角度框，并以基準點膠點為中心對基準矩形角度框進行旋轉；
12、步驟32、當基準輪廓點切線與基準矩形角度框寬邊平行，且基準輪廓點為基準輪廓點切線段的中點時，停止基準矩形角度框的旋轉；
13、步驟33、計算基準點膠點與基準輪廓點的基準最小距離。
14、步驟四、計算第一點膠點與第一輪廓點的第一最小距離；
15、步驟五、根據第一最小距離與基準最小距離的大小，對第一點膠點的位置進行修正；
16、作為本專利技術的一種優選實施方式，步驟五具體包括：
17、當第一最小距離與基準最小距離的差值小于預設第三閾值時，不需要對第一點膠點的位置進行修正；否則，對第一點膠點的位置進行修正。
18、作為本專利技術的一種優選實施方式，對第一點膠點的位置進行修正包括：在第一最小距離的直線上找到與基準最小距離相等的點的坐標，第一點膠點的修正量為修正第一點膠點的坐標與第一點膠點的坐標差值。
19、步驟六、重復執行步驟四和步驟五，完成所有預設點膠點的位置修正；
20、作為本專利技術的一種優選實施方式，手機邊框抓邊點膠控制系統，包括：存儲器，用于存儲可由處理器執行的指令；處理器，用于執行指令以實現手機邊框抓邊點膠控制方法。
21、作為本專利技術的一種優選實施方式，存儲有計算機程序代碼的計算機可讀介質，計算機程序代碼在由處理器執行時實現手機邊框抓邊點膠控制方法。
22、本專利技術的有益效果：
23、1、本專利技術利用角度框和邊緣輪廓特征點獲取輪廓點，利用輪廓點進行預設點膠點的位置偏移，生成點膠軌跡，避免手機壓鑄殼體變形的影響，避免因殼體尺寸不同出現點膠偏移溢膠問題，有效滿足點膠工藝，提高點膠精度。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，步驟五具體包括：當第一最小距離與基準最小距離的差值小于預設第三閾值時，不需要對第一點膠點的位置進行修正；否則，對第一點膠點的位置進行修正。
3.根據權利要求2所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，對第一點膠點的位置進行修正包括：在第一最小距離的直線上找到與基準最小距離相等的點的坐標，對第一點膠點的修正量為修正第一點膠點的坐標與第一點膠點的坐標差值。
4.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，組件包括：組件包括：中框組件、攝像組件、閃光燈組件和充電口組件。
5.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，預處理包括：圖像二值化處理和顆粒處理。
6.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，利用圖像處理模塊進行組件輪廓外邊緣的特征點及其對應坐標的提取。
7.根據權利要求6所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，圖像處理模塊包括sob
8.手機邊框抓邊點膠控制系統，其特征在于，包括：存儲器，用于存儲可由處理器執行的指令；處理器，用于執行指令以實現如權利要求1-7任一項所述的手機邊框抓邊點膠控制方法。
9.存儲有計算機程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，計算機程序代碼在由處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的手機邊框抓邊點膠控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，步驟五具體包括：當第一最小距離與基準最小距離的差值小于預設第三閾值時，不需要對第一點膠點的位置進行修正；否則，對第一點膠點的位置進行修正。
3.根據權利要求2所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，對第一點膠點的位置進行修正包括：在第一最小距離的直線上找到與基準最小距離相等的點的坐標，對第一點膠點的修正量為修正第一點膠點的坐標與第一點膠點的坐標差值。
4.根據權利要求1所述的手機邊框抓邊點膠控制方法，其特征在于，組件包括：組件包括：中框組件、攝像組件、閃光燈組件和充電口組件。
5.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建芳，焦曉陽，溫美楠，劉勇，趙千里，
申請(專利權)人：江蘇高凱精密流體技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。