【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地下管線施工，尤其涉及一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法。
技術介紹
1、定向鉆進是指在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工工藝。它具有施工速度快，成本低，不需要開挖路面，對施工現場周圍環境的破壞小等優點。在城市道路復雜地質下進行定向鉆施工時，在鉆進路線上容易遇到硬度較大，不易鉆進的地質條件。當出現這種情況時，現有的方法通常是停止鉆進，重新規劃設計路線，導致施工反復中斷，影響施工進度。
技術實現思路
1、本專利技術的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。
2、本專利技術的一個目的是提供一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其可以根據施工地質條件自動調整第一導向鉆頭的鉆進路徑，提高定向鉆施工對于復雜地質條件的適應程度，提高施工效率。
3、為了實現根據本專利技術的這些目的和其它優點，提供了一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法，包括：
4、步驟一、預先設計地下施工設計軌跡；
5、步驟二、在定向鉆機上安裝第一導向鉆頭，控制所述定向鉆機按照所述地下施工設計軌跡驅動所述第一導向鉆頭鉆進導向孔，在鉆進過程中，通過設置在所述第一導向鉆頭頂端的第一壓力傳感器檢測所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值，當所述第一壓力值超過第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值以下，將所述地下施工設計軌跡
6、步驟三、將所述第一導向鉆頭從所述定向鉆機上取下，在所述定向鉆機上安裝擴孔鉆頭，控制所述定向鉆機對所述導向孔進行擴孔作業；
7、步驟四、待完成所述擴孔作業，在所述定向鉆機上安裝管線，控制所述定向鉆機沿著被擴孔的導向孔行進，拖拉所述管線，完成管線鋪設。
8、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，所述步驟二中，在所述定向鉆機上安裝第一導向鉆頭之前，先在所述定向鉆機上安裝第二導向鉆頭，控制所述定向鉆機按照所述地下施工設計軌跡驅動所述第二導向鉆頭鉆進導向孔，在鉆進過程中，通過設置在所述第二導向鉆頭頂端的第二壓力傳感器檢測所述第二導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第二壓力值，當所述第二壓力值超過第二壓力閾值，控制所述定向鉆機驅動所述第二導向鉆頭沿著已鉆進完成的導向孔后退至地面，將所述第二導向鉆頭更換成第一導向鉆頭。
9、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，所述步驟二中，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值以下，并且所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值大于所述第二壓力閾值。
10、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值的90％～95％。
11、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，所述步驟二中，記錄所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡，所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡包括所述地下施工設計軌跡中從設計入土位置至所述調控節點之間的施工軌跡以及從所述調控節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡；所述步驟三中，控制所述定向鉆機根據所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡對所述導向孔進行擴孔作業；所述步驟四中，控制所述定向鉆機按照所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡拖拉所述管線，完成管線鋪設。
12、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，所述第一導向鉆頭的從所述調控節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡包括所述調控節點至過渡節點之間的施工軌跡以及所述過渡節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡，其中，所述過渡節點為所述第一導向鉆頭從所述調控節點沿著調整后的鉆進方向行進一設定距離所達到的位置，所述過渡節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡與所述地下施工設計軌跡中從所述調控節點至設計出土位置之間的施工軌跡相平行。
13、優選的是，所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法中，所述重新計算的實際出土位置與所述設計出土位置之間的距離小于1米。
14、本專利技術至少包括以下有益效果：
15、本專利技術提供了一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法，包括：步驟一、預先設計地下施工設計軌跡；步驟二、在定向鉆機上安裝第一導向鉆頭，控制所述定向鉆機按照所述地下施工設計軌跡驅動所述第一導向鉆頭鉆進導向孔，在鉆進過程中，通過設置在所述第一導向鉆頭頂端的第一壓力傳感器檢測所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值，當所述第一壓力值超過第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值以下，將所述地下施工設計軌跡上所述第一導向鉆頭的鉆進方向發生調整的位置定義為調控節點，重新計算所述第一導向鉆頭的實際出土位置，使所述第一導向鉆頭從所述調控節點至重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡與所述地下施工設計軌跡中從所述調控節點至設計出土位置之間的施工軌跡相平行，控制所述定向鉆機驅動所述第一導向鉆頭沿著新的鉆進方向并沿著所述實際施工軌跡繼續鉆進，直至完成對所述導向孔的鉆進；步驟三、將所述第一導向鉆頭從所述定向鉆機上取下，在所述定向鉆機上安裝擴孔鉆頭，控制所述定向鉆機對所述導向孔進行擴孔作業；步驟四、待完成所述擴孔作業，在所述定向鉆機上安裝管線，控制所述定向鉆機沿著被擴孔的導向孔行進，拖拉所述管線，完成管線鋪設。本專利技術通過檢測第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值，判斷第一導向鉆頭是否遇到較硬地質，如遇到，可自動調整第一導向鉆頭的鉆進方向，使其移動至適合鉆進的地質中，并且所調整的鉆進路線與設計軌跡中調控節點至設計出土位置之間的施工軌跡相平行，從而實現對于鉆進路徑的自動調整，提高定向鉆施工對于復雜地質條件的適應程度，提高施工效率。
16、本專利技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本專利技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述步驟二中，在所述定向鉆機上安裝第一導向鉆頭之前，先在所述定向鉆機上安裝第二導向鉆頭，控制所述定向鉆機按照所述地下施工設計軌跡驅動所述第二導向鉆頭鉆進導向孔，在鉆進過程中，通過設置在所述第二導向鉆頭頂端的第二壓力傳感器檢測所述第二導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第二壓力值，當所述第二壓力值超過第二壓力閾值，控制所述定向鉆機驅動所述第二導向鉆頭沿著已鉆進完成的導向孔后退至地面，將所述第二導向鉆頭更換成第一導向鉆頭。
3.如權利要求2所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述步驟二中，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值以下，并且所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值大于所述第二壓力閾值。
4.如權利要求3所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值
5.如權利要求1所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述步驟二中，記錄所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡，所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡包括所述地下施工設計軌跡中從設計入土位置至所述調控節點之間的施工軌跡以及從所述調控節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡；所述步驟三中，控制所述定向鉆機根據所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡對所述導向孔進行擴孔作業；所述步驟四中，控制所述定向鉆機按照所述第一導向鉆頭的實際施工軌跡拖拉所述管線，完成管線鋪設。
6.如權利要求5所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述第一導向鉆頭的從所述調控節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡包括所述調控節點至過渡節點之間的施工軌跡以及所述過渡節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡，其中，所述過渡節點為所述第一導向鉆頭從所述調控節點沿著調整后的鉆進方向行進一設定距離所達到的位置，所述過渡節點至所述重新計算的實際出土位置之間的施工軌跡與所述地下施工設計軌跡中從所述調控節點至設計出土位置之間的施工軌跡相平行。
7.如權利要求6所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述重新計算的實際出土位置與所述設計出土位置之間的距離小于1米。
...【技術特征摘要】
1.一種城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述步驟二中，在所述定向鉆機上安裝第一導向鉆頭之前，先在所述定向鉆機上安裝第二導向鉆頭，控制所述定向鉆機按照所述地下施工設計軌跡驅動所述第二導向鉆頭鉆進導向孔，在鉆進過程中，通過設置在所述第二導向鉆頭頂端的第二壓力傳感器檢測所述第二導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第二壓力值，當所述第二壓力值超過第二壓力閾值，控制所述定向鉆機驅動所述第二導向鉆頭沿著已鉆進完成的導向孔后退至地面，將所述第二導向鉆頭更換成第一導向鉆頭。
3.如權利要求2所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，所述步驟二中，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值以下，并且所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值大于所述第二壓力閾值。
4.如權利要求3所述的城市道路復雜地質定向鉆施工方法，其特征在于，當所述第一壓力值超過所述第一壓力閾值，控制所述定向鉆機調整所述第一導向鉆頭的鉆進方向，直至所述第一導向鉆頭在鉆進過程中所承受的第一壓力值減小至第一壓力閾值的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王立國，楊斌，柳在明，潘曉軍，李慧能，
申請(專利權)人：中交第三公路工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。