【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及彎曲設(shè)備，具體為一種管道彎曲設(shè)備及其使用方法。
技術(shù)介紹
1、管道是金屬管的一種，指用合金或者金屬經(jīng)過(guò)擠壓加工成沿其縱向全長(zhǎng)中空的金屬管狀材料，管道在現(xiàn)今的用途十分廣泛，如：汽車，飛機(jī)，航空，農(nóng)業(yè)，家電等，因管道良好的可塑性，重量輕，耐腐蝕，在使用管道的時(shí)候，必不可免需要將管道進(jìn)行彎曲，以便更好的安裝管道。
2、但現(xiàn)有技術(shù)中，目前在管道彎曲作業(yè)時(shí)，雖然多通過(guò)彎曲機(jī)來(lái)進(jìn)行彎曲作業(yè)，但其彎曲多通過(guò)壓力或者轉(zhuǎn)動(dòng)力迫使管道形成彎曲，彎曲的精準(zhǔn)性無(wú)法保障，且在彎曲后，易產(chǎn)生回彈，進(jìn)一步影響彎曲的曲率角度精準(zhǔn)性，導(dǎo)致后續(xù)安裝時(shí)，無(wú)法精準(zhǔn)形成氣密性的對(duì)接安裝，因此就需要提出一種管道彎曲設(shè)備及其使用方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種管道彎曲設(shè)備及其使用方法，以解決上述
技術(shù)介紹
提出在管道彎曲作業(yè)時(shí)，雖然多通過(guò)彎曲機(jī)來(lái)進(jìn)行彎曲作業(yè)，但其彎曲多通過(guò)壓力或者轉(zhuǎn)動(dòng)力迫使管道形成彎曲，彎曲的精準(zhǔn)性無(wú)法保障，且在彎曲后，易產(chǎn)生回彈，進(jìn)一步影響彎曲的曲率角度精準(zhǔn)性，導(dǎo)致后續(xù)安裝時(shí)，無(wú)法精準(zhǔn)形成氣密性的對(duì)接安裝的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種管道彎曲設(shè)備，包括作業(yè)機(jī)體，所述作業(yè)機(jī)體的頂端邊側(cè)安裝設(shè)置曲率角度激光檢測(cè)器，所述作業(yè)機(jī)體的頂端表面安裝設(shè)置弧形電磁導(dǎo)軌，所述弧形電磁導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壍膬?nèi)部通過(guò)滑動(dòng)連接桿緊固連接有環(huán)形電磁導(dǎo)軌，所述環(huán)形電磁導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有彎曲調(diào)控組件；
3、所述彎曲
4、優(yōu)選的，所述作業(yè)機(jī)體的內(nèi)部安裝設(shè)置主彎曲組件，所述主彎曲組件包括皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊固連接在作業(yè)機(jī)體的內(nèi)部底壁表面，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出連接端安裝設(shè)置驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的側(cè)端嚙合連接有驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪的中心端緊固連接有受力l桿，所述受力l桿的側(cè)端緊固連接有受力壓迫件。
5、優(yōu)選的，所述作業(yè)機(jī)體的邊側(cè)表面開設(shè)有進(jìn)料端，所述作業(yè)機(jī)體的頂端表面上安裝設(shè)置防回彈組件，所述進(jìn)料端的內(nèi)部塞接有管道，所述管道穿過(guò)環(huán)形電磁導(dǎo)軌。
6、優(yōu)選的，所述防回彈組件包括固定緩沖架，所述固定緩沖架安裝在作業(yè)機(jī)體的內(nèi)部，所述固定緩沖架的側(cè)端緊固連接有受力架，所述受力架的表面左右兩端對(duì)稱安裝設(shè)置兩組受力轉(zhuǎn)輪，兩組所述受力轉(zhuǎn)輪的中心端均通過(guò)同步軸桿穿插受力架。
7、優(yōu)選的，兩組同步軸桿的底部安裝設(shè)置第一鏈條齒輪結(jié)構(gòu)，另一組同步軸桿的底部安裝在第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)，所述第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)的側(cè)端連接設(shè)置控制無(wú)刷電機(jī)，所述控制無(wú)刷電機(jī)通過(guò)箍架緊固安裝在作業(yè)機(jī)體的內(nèi)壁表面，所述受力架的側(cè)端通過(guò)軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋絲桿。
8、優(yōu)選的，所述螺紋絲桿的側(cè)端安裝設(shè)置絲桿電機(jī)，所述螺紋絲桿的左右兩端均安裝設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)向柱，所述螺紋絲桿和滑動(dòng)導(dǎo)向柱的外部滑動(dòng)連接有壓迫輪。
9、優(yōu)選的，所述受力架的邊側(cè)通過(guò)架板架設(shè)安裝有雙軸氣動(dòng)氣缸，所述雙軸氣動(dòng)氣缸的底部緊固連接有滑板，所述滑板用于在作業(yè)時(shí)，位于壓迫輪的邊側(cè)對(duì)管道進(jìn)行彎曲調(diào)控。
10、優(yōu)選的，所述管道的側(cè)端表面和兩組受力轉(zhuǎn)輪的讓位輪面進(jìn)行接觸。
11、優(yōu)選的，所述作業(yè)機(jī)體的側(cè)壁安裝設(shè)置邏輯控制器，所述邏輯控制器分別和滑動(dòng)馬達(dá)座、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一鏈條齒輪結(jié)構(gòu)、第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)、絲桿電機(jī)和控制無(wú)刷電機(jī)形成信號(hào)連接。
12、一種管道彎曲設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：
13、s1、將管道從進(jìn)料端進(jìn)入，接著主彎曲組件對(duì)進(jìn)入的管道進(jìn)行彎曲預(yù)作業(yè)；
14、s2、接著弧形電磁導(dǎo)軌帶動(dòng)豎向?qū)к墶h(huán)形電磁導(dǎo)軌和彎曲調(diào)控組件從起始端開始啟動(dòng)，同步跟隨彎曲組件對(duì)進(jìn)入的管道彎曲程度進(jìn)行滑動(dòng)調(diào)節(jié)；
15、s3、之后在彎曲調(diào)控組件配合下，對(duì)管道進(jìn)行預(yù)加熱和彎曲過(guò)程加熱跟隨處理，提高彎曲精確性和效率；
16、s4、再接著，管道繼續(xù)位移至防回彈組件處，利用防回彈組件對(duì)彎曲后的管道進(jìn)行再次加壓彎曲，進(jìn)一步使管道發(fā)生塑性變形，減少回彈對(duì)彎曲度精準(zhǔn)性的影響。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
18、1、本專利技術(shù)中，通過(guò)在彎曲調(diào)控組件配合下，利用所安裝設(shè)置曲率角度激光檢測(cè)器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道的彎曲角度，并將數(shù)據(jù)反饋給邏輯控制器，確保實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋彎曲精度和曲率，當(dāng)管道從進(jìn)料端進(jìn)入后，并使得主彎曲組件對(duì)進(jìn)入的管道進(jìn)行彎曲預(yù)作業(yè)時(shí)，弧形電磁導(dǎo)軌帶動(dòng)豎向?qū)к?、環(huán)形電磁導(dǎo)軌和彎曲調(diào)控組件從起始端開始啟動(dòng)，同步跟隨主彎曲組件對(duì)進(jìn)入的管道彎曲程度進(jìn)行滑動(dòng)調(diào)節(jié)，使得滑動(dòng)馬達(dá)座位于環(huán)形電磁導(dǎo)軌內(nèi)部的環(huán)形軌跡槽中滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整到合適的位置，接著在滑動(dòng)馬達(dá)座和止回轉(zhuǎn)盤配合下，能夠使得滑動(dòng)馬達(dá)座帶動(dòng)止回轉(zhuǎn)盤及其所承載的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方位調(diào)節(jié)，接著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，通過(guò)輸出端帶動(dòng)紋路桿旋轉(zhuǎn)，傳遞動(dòng)力給中接齒輪，利用中接齒輪與邊轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，使邊轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在邊轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪的同時(shí)，通過(guò)雙開槽形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)微型電動(dòng)伸縮導(dǎo)桿和微型微波加熱發(fā)生器形成轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)，利用微型電動(dòng)伸縮導(dǎo)桿調(diào)整微型微波加熱發(fā)生器的位置，對(duì)管道局部彎曲區(qū)域進(jìn)行加熱，使其軟化，減少?gòu)澢^(guò)程中的回彈現(xiàn)象，提高彎曲質(zhì)量和彎曲效率，保障整體的彎曲精準(zhǔn)性。
19、2、本專利技術(shù)中，通過(guò)在防回彈組件配合下，使得彎曲后的管道進(jìn)行位移前進(jìn)，到達(dá)受力轉(zhuǎn)輪處，而固定緩沖架安裝在作業(yè)機(jī)體的內(nèi)部，提供支撐和固定作用，接著啟動(dòng)控制無(wú)刷電機(jī)，依次使得第一鏈條齒輪結(jié)構(gòu)和第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得同步軸桿在受力架處帶動(dòng)兩組受力轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，接著根據(jù)曲率角度激光檢測(cè)器的彎曲角度曲率反饋，當(dāng)檢測(cè)到回彈時(shí)，使得螺紋絲桿通過(guò)絲桿電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在滑動(dòng)導(dǎo)向柱配合下調(diào)整壓迫輪的位移距離，并和管道接觸，來(lái)施加壓力，進(jìn)行一次反向彎曲，即在相反方向上進(jìn)行一個(gè)小幅度的彎曲，以抵消回彈，如初次彎曲100度，然后反向彎曲5度，最終得到95度的彎曲角度，而當(dāng)檢測(cè)沒(méi)有回彈時(shí)，啟動(dòng)雙軸氣動(dòng)氣缸，帶動(dòng)滑板位于壓迫輪的邊側(cè)，使得壓迫輪無(wú)法對(duì)管道造成壓迫力，并通過(guò)兩組受力轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)管道輸出，使得根據(jù)實(shí)際管道彎曲需求進(jìn)行精確調(diào)整，確保彎曲后的管道不會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生回彈而造成彎曲精度發(fā)生變化，降低后續(xù)的安裝對(duì)接時(shí)，無(wú)法精準(zhǔn)形成氣密性對(duì)接的影響。
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1.一種管道彎曲設(shè)備，其特征在于：包括作業(yè)機(jī)體(1)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端邊側(cè)安裝設(shè)置曲率角度激光檢測(cè)器(10)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端表面安裝設(shè)置弧形電磁導(dǎo)軌(6)，所述弧形電磁導(dǎo)軌(6)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有豎向?qū)к?7)，所述豎向?qū)к?7)的內(nèi)部通過(guò)滑動(dòng)連接桿緊固連接有環(huán)形電磁導(dǎo)軌(8)，所述環(huán)形電磁導(dǎo)軌(8)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有彎曲調(diào)控組件(9)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部安裝設(shè)置主彎曲組件(3)，所述主彎曲組件(3)包括皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)緊固連接在作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部底壁表面，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)的輸出連接端安裝設(shè)置驅(qū)動(dòng)螺桿(32)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(32)的側(cè)端嚙合連接有驅(qū)動(dòng)蝸輪(33)，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪(33)的中心端緊固連接有受力L桿(34)，所述受力L桿(34)的側(cè)端緊固連接有受力壓迫件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)體(1)的邊側(cè)表面開設(shè)有進(jìn)料端(4)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端表面上安裝設(shè)置防回彈組件(11)，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述防回彈組件(11)包括固定緩沖架(110)，所述固定緩沖架(110)安裝在作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部，所述固定緩沖架(110)的側(cè)端緊固連接有受力架(114)，所述受力架(114)的表面左右兩端對(duì)稱安裝設(shè)置兩組受力轉(zhuǎn)輪(118)，兩組所述受力轉(zhuǎn)輪(118)的中心端均通過(guò)同步軸桿穿插受力架(114)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：兩組同步軸桿的底部安裝設(shè)置第一鏈條齒輪結(jié)構(gòu)(117)，另一組同步軸桿的底部安裝在第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)(1190)，所述第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)(1190)的側(cè)端連接設(shè)置控制無(wú)刷電機(jī)(119)，所述控制無(wú)刷電機(jī)(119)通過(guò)箍架緊固安裝在作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)壁表面，所述受力架(114)的側(cè)端通過(guò)軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋絲桿(115)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述螺紋絲桿(115)的側(cè)端安裝設(shè)置絲桿電機(jī)(111)，所述螺紋絲桿(115)的左右兩端均安裝設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)向柱，所述螺紋絲桿(115)和滑動(dòng)導(dǎo)向柱的外部滑動(dòng)連接有壓迫輪(116)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述受力架(114)的邊側(cè)通過(guò)架板架設(shè)安裝有雙軸氣動(dòng)氣缸(112)，所述雙軸氣動(dòng)氣缸(112)的底部緊固連接有滑板(113)，所述滑板(113)用于在作業(yè)時(shí)，位于壓迫輪(116)的邊側(cè)對(duì)管道(5)進(jìn)行彎曲調(diào)控。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述管道(5)的側(cè)端表面和兩組受力轉(zhuǎn)輪(118)的讓位輪面進(jìn)行接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)體(1)的側(cè)壁安裝設(shè)置邏輯控制器(2)，所述邏輯控制器(2)分別和滑動(dòng)馬達(dá)座(91)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(93)、皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)、第一鏈條齒輪結(jié)構(gòu)(117)、第二鏈條齒輪結(jié)構(gòu)(1190)、絲桿電機(jī)(111)和控制無(wú)刷電機(jī)(119)形成信號(hào)連接。
10.一種管道彎曲設(shè)備的使用方法，其特征在于，使用了權(quán)利要求9所述的管道彎曲設(shè)備，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種管道彎曲設(shè)備，其特征在于：包括作業(yè)機(jī)體(1)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端邊側(cè)安裝設(shè)置曲率角度激光檢測(cè)器(10)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端表面安裝設(shè)置弧形電磁導(dǎo)軌(6)，所述弧形電磁導(dǎo)軌(6)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有豎向?qū)к?7)，所述豎向?qū)к?7)的內(nèi)部通過(guò)滑動(dòng)連接桿緊固連接有環(huán)形電磁導(dǎo)軌(8)，所述環(huán)形電磁導(dǎo)軌(8)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有彎曲調(diào)控組件(9)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部安裝設(shè)置主彎曲組件(3)，所述主彎曲組件(3)包括皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)緊固連接在作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部底壁表面，所述皮帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(31)的輸出連接端安裝設(shè)置驅(qū)動(dòng)螺桿(32)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(32)的側(cè)端嚙合連接有驅(qū)動(dòng)蝸輪(33)，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪(33)的中心端緊固連接有受力l桿(34)，所述受力l桿(34)的側(cè)端緊固連接有受力壓迫件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)體(1)的邊側(cè)表面開設(shè)有進(jìn)料端(4)，所述作業(yè)機(jī)體(1)的頂端表面上安裝設(shè)置防回彈組件(11)，所述進(jìn)料端(4)的內(nèi)部塞接有管道(5)，所述管道(5)穿過(guò)環(huán)形電磁導(dǎo)軌(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道彎曲設(shè)備，其特征在于：所述防回彈組件(11)包括固定緩沖架(110)，所述固定緩沖架(110)安裝在作業(yè)機(jī)體(1)的內(nèi)部，所述固定緩沖架(110)的側(cè)端緊固連接有受力架(114)，所述受力架(114)的表面左右兩端對(duì)稱安裝設(shè)置兩組受力轉(zhuǎn)輪(118)，兩組所述受力轉(zhuǎn)輪(118)的中心端均通過(guò)同步軸桿穿插受力架(114)。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王向陽(yáng)，夏飛東，姚海軍，李朋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波固遠(yuǎn)管件有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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