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    一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44164944 閱讀:19 留言:0更新日期:2025-01-29 10:37
    本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng),使用SNMP收集網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)信息,并對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知,構(gòu)建共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖晒?jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系;歸集滿足所需帶寬的網(wǎng)絡(luò)路徑為待選用路徑集;計(jì)算得到待選用路徑集中網(wǎng)絡(luò)路徑各自的總延時(shí);當(dāng)出現(xiàn)總延時(shí)最小的網(wǎng)絡(luò)路徑時(shí),選擇該網(wǎng)絡(luò)路徑為最佳鏈路;持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通信能力。在最大帶寬滿足傳輸任務(wù)需求情況下,根據(jù)總延時(shí)從待選用路徑集中確認(rèn)最佳路徑,并且對(duì)最佳路徑的通信能力進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè),保證最佳路徑的通信質(zhì)量,同時(shí)以可用帶寬和總延時(shí)作為性能指標(biāo),通過(guò)自組網(wǎng)的自動(dòng)選擇,能夠有效地實(shí)現(xiàn)路徑的選擇和切換,提高無(wú)線自組網(wǎng)的性能和穩(wěn)定性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及異構(gòu)鏈路無(wú)線自組網(wǎng),特別涉及一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)。


    技術(shù)介紹

    1、隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,各種不同類型的無(wú)線設(shè)備,如wi-fi、藍(lán)牙、zigbee等逐漸普及,這些設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中,往往需要通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。然而,由于不同無(wú)線通信技術(shù)之間存在差異,如何實(shí)現(xiàn)異構(gòu)鏈路的一體化管理成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

    2、傳統(tǒng)的無(wú)線自組網(wǎng)方法主要針對(duì)同構(gòu)網(wǎng)絡(luò),即所有節(jié)點(diǎn)使用相同的無(wú)線通信技術(shù)。這種方法在面對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)時(shí),往往無(wú)法有效處理不同通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和互操作問(wèn)題,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至無(wú)法正常工作。更為關(guān)鍵的是,在常規(guī)的異構(gòu)鏈路環(huán)境中,當(dāng)遇到路徑性能下降或出現(xiàn)故障時(shí),往往無(wú)法高效地切換到備用路徑,從而嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)的效率和穩(wěn)定性??梢?jiàn),現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高??梢?jiàn),現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本專利技術(shù)的目的在于提供一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中異構(gòu)鏈路網(wǎng)絡(luò)的效率和穩(wěn)定性低的問(wèn)題。

    2、為了達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采取了以下技術(shù)方案:一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,包括如下步驟:s1.使用snmp收集網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)信息,并對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知,獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息,基于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息構(gòu)建共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌诠蚕硇畔⒊刂刑岢蓻Q策參數(shù)生成節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系;s2.根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系生成多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑,歸集最大帶寬滿足當(dāng)前傳輸任務(wù)所需帶寬的網(wǎng)絡(luò)路徑為待選用路徑集;s3.依據(jù)全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械耐負(fù)湫畔⒁约澳繕?biāo)ip地址獲取所述待選用路徑集中各個(gè)路徑中的跳數(shù),按照跳數(shù)與各個(gè)路徑中的每跳延時(shí)之間的關(guān)系計(jì)算得到待選用路徑集中網(wǎng)絡(luò)路徑各自的總延時(shí);s4.當(dāng)出現(xiàn)總延時(shí)最小的網(wǎng)絡(luò)路徑時(shí),選擇該網(wǎng)絡(luò)路徑為最佳鏈路,否則基于環(huán)境信息與傳輸任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度,從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑中選取關(guān)聯(lián)程度最高的唯一網(wǎng)絡(luò)路徑作為最佳鏈路;s5.持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通信能力,確保其性能保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),在最佳鏈路中的可用帶寬或總延時(shí)任一參數(shù)出現(xiàn)性能下降超出預(yù)設(shè)范圍或出現(xiàn)故障時(shí),重新進(jìn)行最佳鏈路的確定。

    3、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,步驟s2中,獲取各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的最大帶寬以及當(dāng)前任務(wù)的所需帶寬,根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量,依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,由此生成待選用路徑集。

    4、上述實(shí)施例的有益效果在于:根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量,依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,能夠更加精確地評(píng)估網(wǎng)絡(luò)路徑的容量,提高網(wǎng)絡(luò)資源的利用率。

    5、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,步驟s5中的持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通訊能力,還包括向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)包并接收其返回的報(bào)文;依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí),于待選用路徑集中選用多個(gè)備用路徑,提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率。

    6、上述實(shí)施例的有益效果在于:依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí)提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障并以此提供決策數(shù)據(jù),提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。

    7、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,步驟s1中,設(shè)計(jì)支持多種通信協(xié)議的協(xié)議棧架構(gòu),利用不同通信協(xié)議間的轉(zhuǎn)換和互操作,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間建立統(tǒng)一的通信協(xié)議棧。

    8、上述實(shí)施例的有益效果在于:設(shè)計(jì)支持多種通信協(xié)議的協(xié)議棧架構(gòu),實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧的模塊化設(shè)計(jì),便于協(xié)議的擴(kuò)展和更新,提高了系統(tǒng)的靈活性和兼容性。

    9、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,還包括步驟s6,采用分布式控制機(jī)制,建立分布式控制節(jié)點(diǎn),利用網(wǎng)絡(luò)資源的分布式管理和決策,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)網(wǎng)絡(luò)故障。

    10、上述實(shí)施例的有益效果在于:利用網(wǎng)絡(luò)資源的分布式管理和決策,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)網(wǎng)絡(luò)故障,能夠提高網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)能力和可擴(kuò)展性。

    11、為了達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)還采取了以下技術(shù)方案:一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng),包括通訊模塊、用于使用snmp收集網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)信息,并對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知,獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息,基于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息構(gòu)建共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌诠蚕硇畔⒊刂刑岢蓻Q策參數(shù)生成節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系;路徑集歸集模塊,用于根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系生成多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑,歸集最大帶寬滿足當(dāng)前傳輸任務(wù)所需帶寬的網(wǎng)絡(luò)路徑為待選用路徑集;總延時(shí)計(jì)算模塊,用于依據(jù)全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械耐負(fù)湫畔⒁约澳繕?biāo)ip地址獲取所述待選用路徑集中各個(gè)路徑中的跳數(shù),按照跳數(shù)與各個(gè)路徑中的每跳延時(shí)之間的關(guān)系計(jì)算得到待選用路徑集中網(wǎng)絡(luò)路徑各自的總延時(shí);最佳鏈路模塊,用于當(dāng)出現(xiàn)總延時(shí)最小的網(wǎng)絡(luò)路徑時(shí),選擇該網(wǎng)絡(luò)路徑為最佳鏈路,否則基于環(huán)境信息與傳輸任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度,從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑中選取關(guān)聯(lián)程度最高的唯一網(wǎng)絡(luò)路徑作為最佳鏈路;通信監(jiān)測(cè)模塊,用于持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通信能力,確保其性能保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),在最佳鏈路中的可用帶寬或總延時(shí)任一參數(shù)出現(xiàn)性能下降超出預(yù)設(shè)范圍或出現(xiàn)故障時(shí),重新進(jìn)行最佳鏈路的確定。

    12、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述路徑歸集模塊包括帶寬獲取單元、帶寬計(jì)算單元和排序單元;所述獲取單元,用于獲取各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的最大帶寬以及當(dāng)前任務(wù)的所需帶寬;所述帶寬計(jì)算單元,用于根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量;所述排序單元,用于依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,由此生成待選用路徑集。

    13、于本專利技術(shù)的一實(shí)施例中,所述通信監(jiān)測(cè)模塊中還包括丟包率計(jì)算單元和丟包率提示單元,所述丟包率計(jì)算單元,用于持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通訊能力,還包括向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)包并接收其返回的報(bào)文;依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;所述丟包率提示單元,用于當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí),于待選用路徑集中選用多個(gè)備用路徑,提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率。

    14、如上所述,本專利技術(shù)的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng),具有以下有益效果:通過(guò)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供的位置信息和環(huán)境信息形成其中的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑,在最大帶寬滿足傳輸任務(wù)需求情況下,根據(jù)總延時(shí)從待選用路徑集中確認(rèn)最佳路徑,并且對(duì)最佳路徑的通信能力進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè),保證最佳路徑的通信質(zhì)量,在共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞闹С窒拢钥捎脦捄涂傃訒r(shí)作為性能指標(biāo)及性能切換的實(shí)時(shí)依據(jù),通過(guò)自組網(wǎng)的自動(dòng)選擇,能夠有效地實(shí)現(xiàn)路徑的選擇和切換,提高無(wú)線自組網(wǎng)的性能和穩(wěn)定性。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,包括如下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟S2中,獲取各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的最大帶寬以及當(dāng)前任務(wù)的所需帶寬,根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量,依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,由此生成待選用路徑集。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟S5中的持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通訊能力,還包括向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)包并接收其返回的報(bào)文;依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí),于待選用路徑集中選用多個(gè)備用路徑,提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟S1中,設(shè)計(jì)支持多種通信協(xié)議的協(xié)議棧架構(gòu),利用不同通信協(xié)議間的轉(zhuǎn)換和互操作,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間建立統(tǒng)一的通信協(xié)議棧。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,還包括步驟S6,采用分布式控制機(jī)制,建立分布式控制節(jié)點(diǎn),利用網(wǎng)絡(luò)資源的分布式管理和決策,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)網(wǎng)絡(luò)故障。

    6.一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,包括通訊模塊、用于使用SNMP收集網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)信息,并對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知,獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息,基于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息構(gòu)建共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌诠蚕硇畔⒊刂刑岢蓻Q策參數(shù)生成節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系;路徑集歸集模塊,用于根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系生成多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑,歸集最大帶寬滿足當(dāng)前傳輸任務(wù)所需帶寬的網(wǎng)絡(luò)路徑為待選用路徑集;總延時(shí)計(jì)算模塊,用于依據(jù)全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械耐負(fù)湫畔⒁约澳繕?biāo)IP地址獲取所述待選用路徑集中各個(gè)路徑中的跳數(shù),按照跳數(shù)與各個(gè)路徑中的每跳延時(shí)之間的關(guān)系計(jì)算得到待選用路徑集中網(wǎng)絡(luò)路徑各自的總延時(shí);最佳鏈路模塊,用于當(dāng)出現(xiàn)總延時(shí)最小的網(wǎng)絡(luò)路徑時(shí),選擇該網(wǎng)絡(luò)路徑為最佳鏈路,否則基于環(huán)境信息與傳輸任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)程度,從多個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑中選取關(guān)聯(lián)程度最高的唯一網(wǎng)絡(luò)路徑作為最佳鏈路;通信監(jiān)測(cè)模塊,用于持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通信能力,確保其性能保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),在最佳鏈路中的可用帶寬或總延時(shí)任一參數(shù)出現(xiàn)性能下降超出預(yù)設(shè)范圍或出現(xiàn)故障時(shí),重新進(jìn)行最佳鏈路的確定。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,所述路徑歸集模塊包括帶寬獲取單元、帶寬計(jì)算單元和排序單元;所述獲取單元,用于獲取各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的最大帶寬以及當(dāng)前任務(wù)的所需帶寬;所述帶寬計(jì)算單元,用于根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量;所述排序單元,用于依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,由此生成待選用路徑集。

    8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,所述通信監(jiān)測(cè)模塊中還包括丟包率計(jì)算單元和丟包率提示單元,所述丟包率計(jì)算單元,用于持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通訊能力,還包括向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)包并接收其返回的報(bào)文;依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;所述丟包率提示單元,用于當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí),于待選用路徑集中選用多個(gè)備用路徑,提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,包括如下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟s2中,獲取各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的最大帶寬以及當(dāng)前任務(wù)的所需帶寬,根據(jù)最大帶寬和所需帶寬計(jì)算各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑的帶寬余量,依據(jù)帶寬余量對(duì)各個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行優(yōu)先選擇的排序,由此生成待選用路徑集。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟s5中的持續(xù)監(jiān)測(cè)最佳鏈路的通訊能力,還包括向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送探測(cè)數(shù)據(jù)包并接收其返回的報(bào)文;依據(jù)所述返回報(bào)文計(jì)算每一所述網(wǎng)絡(luò)路徑的丟包率;當(dāng)所述丟包率大于設(shè)定的閾值時(shí),于待選用路徑集中選用多個(gè)備用路徑,提示各個(gè)備用路徑的實(shí)時(shí)丟包率。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,步驟s1中,設(shè)計(jì)支持多種通信協(xié)議的協(xié)議棧架構(gòu),利用不同通信協(xié)議間的轉(zhuǎn)換和互操作,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間建立統(tǒng)一的通信協(xié)議棧。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)方法,其特征在于,還包括步驟s6,采用分布式控制機(jī)制,建立分布式控制節(jié)點(diǎn),利用網(wǎng)絡(luò)資源的分布式管理和決策,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)網(wǎng)絡(luò)故障。

    6.一種異構(gòu)鏈路一體化的無(wú)線自組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,包括通訊模塊、用于使用snmp收集網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)信息,并對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行感知,獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息,基于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息和環(huán)境信息構(gòu)建共享信息池以及全局網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,于共享信息池中提成決策參數(shù)生成節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系;路徑集歸集模塊,用于根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的連接關(guān)系生成多個(gè)網(wǎng)絡(luò)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:錢利強(qiáng),董祥薛繁,王慶珍,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:江蘇飛圖智能控制技術(shù)有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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