【技術實現步驟摘要】
本申請實施例涉及光伏電池和光伏組件清潔，尤其涉及一種光伏支架、光伏組件的清潔方法、裝置和相關計算機設備。
技術介紹
1、光伏系統中的光伏板長期暴露于室外環境，其表面容易出現灰塵、污漬等臟污情況；臟污不僅會遮擋光伏板吸收光能，還會導致光伏板的表面產生熱斑。
2、現有的對光伏板的清潔方式中，采用清掃機器人定時地或者不定時地清掃光伏板的整個表面，該情況下，清掃機器人完成一次清掃需要來回充電，任務量大，耗時長；并且清掃次數頻繁，則影響光伏板的發電，清掃次數少，則會在出現臟污的時候，不能及時清理。
3、需要說明的是，上述內容并不必然是現有技術，也不用于限制本申請的專利保護范圍。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種光伏支架、光伏組件的清潔方法、裝置和相關計算機設備，以解決或緩解上面提出的一項或更多項技術問題。
2、本申請實施例的第一方面，提供了一種光伏支架，用于安裝光伏組件，包括：
3、支撐單元，支撐單元包括兩個橫桿和至少兩個檀條；兩個橫桿相對設置；檀條的兩端分別與兩個橫桿固定連接，光伏組件固定于至少兩個檀條上；
4、移動單元，移動單元包括移動機構和第一滑塊，移動機構帶動第一滑塊在兩個橫桿之間移動；
5、臟污檢測單元，臟污檢測單元包括支撐桿和數據采集裝置，支撐桿的首端與第一滑塊固定連接，支撐桿的末端與數據采集裝置固定連接；
6、清潔單元，清潔單元包括清潔件和第一驅動機構，清潔件用于清潔光伏組件，第一驅動機構
7、在一種實施方式中，移動機構包括第二驅動機構和滑桿，滑桿的兩端分別與兩個橫桿固定連接，第一滑塊套設于滑桿上；第二驅動機構驅動第一滑塊沿著滑桿滑動。
8、在一種實施方式中，第二驅動機構包括限位滑槽、移動小車和第一連桿；限位滑槽設置于兩個橫桿的下方并位于兩個橫桿之間；移動小車在限位滑槽內移動；第一連桿的首端與移動小車固定連接，第一連桿的末端與第一滑塊固定連接。
9、在一種實施方式中，第二驅動機構還包括滑觸線和滑觸電刷，滑觸線鋪設于限位滑槽內，滑觸電刷設置于限位滑槽的靠近橫桿的一側。
10、在一種實施方式中，支撐單元還包括至少兩個立柱，用于固定兩個橫桿；至少兩個立柱包括分別用于固定兩個橫桿的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱相對設置；限位滑槽設置于第一立柱和第二立柱之間。
11、在一種實施方式中，第一驅動機構包括第二連桿，第二連桿的首端連接第一滑塊，第二連桿的末端連接清潔件。
12、在一種實施方式中，清潔件包括滾刷；第一驅動機構還包括導向槽和承托輪，導向槽的兩端分別與兩個橫桿固定連接，導向槽和第一滑塊分別設置于至少兩個檀條的相對兩側；承托輪與滾刷的滾動軸固定連接，承托輪與導向槽相配合，以使得承托輪在導向槽內滾動。
13、在一種實施方式中，兩個橫桿分別為第一橫桿和第二橫桿；光伏組件固定于至少兩個檀條上的靠近第一橫桿的區域，并在靠近第二橫桿的位置形成鏤空區域。
14、在一種實施方式中，清潔單元還包括鋸齒刷條，鋸齒刷條設置于鏤空區域的第一位置，鋸齒刷條的高度與滾刷的高度相適配。
15、在一種實施方式中，清潔單元還包括噴水機構，噴水機構包括水箱和多個噴頭，多個噴頭設置于水箱的上表面，水箱設置于鏤空區域的第二位置。
16、在一種實施方式中，數據采集裝置為熱成像攝像裝置或者圖像攝像裝置。
17、本申請實施例的第二方面，提供一種光伏組件的清潔方法，包括：
18、獲取數據采集裝置采集到的圖像數據，并基于圖像數據，確定臟污檢測結果；
19、基于臟污檢測結果生成清潔指令；
20、響應于清潔指令，發送相應的控制信號至清潔單元，以使得清潔單元在清潔指令指示的目標區域執行清潔操作。
21、在一種實施方式中，臟污檢測結果包括臟污區域的中心坐標和臟污尺寸；清潔指令包括清潔距離和清潔次數，清潔距離為控制清潔單元從中心坐標開始，進行往復清潔的往復距離；清潔次數為控制清潔單元進行往復清洗的次數。
22、在一種實施方式中，數據采集裝置按照預設的時間周期，采集光伏組件的圖像數據。
23、本申請實施例的第三方面，提供一種光伏組件的清潔裝置，包括：
24、臟污檢測模塊，用于獲取數據采集裝置采集到的圖像數據，并基于圖像數據，確定臟污檢測結果；
25、指令生成模塊，用于基于臟污檢測結果生成清潔指令；
26、清潔控制模塊，用于響應于清潔指令，發送相應的控制信號至清潔單元，以使得清潔單元在清潔指令指示的目標區域執行清潔操作。
27、本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機設備，包括：
28、至少一個處理器；及
29、與至少一個處理器通信連接的存儲器；
30、其中：存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如上的方法。
31、本申請實施例的第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質內存儲有計算機指令，計算機指令被處理器執行時實現如上的方法。
32、本申請實施例的第六方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上的方法。
33、本申請實施例，通過臟污檢測單元的檢測結果，在確定了臟污區域的情況下，再控制清潔間移動至臟污區域清潔，不需要一次清潔光伏組件的整個表面，提高清潔效率，且可以更及時地處理臟污，提高光伏組件的發電效率。
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1.一種光伏支架，用于安裝光伏組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述移動機構包括第二驅動機構和滑桿，所述滑桿的兩端分別與所述兩個橫桿固定連接，所述第一滑塊套設于所述滑桿上；所述第二驅動機構驅動所述第一滑塊沿著所述滑桿滑動。
3.根據權利要求2所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驅動機構包括限位滑槽、移動小車和第一連桿；所述限位滑槽設置于所述兩個橫桿的下方并位于所述兩個橫桿之間；所述移動小車在所述限位滑槽內移動；所述第一連桿的首端與所述移動小車固定連接，所述第一連桿的末端與所述第一滑塊固定連接。
4.根據權利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驅動機構還包括滑觸線和滑觸電刷，所述滑觸線鋪設于所述限位滑槽內，所述滑觸電刷設置于所述限位滑槽的靠近所述橫桿的一側。
5.根據權利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述支撐單元還包括至少兩個立柱，用于固定所述兩個橫桿；所述至少兩個立柱包括分別用于固定所述兩個橫桿的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱相對設置；所述限位滑槽設置于所述第一立柱和所
6.根據權利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述第一驅動機構包括第二連桿，所述第二連桿的首端連接所述第一滑塊，所述第二連桿的末端連接所述清潔件。
7.根據權利要求6所述的光伏支架，其特征在于，所述清潔件包括滾刷；所述第一驅動機構還包括導向槽和承托輪，所述導向槽的兩端分別與所述兩個橫桿固定連接，所述導向槽和所述第一滑塊分別設置于至少兩個所述檀條的相對兩側；所述承托輪與所述滾刷的滾動軸固定連接，所述承托輪與所述導向槽相配合，以使得所述承托輪在所述導向槽內滾動。
8.根據權利要求7所述的光伏支架，其特征在于，所述兩個橫桿分別為第一橫桿和第二橫桿；所述光伏組件固定于至少兩個所述檀條上的靠近所述第一橫桿的區域，并在靠近所述第二橫桿的位置形成鏤空區域。
9.根據權利要求8所述的光伏支架，其特征在于，所述清潔單元還包括鋸齒刷條，鋸齒刷條設置于所述鏤空區域的第一位置，所述鋸齒刷條的高度與所述滾刷的高度相適配。
10.根據權利要求8所述的光伏支架，其特征在于，所述清潔單元還包括噴水機構，所述噴水機構包括水箱和多個噴頭，所述多個噴頭設置于所述水箱的上表面，所述水箱設置于所述鏤空區域的第二位置。
11.根據權利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述數據采集裝置為熱成像攝像裝置或者圖像攝像裝置。
12.一種光伏組件的清潔方法，其特征在于，包括：
13.根據權利要求12所述的清潔方法，其特征在于，所述臟污檢測結果包括臟污區域的中心坐標和臟污尺寸；所述清潔指令包括清潔距離和清潔次數，所述清潔距離為控制所述清潔單元從所述中心坐標開始，進行往復清潔的往復距離；所述清潔次數為控制所述清潔單元進行往復清洗的次數。
14.根據權利要求12所述的清潔方法，其特征在于，所述數據采集裝置按照預設的時間周期，采集光伏組件的圖像數據。
15.一種光伏組件的清潔裝置，其特征在于，包括：
16.?一種計算機設備，其特征在于，包括：
17.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時實現如權利要求12至14中任一項所述的方法。
18.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求12至14所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏支架，用于安裝光伏組件，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述移動機構包括第二驅動機構和滑桿，所述滑桿的兩端分別與所述兩個橫桿固定連接，所述第一滑塊套設于所述滑桿上；所述第二驅動機構驅動所述第一滑塊沿著所述滑桿滑動。
3.根據權利要求2所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驅動機構包括限位滑槽、移動小車和第一連桿；所述限位滑槽設置于所述兩個橫桿的下方并位于所述兩個橫桿之間；所述移動小車在所述限位滑槽內移動；所述第一連桿的首端與所述移動小車固定連接，所述第一連桿的末端與所述第一滑塊固定連接。
4.根據權利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述第二驅動機構還包括滑觸線和滑觸電刷，所述滑觸線鋪設于所述限位滑槽內，所述滑觸電刷設置于所述限位滑槽的靠近所述橫桿的一側。
5.根據權利要求3所述的光伏支架，其特征在于，所述支撐單元還包括至少兩個立柱，用于固定所述兩個橫桿；所述至少兩個立柱包括分別用于固定所述兩個橫桿的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱相對設置；所述限位滑槽設置于所述第一立柱和所述第二立柱之間。
6.根據權利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述第一驅動機構包括第二連桿，所述第二連桿的首端連接所述第一滑塊，所述第二連桿的末端連接所述清潔件。
7.根據權利要求6所述的光伏支架，其特征在于，所述清潔件包括滾刷；所述第一驅動機構還包括導向槽和承托輪，所述導向槽的兩端分別與所述兩個橫桿固定連接，所述導向槽和所述第一滑塊分別設置于至少兩個所述檀條的相對兩側；所述承托輪與所述滾刷的滾動軸固定連接，所述承托輪與所述導向槽相配合，以使得所述承托輪在所述導向槽內滾動。
8.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱劍，
申請(專利權)人：天合光能股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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