【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械，更具體地，涉及一種臺車設備。
技術介紹
1、血管介入手術是一種微創(chuàng)影像引導診療方法，其具有創(chuàng)傷小、操作簡便、介入部位準確以及術后愈合快的優(yōu)點。由于血管介入手術過程中會對術者造成輻射的影響，因此目前其中一種解決方式為采用血管介入機器人進行遠程手術，通常情況下，利用臺車設備將血管介入機器人移動至手術床進行安裝。
2、現(xiàn)有的臺車設備雖然能對介入機器人進行固定承載，但是無法根據(jù)實際情況對介入機器人的空間位置進行調節(jié)，在移動過程中，由于介入機器人的自重可能會產(chǎn)生失衡的情況，導致存在掉落的風險，從而影響介入機器人的安裝效率與安裝質量，導致手術時間長且介入機器人存在使用風險。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例所要解決的技術問題是現(xiàn)有的臺車設備無法根據(jù)實際情況對介入機器人的空間位置進行調節(jié)，運載介入機器人的過程中不穩(wěn)定，存在失衡掉落風險，且裝載介入機器人的安裝效率低，安裝質量不穩(wěn)定，導致手術時間長且介入機器人存在使用風險。
2、為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種臺車設備，采用了如下所述的技術方案：
3、一種臺車設備，用于將介入機器人對位裝設于手術床上，包括整車移動模塊、升降模塊、平移模塊以及對接模塊；
4、所述整車移動模塊用于驅動待對接設備移動；
5、所述升降模塊用于調整所述待對接設備的對接高度；
6、所述平移模塊裝設于所述升降模塊上，所述平移模塊具有靠近對接側的第一端與遠離對接側的第二端，所述平移模
7、所述對接模塊裝設于所述平移模塊上，所述對接模塊包括第一對接機構，所述第一對接機構裝設于所述平移模塊上且可在所述第一端與所述第二端之間移動，所述第一對接機構用于裝載及固定待對接設備。
8、進一步的，所述升降模塊包括驅動組件與升降組件，所述驅動組件的驅動端與所述升降組件連接，所述驅動組件用于控制所述升降組件進行上升或下降，所述平移模塊裝設于所述升降組件上。
9、進一步的，所述驅動組件包括驅動件與第一控制件；
10、所述驅動件包括所述驅動端，所述驅動件的所述驅動端與所述升降組件連接，所述第一控制件用于控制所述驅動件的所述驅動端的伸縮，從而控制所述升降組件進行上升或下降。
11、進一步的，所述驅動組件還包括第二控制件，所述第二控制件與所述驅動件連接，所述第二控制件用于控制所述驅動件復位，從而控制所述升降組件下降恢復至初始狀態(tài)。
12、進一步的，所述驅動件為流體動力驅動件，所述流體動力驅動件具有泄壓閥，所述第二控制件與所述泄壓閥連接；
13、所述臺車設備包括支撐架與把手，所述支撐架裝設于所述整車移動模塊上，所述把手裝設于所述支撐架上；
14、所述第二控制件包括泄壓握把、轉動軸以及鋼絲繩；所述轉動軸裝設于所述把手上，所述泄壓握把轉動裝設于所述轉動軸上，所述鋼絲繩的一端固定在所述泄壓握把上，另一端經(jīng)過所述把手、所述支撐架后與所述泄壓閥連接。
15、進一步的，所述平移模塊包括安裝座、滑動組件與鎖止機構；
16、所述安裝座裝設于所述升降模塊上；
17、所述滑動組件裝設于所述安裝座上，所述第一對接機構通過所述滑動組件滑動裝設于所述安裝座上；
18、所述鎖止機構包括至少一個鎖止組件與第一限位件，所述鎖止組件具有鎖止端，所述第一限位件上設有與所述鎖止組件的鎖止端配合的鎖止孔；
19、所述鎖止組件與所述第一限位件中的其中一個裝設于所述第一對接機構上，另一個裝設于所述安裝座上且位于所述平移模塊的所述第一端和/或所述第二端，通過所述鎖止端與所述鎖止孔的配合，以限制所述第一對接機構相對所述安裝座滑動，從而實現(xiàn)對所述待對接設備的固定。
20、進一步的，所述鎖止組件包括解鎖件與鎖止件，所述解鎖件與所述鎖止件連接，所述鎖止件與所述鎖止孔對應設置。
21、進一步的，所述鎖止組件裝設于所述第一對接機構上，所述解鎖件包括按壓件，所述鎖止件包括第一鎖止件，所述鎖止組件還包括第一傳動桿；
22、所述按壓件轉動裝設于所述第一對接機構上；
23、所述第一傳動桿的一端與所述按壓件連接，另一端與所述第一鎖止件連接；
24、所述第一鎖止件遠離所述第一傳動桿的一端為鎖止端，所述鎖止端形成導向斜面。
25、進一步的，所述鎖止件還包括第二鎖止件，所述鎖止組件還包括傳動桿組；
26、所述傳動桿組裝設于所述第一對接機構上，所述傳動桿組的一端與所述按壓件連接，另一端與所述第二鎖止件連接，所述第一鎖止件與所述第二鎖止件位于所述第一對接機構的相對側。
27、進一步的，所述第一對接機構包括安裝架與抱緊組件；所述安裝架裝設于所述平移模塊上，所述安裝架用于支撐所述待對接設備；所述抱緊組件裝設于所述安裝架上，所述抱緊組件用于抱緊或釋放所述待對接設備；和/或，
28、所述對接模塊還包括第二對接機構，所述第二對接機構包括定位件，所述定位件活動裝設于所述平移模塊上，當所述定位件位于所述平移模塊的第一端時，所述定位件用于對所述臺車設備的位置定位，以便于所述待對接設備能夠實現(xiàn)準確對位安裝。
29、與現(xiàn)有技術相比，本申請實施例主要有以下有益效果：
30、本申請?zhí)峁┑呐_車設備通過整車移動模塊、升降模塊以及平移模塊的配合，基于實際情況將待對接設備移動合適的位置以便于待對接設備的穩(wěn)定安裝，避免待對接設備產(chǎn)生失衡掉落的風險，提高臺車設備的運行穩(wěn)定性；同時通過對接模塊的設置，利用第一對接機構實現(xiàn)了臺車設備與待對接設備的固定，在臺車設備移動過程中，將待對接設備固定在平移模塊的第二端，防止待對接設備掉落，在對接時，將待對接設備移動至平移模塊的第一端，方便介入機器人的安裝。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種臺車設備，其特征在于，包括整車移動模塊、升降模塊、平移模塊以及對接模塊；
2.根據(jù)權利要求1所述的臺車設備，其特征在于，所述升降模塊包括驅動組件與升降組件，所述驅動組件的驅動端與所述升降組件連接，所述驅動組件用于控制所述升降組件進行上升或下降，所述平移模塊裝設于所述升降組件上。
3.根據(jù)權利要求2所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件與第一控制件；
4.根據(jù)權利要求3所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動組件還包括第二控制件，所述第二控制件與所述驅動件連接，所述第二控制件用于控制所述驅動件復位，從而控制所述升降組件下降恢復至初始狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動件為流體動力驅動件，所述流體動力驅動件具有泄壓閥，所述第二控制件與所述泄壓閥連接；
6.根據(jù)權利要求1所述的臺車設備，其特征在于，所述平移模塊包括安裝座、滑動組件與鎖止機構；
7.根據(jù)權利要求6所述的臺車設備，其特征在于，所述鎖止組件包括解鎖件與鎖止件，所述解鎖件與所述鎖止件連接，所述鎖止件與所述鎖止孔對應
8.根據(jù)權利要求7所述的臺車設備，其特征在于，所述鎖止組件裝設于所述第一對接機構上，所述解鎖件包括按壓件，所述鎖止件包括第一鎖止件，所述鎖止組件還包括第一傳動桿；
9.根據(jù)權利要求8所述的臺車設備，其特征在于，所述鎖止件還包括第二鎖止件，所述鎖止組件還包括傳動桿組；
10.根據(jù)權利要求1所述的臺車設備，其特征在于，所述第一對接機構包括安裝架與抱緊組件；所述安裝架裝設于所述平移模塊上，所述安裝架用于支撐所述待對接設備；所述抱緊組件裝設于所述安裝架上，所述抱緊組件用于抱緊或釋放所述待對接設備；和/或，
...【技術特征摘要】
1.一種臺車設備，其特征在于，包括整車移動模塊、升降模塊、平移模塊以及對接模塊；
2.根據(jù)權利要求1所述的臺車設備，其特征在于，所述升降模塊包括驅動組件與升降組件，所述驅動組件的驅動端與所述升降組件連接，所述驅動組件用于控制所述升降組件進行上升或下降，所述平移模塊裝設于所述升降組件上。
3.根據(jù)權利要求2所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件與第一控制件；
4.根據(jù)權利要求3所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動組件還包括第二控制件，所述第二控制件與所述驅動件連接，所述第二控制件用于控制所述驅動件復位，從而控制所述升降組件下降恢復至初始狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求4所述的臺車設備，其特征在于，所述驅動件為流體動力驅動件，所述流體動力驅動件具有泄壓閥，所述第二控制件與所述泄壓閥連接；
6.根據(jù)權利...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張桂林，
申請(專利權)人：深圳愛博合創(chuàng)醫(yī)療機器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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