用于檢測聲學的目標信號的到達方向的方法技術

技術編號：44166131 閱讀：21 留言：0更新日期：2025-01-29 10:39

本發明專利技術涉及一種用于借助多個麥克風(ML1、ML2、MR1、MR2)檢測聲學的目標信號(14)的到達方向(α)的方法，所述麥克風(ML1、ML2、MR1、MR2)分布在本地設備(LD)和遠程設備(RD)上，所述本地設備(LD)至少包括第一本地麥克風(ML1)和第二本地麥克風(ML2)，并且所述遠程設備(RD)至少包括第一遠程麥克風(MR1)，每個所述麥克風(ML1、ML2、MR1、MR2)設置用于分別從環境聲音(16)產生相應的麥克風信號(xML1、xML2、xMR1、xMR2)，所述方法包括以下步驟:借助第一本地麥克風信號(xML1)和第二本地麥克風信號(xML2)導出第一本地輸入信號(Loc1)，借助第一本地麥克風信號(xML1)和/或第二本地麥克風信號(xML2)導出第二本地輸入信號(Loc2)，并且至少借助第一遠程麥克風信號(xMR1)導出第一遠程輸入信號(Rem1)，所述第一和第二本地輸入信號(Loc1、Loc2)和第一遠程輸入信號(Rem1)形成輸入信號集(18)的一部分，導出多個空間特征量(Q1、Q2)，所述空間特征量(Q1、Q2)分別從輸入信號集(18)中的不同的相應的對中導出，并且指示兩個相應輸入信號之間的空間關系，使用所述空間特征量(Q1、Q2)作為神經網絡(20)的輸入，以及借助所述神經網絡(20)估計所述聲學的目標信號(14)的到達方向(α)。

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【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

技術介紹

技術實現思路

【技術保護點】

1.一種用于借助多個麥克風(ML1、ML2、MR1、MR2)檢測聲學的目標信號(14)的到達方向(α)的方法，

2.根據權利要求1的方法，其中，使用雙耳聽力系統(1)的第一聽力儀器(Hy)作為本地設備(LD)，使用所述雙耳聽力系統(1)的第二聽力儀器(Hz)作為遠程設備(RD)。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中，每個所述空間特征量(Q1、Q2)均通過相同的數學關系和/或算法從輸入信號集(18)的相應的對中導出，所述輸入信號的相應的對針對不同的空間特征量(Q1、Q2)改變。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，導出輸入信號集(18)的兩個輸入信號之間的相應的麥克風內響應(IMR)作為所述空間特征量(Q1、Q2)，每個所述麥克風內響應(IMR)是輸入信號的基礎對的互功率譜密度以及輸入信號的其中一個基礎對的自功率譜密度的函數，或者是輸入信號的基礎對的互相關和以及輸入信號的其中一個基礎對的自相關的函數。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，神經網絡(20)的輸出是向量(v)，每個向量分量對應于不同的角度范圍(Δαj)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，每個向量條目對應于聲學的目標信號(14)的聲源(6)出現在相應的角度范圍(Δαj)中的概率。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一本地輸入信號(Loc1)通過波束成形器(BF)從所述第一和第二本地麥克風信號(xML1、xML2)中導出，和/或其中，第二本地輸入信號(Loc2)從第一本地麥克風信號(xML1)或從第二本地麥克風信號(xML2)中產生。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，使用第一本地麥克風信號(xML1)作為在所述波束成形器(BF)中執行的波束成形的參考，從第一和第二本地麥克風信號(xML1、xML2)中導出第一本地輸入信號(Loc1)，并且其中，第二本地輸入信號(Loc2)或第三本地輸入信號(Loc3)借助另一個波束成形器(BF')從第一和第二本地麥克風信號(xML1、xML2)中導出，使用第二本地麥克風信號(xML2)作為在所述另一個波束成形器(BF')中執行的波束成形的參考。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其中，借助所述波束成形器(BF)應用第一目標約束(TarCons1)從第一和第二本地麥克風信號(xML1、xML2)中導出第一本地輸入信號(Loc1)，和/或其中，借助另一個波束成形器或所述波束成形器(BF')應用第二目標約束(TarCons2)和/或第一噪聲約束(NCons1)從第一和第二本地麥克風信號(xMl1、xML2)中導出形成輸入信號集(18)的一部分的所述輸入信號或第三本地輸入信號(Loc3)。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述遠程設備(RD)還包括第二遠程麥克風(MR2)，其設置用于從環境聲音(16)產生第二遠程麥克風信號(xMR2)，并且其中，借助波束成形器從第一和第二遠程麥克風信號(xMR1、xMR2)中導出所述第一遠程輸入信號(Rem1)。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，通過至少使用第一遠程麥克風信號(xMR1)和第一本地麥克風信號(xML1)在本地設備(LD)中導出所述第一遠程輸入信號(Rem1)和/或輔助遠程輸入信號(RemAux)，所述輔助遠程輸入信號(RemAux)形成輸入信號集(18)的一部分。

12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，第一遠程輸入信號(Rem1)或第一遠程麥克風信號(xMR1)從遠程設備(RD)傳輸至本地設備(LD)，和/或其中，神經網絡(20)在本地設備(LD)中實現。

13.根據權利要求12結合權利要求11所述的方法，

14.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

15.根據權利要求14所述的方法，

16.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

17.一種雙耳聽力系統(1)，其具有第一聽力儀器(Hy)和第二聽力儀器(Hz)，

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【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

1.一種用于借助多個麥克風(ml1、ml2、mr1、mr2)檢測聲學的目標信號(14)的到達方向(α)的方法，

2.根據權利要求1的方法，其中，使用雙耳聽力系統(1)的第一聽力儀器(hy)作為本地設備(ld)，使用所述雙耳聽力系統(1)的第二聽力儀器(hz)作為遠程設備(rd)。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中，每個所述空間特征量(q1、q2)均通過相同的數學關系和/或算法從輸入信號集(18)的相應的對中導出，所述輸入信號的相應的對針對不同的空間特征量(q1、q2)改變。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，導出輸入信號集(18)的兩個輸入信號之間的相應的麥克風內響應(imr)作為所述空間特征量(q1、q2)，每個所述麥克風內響應(imr)是輸入信號的基礎對的互功率譜密度以及輸入信號的其中一個基礎對的自功率譜密度的函數，或者是輸入信號的基礎對的互相關和以及輸入信號的其中一個基礎對的自相關的函數。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，神經網絡(20)的輸出是向量(v)，每個向量分量對應于不同的角度范圍(δαj)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，每個向量條目對應于聲學的目標信號(14)的聲源(6)出現在相應的角度范圍(δαj)中的概率。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一本地輸入信號(loc1)通過波束成形器(bf)從所述第一和第二本地麥克風信號(xml1、xml2)中導出，和/或其中，第二本地輸入信號(loc2)從第一本地麥克風信號(xml1)或從第二本地麥克風信號(xml2)中產生。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，使用第一本地麥克風信號(xml1)作為在所述波束成形器(bf)中執行的波束成形的參考，從第一和第二本地麥克風信號(xml1、xml2)中導出第一本地輸入信號(loc1)，并且其中，第二本地輸入信號(loc2)或第三本地輸入信號(loc3)借助另一個波束成形器(b...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H·卡姆卡爾帕西，M·布夏爾，S·阿爾塔米米，
申請(專利權)人：西萬拓私人有限公司，
類型：發明
國別省市：

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