【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本公開的實(shí)施例涉及用于監(jiān)控車輛的環(huán)境的車輛、裝置、計算機(jī)程序和方法。具體地但并非排他地，實(shí)施例涉及在使用車輛監(jiān)控環(huán)境時的隱私保護(hù)的構(gòu)思。
技術(shù)介紹
1、監(jiān)控車輛的環(huán)境在汽車應(yīng)用中起著越來越重要的作用。在實(shí)踐中，自主或半自主駕駛車輛可能會出于自主駕駛的目的而監(jiān)控其環(huán)境。然而，由于隱私顧慮，監(jiān)控環(huán)境和/或(例如，與第三方)共享被監(jiān)控環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)可能會出現(xiàn)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，可能需要一種用于監(jiān)控車輛的環(huán)境的改進(jìn)構(gòu)思。
2、該需求可以由所附的獨(dú)立權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求的主題來滿足。
3、實(shí)施例基于這樣的發(fā)現(xiàn)，即，車輛收集的關(guān)于環(huán)境的信息也可用于與車輛無關(guān)的目的，例如，用于監(jiān)控環(huán)境中的基礎(chǔ)設(shè)施對象以用于維護(hù)和/或監(jiān)視目的，并且可以與負(fù)責(zé)基礎(chǔ)設(shè)施對象的維護(hù)的第三方共享。這樣，監(jiān)控基礎(chǔ)設(shè)施對象可能不那么耗時和成本高昂。另一個發(fā)現(xiàn)在于，通過使用適當(dāng)?shù)谋O(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)，可以將此類信息減少或限制為關(guān)于與涉及一個或多個對象的第三方相關(guān)的這些對象(例如，第三方的財產(chǎn))的特定于對象的信息，以提供隱私保護(hù)。例如，監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)可以確保提供給第三方的特定于對象的信息代表預(yù)定義的位置、對象和/或場景，以便保護(hù)隱私。這樣，第三方只能接收關(guān)于其對象的特定于對象的信息，從而尊重他人的隱私。在實(shí)踐中，特定于對象的信息可以從(用于自主或半自主駕駛的)車輛的傳感器數(shù)據(jù)獲得，并且可以僅包括其與第三方的對象相關(guān)的部分和/或來自傳感器數(shù)據(jù)的元信息，如后更詳細(xì)地所述。
4、本公開的實(shí)施例提供一種
5、可選地，獲得特定于對象的信息包括監(jiān)控車輛的環(huán)境以便獲得環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)，以及基于監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)從環(huán)境的傳感器信息獲得特定于對象的信息。這允許對象的基于傳感器的監(jiān)控。在一些實(shí)施例中，傳感器數(shù)據(jù)包含或?qū)?yīng)于用于(半)自主駕駛的傳感器數(shù)據(jù)。在這種情況下，傳感器數(shù)據(jù)服務(wù)于用于(半)自主駕駛和第三方的其他目的的傳感器數(shù)據(jù)的多功能使用。
6、在一些實(shí)施例中，所獲得的特定于對象的信息包括環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)的特定于對象的部分。這樣，第三方可以原樣接收車輛記錄的與對象相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。受益于本公開的技術(shù)人員將意識到，在一些應(yīng)用中，傳感器數(shù)據(jù)(的所述部分)可能優(yōu)于供第三方使用的元信息和/或其他信息。
7、可替選地或另外地，特定于對象的信息包括來自傳感器數(shù)據(jù)的關(guān)于所述對象的元信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，元信息可能不如傳感器數(shù)據(jù)詳細(xì)，因此可以提供更好的隱私保護(hù)。
8、因而，獲得特定于對象的信息可以包括使用聚合器和隱私評估器程序從傳感器數(shù)據(jù)中獲得元信息，所述隱私評估器程序用于通過將所述聚合器與至少一個參考軟件架構(gòu)進(jìn)行比較和/或基于用于訓(xùn)練所述聚合器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來檢查所述聚合器。這樣，隱私評估器可以確保聚合器按預(yù)期工作，特別是聚合器遵守和/或不違反(預(yù)定義的)隱私保護(hù)要求。特別地，隱私評估器的提出的使用允許使用由第三方或任何其他外部方(例如，除車輛的制造商以外)提供和/或訓(xùn)練的聚合器。
9、在一些實(shí)施例中，所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示所述對象所在的預(yù)定義位置，并且獲得特定于對象的信息包括判定特定于對象的信息是否代表所述預(yù)定義位置，以及如果特定于對象的信息代表所述預(yù)定義位置，則獲得特定于對象的信息。例如，這可以確保第三方只接收所述預(yù)定義位置的特定于對象的信息，從而有利于進(jìn)一步改善他人的隱私保護(hù)。
10、可選地，所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示所述環(huán)境的一個或多個預(yù)定義場景。因而，獲得特定于對象的信息可以包括判定所述環(huán)境中是否存在至少一個所述預(yù)定義場景，以及如果存在至少一個所述預(yù)定義場景，則獲得特定于對象的信息。例如，所述場景定義第三方打算何時或在何種事件中接收特定于對象的信息。在用于對象的維護(hù)的應(yīng)用中，例如，所述場景(僅)包括所述對象需要維修或其他維護(hù)措施的場景。這樣，可以更好地保護(hù)他人的隱私，并且可以避免與第三方的不必要通信。
11、在一些實(shí)施例中，判定是否存在至少一個所述預(yù)定義場景包括判定特定于對象的信息是否指示至少一個所述預(yù)定義場景，并且其中基于所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)獲得特定于對象的信息包括如果特定于對象的信息指示至少一個所述預(yù)定義場景，則獲得特定于對象的信息。在實(shí)踐中，特定于對象的信息例如包括傳感器數(shù)據(jù)，并且確定傳感器指示所述對象需要維修或其他維護(hù)措施。這樣，可以省去關(guān)于此類場景的存在與否的附加信息。
12、可選地，判定特定于對象的信息是否指示至少一個所述預(yù)定義場景包括使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的程序來判定特定于對象的信息是否指示至少一個所述預(yù)定義場景，所述基于機(jī)器學(xué)習(xí)的程序被訓(xùn)練為在特定于對象的信息中檢測所述一個或多個預(yù)定義場景。這樣，可以更可靠地在特定于對象的信息中檢測所述場景。
13、所述方法還可以包括從特定于對象的信息確定關(guān)于至少一個所述場景的誤報檢測和/或檢測頻率的信息，以及基于關(guān)于檢測頻率和/或誤報檢測的信息確定故障。這樣，例如，可以檢測所提出的構(gòu)思的應(yīng)用的濫用行為。在實(shí)施例中，例如，意外頻繁地、例如比所述一個或多個場景的預(yù)定義最大頻率更頻繁地檢測到一個或多個預(yù)定義場景，和/或意外頻繁地、例如比誤報檢測的預(yù)定義最大頻率更頻繁地發(fā)生誤報檢測(此類場景的誤報檢測或其他誤報檢測)，并且通過與相應(yīng)的最大頻率進(jìn)行比較來確定故障。
14、在實(shí)踐中，(車輛的)環(huán)境例如包括至少一個基礎(chǔ)設(shè)施對象，因而，特定于對象的信息指示所述至少一個基礎(chǔ)設(shè)施對象。在這種情況下，所提出的方法允許基礎(chǔ)設(shè)施對象的更有效的監(jiān)控和維護(hù)。
15、在一些實(shí)施例中，所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象。因而，獲得特定于對象的信息可以包括判定特定于對象的信息是否代表所述至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象，以及如果特定于對象的信息代表所述至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象，則獲得特定于對象的信息。例如，所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指定特定的基礎(chǔ)設(shè)施對象，例如特定的建筑物和/或路燈，使得第三方僅接收關(guān)于指定的建筑物和/或路燈的特定于對象的信息。因此，這樣，可以監(jiān)控特定的預(yù)定義對象。
16、可選地，判定特定于對象的信息是否指示所述至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象包括使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的程序來判定特定于對象的信息是否指示所述至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象，所述基于機(jī)器學(xué)習(xí)的程序被訓(xùn)練為在特定于對象的信息中檢測所述至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象。受益于本公開的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于監(jiān)控車輛(210)的環(huán)境的方法(100)，所述方法包括：
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(100)，其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
3.按照權(quán)利要求2所述的方法(100)，其中所獲得的特定于對象的信息包括環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)的特定于對象的部分。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法(100)，其中所述特定于對象的信息包括來自傳感器數(shù)據(jù)的關(guān)于所述對象(220)的元信息。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法(100)，其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括使用聚合器和隱私評估器程序從傳感器數(shù)據(jù)中獲得所述元信息，所述隱私評估器程序用于通過將所述聚合器與至少一個參考軟件架構(gòu)進(jìn)行比較和/或基于用于訓(xùn)練所述聚合器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來檢查所述聚合器。
6.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示所述對象(220)所在的預(yù)定義位置，并且其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
7.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示用于所述環(huán)境的一個或多個預(yù)定義場景，并且其中
8.按照權(quán)利要求7所述的方法(100)，其中判定是否存在至少一個所述預(yù)定義場景包括判定所述特定于對象的信息是否指示至少一個所述預(yù)定義場景，并且其中基于所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)獲得(110)所述特定于對象的信息包括如果所述特定于對象的信息指示至少一個所述預(yù)定義場景，則獲得所述特定于對象的信息。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的方法(100)，其中所述方法(100)還包括：
10.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中所述環(huán)境包括至少一個基礎(chǔ)設(shè)施對象(220)，并且其中所述特定于對象的信息指示所述至少一個基礎(chǔ)設(shè)施對象(220)。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法(100)，其中所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示至少一個預(yù)定義的基礎(chǔ)設(shè)施對象(220)，并且其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
12.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括基于所述至少一個監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)，清除所述特定于對象的信息的一部分。
13.一種計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序具有程序代碼，以便當(dāng)在計算機(jī)、處理器或可編程硬件組件上執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，執(zhí)行按照前述權(quán)利要求所述的方法(100)中的至少一個方法。
14.一種裝置(400)，包括：
15.一種車輛(210)，包括按照權(quán)利要求14所述的裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種用于監(jiān)控車輛(210)的環(huán)境的方法(100)，所述方法包括：
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(100)，其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
3.按照權(quán)利要求2所述的方法(100)，其中所獲得的特定于對象的信息包括環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)的特定于對象的部分。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法(100)，其中所述特定于對象的信息包括來自傳感器數(shù)據(jù)的關(guān)于所述對象(220)的元信息。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法(100)，其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括使用聚合器和隱私評估器程序從傳感器數(shù)據(jù)中獲得所述元信息，所述隱私評估器程序用于通過將所述聚合器與至少一個參考軟件架構(gòu)進(jìn)行比較和/或基于用于訓(xùn)練所述聚合器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來檢查所述聚合器。
6.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示所述對象(220)所在的預(yù)定義位置，并且其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
7.按照前述權(quán)利要求任意之一所述的方法(100)，其中所述監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)指示用于所述環(huán)境的一個或多個預(yù)定義場景，并且其中獲得(110)所述特定于對象的信息包括：
8.按照權(quán)利要求7所述的方法(100)，其中判定是否存在至少一個所述預(yù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：P·明納魯普，F·特哈爾，D·瓦爾韋德，
申請(專利權(quán))人：寶馬股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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