【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及產品貼膜，特別涉及一種自動貼膜設備及其貼膜裝置。
技術介紹
1、在產品的整個生命周期中，從加工過程到出廠后的存儲、搬運、運輸，都面臨著碰傷、壓傷、劃傷等風險。這些損傷不僅會導致產品報廢，還會影響產品的外觀和品質，進而影響客戶滿意度。為了防止這樣的情況產生，需在產品表面粘貼保護膜以保護產品外觀。手工貼膜方式存在貼附速度慢、貼附用力不均衡、貼附后存在氣泡等，嚴重影響貼膜速率、以及貼膜質量，難以滿足實際大規模生產的需求。尤其是對于具有圓弧面的產品而言，更是加劇了貼膜的難度。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是：提供了一種能夠將保護膜緊密貼附于產品的圓弧面的自動貼膜設備及其貼膜裝置。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供了一種貼膜裝置，包括：
3、第一貼膜機構，用于將保護膜貼附于產品的圓弧面，所述第一貼膜機構包括第一壓膜單元以及用于驅使所述第一壓膜單元將保護膜壓緊于所述產品的圓弧面處的第一驅動單元；所述第一壓膜單元包括：
4、浮動壓持部，其被配置為對應于圓弧面的頂部設置，用于適應產品表面的形狀變化，提供浮動的壓持能力；
5、固定壓持部，其被配置為設置于所述浮動壓持部側邊以增強壓持穩定性；以及
6、軟體壓持部，其被配置為設置于所述浮動壓持部上朝向產品的一端且具有彈性特性，能夠在壓緊過程中形成適應性形變，以確保保護膜在圓弧面上的緊密貼附。
7、進一
8、所述浮動壓持部的橫向寬度與所述頂面的橫向寬度相適配，以確保保護膜在圓弧面上的穩定貼合；
9、所述固定壓持部包括設置于所述浮動壓持部橫向兩側的兩固定壓塊，用于在貼膜過程中對浮動壓持部提供側向支撐；
10、所述軟體壓持部的橫向寬度大于所述浮動壓塊的橫向寬度。
11、進一步的，所述浮動壓持部及固定壓持部均通過一第一安裝座與所述第一驅動單元的輸出軸連接；所述浮動壓持部包括浮動壓塊以及用于將所述浮動壓塊沿著輸出軸的軸線方向浮動裝配于所述第一安裝座上的第一浮動裝配結構；
12、所述第一浮動裝配結構包括設置于所述第一安裝座與所述浮動壓塊之間的第一浮動彈簧以及沿著輸出軸的軸線方向設置的第一導向組件，所述第一導向組件用于對所述浮動壓塊進行導向。
13、進一步的，所述兩固定壓塊的兩相對側均設置有用于限制所述浮動壓塊脫離所述第一安裝座的限位部；所述浮動壓塊上對應于每一限位部的位置處均設置有與其限位配合的配合部。
14、進一步的，所述產品還具有與其中一弧形側面連接且與所述頂面相對設置的底面；所述貼膜裝置還包括：
15、第二貼膜機構，其設置于所述其中一弧形側面的外側，用于自該其中一側弧形側面向另一弧形側面的方向擠壓保護膜，以將保護膜貼附于所述底面或者貼附于所述其中一弧形側面與所述底面相交的區域。
16、進一步的，所述第二貼膜機構包括第二壓膜單元以及用于驅使所述第二壓膜單元自其中一弧形側面向另一弧形側面方向運動的第二驅動單元；所述第二壓膜單元包括沿著所述頂面與底面之間的垂線方向浮動設置的浮動壓輥組件，所述浮動壓輥組件的軸線與所述垂線垂直且低于所述垂線的中點。
17、進一步的，所述浮動壓輥組件通過一第二安裝座與所述第二驅動單元的輸出軸連接；所述浮動壓輥組件包括壓輥以及將所述壓輥浮動安裝于所述第二安裝座上的第二浮動裝配結構；所述第二浮動裝配結構包括沿著垂線方向間隔分布于所述第二安裝座朝向所述產品的一側面的安裝塊和限位塊、活動設置于所述安裝塊和限位塊之間的壓輥座、設置于所述壓輥座與安裝塊之間的第二浮動彈簧以及沿著所述垂線的方向設置的第二導向組件，所述第二導向組件用于對壓輥座進行導向；所述壓輥沿著與所述底面平行的方向安裝于所述壓輥座上，且所述壓輥的軸線低于所述垂線的中點。
18、為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是：提供了一種自動貼膜設備，包括：
19、產品治具，其被配置為用于固定產品；
20、膜片上料裝置，其被配置為用于將保護膜上料至取料位；
21、膜片轉運裝置，其被配置為用于將取料位處的保護膜轉運至產品處；以及
22、貼膜裝置，其被配置為上文所述的貼膜裝置，用于將保護膜貼附于產品的表面。
23、進一步的，所述膜片轉運裝置包括：
24、保護膜吸附機構，其被配置為用于在取料位處吸附保護膜和用于在產品處釋放產品膜片；以及
25、移送機構，用于驅使所述保護膜吸附機構在取料位和產品處來回移動。
26、進一步的，還包括視覺定位裝置，其被配置為設置于所述移送機構的移送路徑中，用于對保護膜進行視覺定位；所述膜片轉運裝置還用于在將所述產品移送至產品的過程中，將所述保護膜移送至所述視覺定位裝置處進行視覺定位。
27、本專利技術自動貼膜設備及其貼膜裝置，具有以下有益效果：(一)通過控制模組控制各個裝置聯動動作，實現從上料至下料的全自動化產品貼膜工藝，提高生產效率和產品效率，解放作業者的雙手；(二)針對較難貼附的圓弧面貼膜，配置有浮動壓持部，在浮動壓持部朝向產品的一端配置軟體壓持部，且在浮動壓持部的外側配置固定壓持部，利用它們之間的位置、巧妙的運動關系及自身形變特性，在貼膜過程中很好地適配了產品的圓弧面，使保護膜密實地貼附于產品的圓弧面，實現高效且無氣泡的貼膜需求；(三)對于第一貼膜裝置無法貼附的底面或底面與弧形側面相交的部分，利用了第二貼膜裝置對其進行貼附，從而使整張保護膜均能有效地、密實地貼附于產品的各個貼膜面。
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1.一種貼膜裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：所述圓弧面具有一頂面以及連接于所述頂面的橫向兩側的兩弧形側面；
3.如權利要求2所述的貼膜裝置，其特征在于：所述浮動壓持部及固定壓持部均通過一第一安裝座與所述第一驅動單元的輸出軸連接；所述浮動壓持部包括浮動壓塊以及用于將所述浮動壓塊沿著輸出軸的軸線方向浮動裝配于所述第一安裝座上的第一浮動裝配結構；
4.如權利要求3所述的貼膜裝置，其特征在于：所述兩固定壓塊的兩相對側均設置有用于限制所述浮動壓塊脫離所述第一安裝座的限位部；所述浮動壓塊上對應于每一限位部的位置處均設置有與其限位配合的配合部。
5.如權利要求2所述的貼膜裝置，其特征在于，所述產品還具有與其中一弧形側面連接且與所述頂面相對設置的底面；所述貼膜裝置還包括：
6.如權利要求5所述的貼膜裝置，其特征在于：所述第二貼膜機構包括第二壓膜單元以及用于驅使所述第二壓膜單元自其中一弧形側面向另一弧形側面方向運動的第二驅動單元；所述第二壓膜單元包括沿著所述頂面與底面之間的垂線方向浮動設置的浮動壓輥組
7.如權利要求6所述的貼膜裝置，其特征在于：所述浮動壓輥組件通過一第二安裝座與所述第二驅動單元的輸出軸連接；所述浮動壓輥組件包括壓輥以及將所述壓輥浮動安裝于所述第二安裝座上的第二浮動裝配結構；所述第二浮動裝配結構包括沿著垂線方向間隔分布于所述第二安裝座朝向所述產品的一側面的安裝塊和限位塊、活動設置于所述安裝塊和限位塊之間的壓輥座、設置于所述壓輥座與安裝塊之間的第二浮動彈簧以及沿著所述垂線的方向設置的第二導向組件，所述第二導向組件用于對壓輥座進行導向；所述壓輥沿著與所述底面平行的方向安裝于所述壓輥座上，且所述壓輥的軸線低于所述垂線的中點。
8.一種自動貼膜設備，其特征在于，包括：
9.如權利要求8所述的自動貼膜設備，其特征在于，所述膜片轉運裝置包括：
10.如權利要求9所述的自動貼膜設備，其特征在于，還包括視覺定位裝置，其被配置為設置于所述移送機構的移送路徑中，用于對保護膜進行視覺定位；所述膜片轉運裝置還用于在將所述產品移送至產品的過程中，將所述保護膜移送至所述視覺定位裝置處進行視覺定位。
...【技術特征摘要】
1.一種貼膜裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：所述圓弧面具有一頂面以及連接于所述頂面的橫向兩側的兩弧形側面；
3.如權利要求2所述的貼膜裝置，其特征在于：所述浮動壓持部及固定壓持部均通過一第一安裝座與所述第一驅動單元的輸出軸連接；所述浮動壓持部包括浮動壓塊以及用于將所述浮動壓塊沿著輸出軸的軸線方向浮動裝配于所述第一安裝座上的第一浮動裝配結構；
4.如權利要求3所述的貼膜裝置，其特征在于：所述兩固定壓塊的兩相對側均設置有用于限制所述浮動壓塊脫離所述第一安裝座的限位部；所述浮動壓塊上對應于每一限位部的位置處均設置有與其限位配合的配合部。
5.如權利要求2所述的貼膜裝置，其特征在于，所述產品還具有與其中一弧形側面連接且與所述頂面相對設置的底面；所述貼膜裝置還包括：
6.如權利要求5所述的貼膜裝置，其特征在于：所述第二貼膜機構包括第二壓膜單元以及用于驅使所述第二壓膜單元自其中一弧形側面向另一弧形側面方向運動的第二驅動單元；所述第二壓膜單元包括沿著所述頂面與底面之間的垂線方向浮動設置的浮動壓輥組件，所述浮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳錦，王況，徐文軍，鄭業景，李瑤，
申請(專利權)人：東莞長盈精密技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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