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    一種有機發光面板的組裝機構制造技術

    技術編號:44167496 閱讀:22 留言:0更新日期:2025-01-29 10:41
    本發明專利技術涉及面板組裝技術領域,且公開了一種有機發光面板的組裝機構,包括第一滑軌支架、面板原料、組裝機械臂,第一滑軌支架頂部的兩側均安裝有輸送帶組件,第一滑軌支架中部的外側套裝有支撐框板,支撐框板的頂部設置有過渡平臺、第二滑軌支架。該有機發光面板的組裝機構,通過設置的兩個輸送帶組件、兩個伺服電缸以及第一滑軌支架組成可調節的生產線輸送結構,繼而與支撐框板、過渡平臺、第二滑軌支架、嚙合輸出組件、兩個以及四個復合夾板組成的夾持組裝對中機構組合使用后,能夠在對組裝前后的面板原料進行輸送之外,還能對面板原料進行自動化夾持對中,保證面板原料被組裝機械臂自動組裝過程中的精確度。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及面板組裝,具體為一種有機發光面板的組裝機構


    技術介紹

    1、目前,隨著有機發光面板需求量的不斷增大,為滿足需求和提升生產效率,相關領域的人員對于有機發光面板的生產設備作出進一步改進,尤其是在面板組裝方面,且主要方向有機械臂自動化組裝、流水線運輸等方面,例如申請號為201910817017.9的專利文件,其公開的led面板燈螺絲組裝流水線提出“本專利技術的led面板燈螺絲組裝流水線,在傳送led面板燈的送料帶工位上設置螺絲組裝機構和下料機構,對led面板燈的指定位置進行螺絲組裝,并在組裝完成后進行下料,通過全機械化的操作方式和全自動化的控制方式,提升了led面板燈螺絲組裝的效率、質量和成品率,降低了生產成本”。

    2、然而,從實際加工方面來看,上述現有技術的局限性很大,所能實現組裝夾持僅能滿足led面板燈的安裝需求,使用范圍窄的同時也面臨對于不同規格面板缺乏適應調節的技術手段,由此可見,對于現有技術我們仍需進一步改進。


    技術實現思路

    1、(一)解決的技術問題

    2、針對現有技術的不足,本專利技術提供了一種有機發光面板的組裝機構,解決了上述
    技術介紹
    中提出的問題。

    3、(二)技術方案

    4、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種有機發光面板的組裝機構,包括第一滑軌支架、面板原料、組裝機械臂,所述第一滑軌支架頂部的兩側均安裝有輸送帶組件,所述第一滑軌支架中部的外側套裝有支撐框板,所述支撐框板的頂部設置有過渡平臺、第二滑軌支架,所述過渡平臺套裝在支撐框板的頂部內側,且第二滑軌支架固定安裝在過渡平臺的內部,所述第二滑軌支架前后端均滑動連接有雙端輸出支架,兩個所述雙端輸出支架頂部的兩個端頭均連接有復合夾板,且四個復合夾板兩兩相對并組成夾持定位空間,所述面板原料放置在夾持定位空間中,兩個所述雙端輸出支架的底部之間設置有嚙合輸出組件,所述組裝機械臂位于第一滑軌支架中部后端的外側并能夠對面板原料進行自動組裝。

    5、優選的,所述第一滑軌支架的兩側均開設有安裝槽,方便后續整體裝置的定位安裝,且第一滑軌支架的內部設置有減重槽,在保證第一滑軌支架結構滿足使用需求的強度的同時合理降低第一滑軌支架的重量。

    6、優選的,所述復合夾板包括中空夾板本體,所述中空夾板本體呈l型中空結構,為后續其他結構的安裝提供讓位空間,且中空夾板本體一端的表面與對雙端輸出支架頂部對應的端頭固定連接,所述中空夾板本體一端的內部套裝有紅外位移傳感器,所述紅外位移傳感器的檢測端貫穿中空夾板本體一端的側壁結構并與中空夾板本體一端的表面共面設置,進一步優化自動化作業效果。

    7、優選的,中空夾板本體兩端的內部均套裝有t型桿、緩沖彈簧以及壓力傳感器,所述緩沖彈簧的兩端分別固定連接在對應的t型桿一端的表面和中空夾板本體對應的端頭內壁上,所述t型桿的兩端分別卡接在中空夾板本體對應端頭側壁和與對應的壓力傳感器感壓面貼合連接,以t型桿、緩沖彈簧作為過渡結構,同步對應的中空夾板本體夾持活動,繼而將中空夾板本體的夾持壓力同步傳導至壓力傳感器,使壓力傳感器主動輸出壓力數據來變相反應出中空夾板本體對面板原料的夾持貼合狀態。

    8、優選的,嚙合輸出組件包括齒輪軸、第二抱閘伺服電機,所述齒輪軸兩端端頭的頂部和底部均嚙合連接有直齒板,四個所述直齒板兩兩一組分別固定連接在一個雙端輸出支架后端表面和另一個雙端輸出支架的前端底部,所述第二抱閘伺服電機的輸出端與齒輪軸的一端傳動連接,且第二抱閘伺服電機的中部通過軸承套裝有固定安裝在過渡平臺頂面上的軸承座,嚙合輸出組件能夠通過兩個雙端輸出支架自動傳動四個復合夾板對面板原料進行自動對中夾持,滿足后續組裝機械臂的精準自動組裝需求。

    9、優選的,兩個所述輸送帶組件均包括橡膠輸送帶、第一抱閘伺服電機,所述橡膠輸送帶的兩側內均活動套接有傳動輥,兩個所述傳動輥的端頭均通過軸承套裝有支撐板,且其中一個傳動輥的一端與第一抱閘伺服電機的輸出端傳動連接,所述第一抱閘伺服電機的殼體表面與對應的支撐板之間固定連接有支撐座,兩個輸送帶組件配合,形成長距離輸送,進一步完善整體加工工序的自動化性能。

    10、優選的,八個所述支撐板的底部四四一組分別卡接在第一滑軌支架兩側的頂部結構上,所述第一滑軌支架頂部的兩側均安裝有伺服電缸,所述伺服電缸的輸出端與第一滑軌支架對應側邊上兩個支撐板之間固定連接有聯動板,兩個伺服電缸能傳動各自對應的輸送帶組件進行位移調節,繼而使兩個輸送帶組件能夠自動讓位,滿足不同的讓位需求。

    11、優選的,過渡平臺的頂部安裝有輔助支撐平臺,利用輔助支撐平臺提供縱深支撐條件,所述輔助支撐平臺底部的兩側與兩個雙端輸出支架之間均存在讓位空間,避免出現結構干涉,所述雙端輸出支架與夾持定位空間對齊。

    12、優選的,所述過渡平臺通過軸承套裝在支撐框板頂部的內側,所述過渡平臺的底部傳動連接有第三抱閘伺服電機,所述第三抱閘伺服電機的殼體表面與第一滑軌支架中部的表面之間固定安裝有支撐座,在支撐框板的支撐下,第三抱閘伺服電機能夠傳動過渡平臺以及過渡平臺頂部相關結構進行旋轉調節,繼而滿足不同的使用需求。

    13、有益效果

    14、本專利技術提供了一種有機發光面板的組裝機構,具備以下有益效果:

    15、1、該有機發光面板的組裝機構,通過設置的兩個輸送帶組件、兩個伺服電缸以及第一滑軌支架組成可調節的生產線輸送結構,繼而與支撐框板、過渡平臺、第二滑軌支架、嚙合輸出組件、兩個以及四個復合夾板組成的夾持組裝對中機構組合使用后,能夠在對組裝前后的面板原料進行輸送之外,還能對面板原料進行自動化夾持對中,保證面板原料被組裝機械臂自動組裝過程中的精確度。

    16、2、該有機發光面板的組裝機構,設置的夾持組裝對中機構,在面臨外觀尺寸不合格的面板原料時,能夠夾持對中過程中,利用四個復合夾板內部各自對應的t型桿與壓力傳感器同步測壓,繼而利用差異化大的壓力數據為操作者提供警示,降低實際生產過程中的不良加工率。

    17、3、該有機發光面板的組裝機構,設置的生產線輸送結構與夾持組裝對中機構在面臨不同尺寸但仍處于夾持范圍的面板原料,可通過兩者適應調節來滿足面板原料由組裝機械臂的自動化組裝的穩定定位需求,解決現有技術存在的問題。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種有機發光面板的組裝機構,包括第一滑軌支架(1)、面板原料(2)、組裝機械臂(13),其特征在于:所述第一滑軌支架(1)頂部的兩側均安裝有輸送帶組件(3),所述第一滑軌支架(1)中部的外側套裝有支撐框板(4),所述支撐框板(4)的頂部設置有過渡平臺(5)、第二滑軌支架(6),所述過渡平臺(5)套裝在支撐框板(4)的頂部內側,且第二滑軌支架(6)固定安裝在過渡平臺(5)的內部,所述第二滑軌支架(6)前后端均滑動連接有雙端輸出支架(7),兩個所述雙端輸出支架(7)頂部的兩個端頭均連接有復合夾板(8),且四個復合夾板(8)兩兩相對并組成夾持定位空間,所述面板原料(2)放置在夾持定位空間中,兩個所述雙端輸出支架(7)的底部之間設置有嚙合輸出組件(9),所述組裝機械臂(13)位于第一滑軌支架(1)中部后端的外側并能夠對面板原料(2)進行自動組裝。

    2.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述第一滑軌支架(1)的兩側均開設有安裝槽(12),且第一滑軌支架(1)的內部設置有減重槽。

    3.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述復合夾板(8)包括中空夾板本體(81),所述中空夾板本體(81)呈L型中空結構,且中空夾板本體(81)一端的表面與對雙端輸出支架(7)頂部對應的端頭固定連接,所述中空夾板本體(81)一端的內部套裝有紅外位移傳感器(85),所述紅外位移傳感器(85)的檢測端貫穿中空夾板本體(81)一端的側壁結構并與中空夾板本體(81)一端的表面共面設置。

    4.根據權利要求3所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述中空夾板本體(81)兩端的內部均套裝有T型桿(82)、緩沖彈簧(83)以及壓力傳感器(84),所述緩沖彈簧(83)的兩端分別固定連接在對應的T型桿(82)一端的表面和中空夾板本體(81)對應的端頭內壁上,所述T型桿(82)的兩端分別卡接在中空夾板本體(81)對應端頭側壁和與對應的壓力傳感器(84)感壓面貼合連接。

    5.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述嚙合輸出組件(9)包括齒輪軸(91)、第二抱閘伺服電機(93),所述齒輪軸(91)兩端端頭的頂部和底部均嚙合連接有直齒板(92),四個所述直齒板(92)兩兩一組分別固定連接在一個雙端輸出支架(7)后端表面和另一個雙端輸出支架(7)的前端底部,所述第二抱閘伺服電機(93)的輸出端與齒輪軸(91)的一端傳動連接,且第二抱閘伺服電機(93)的中部通過軸承套裝有固定安裝在過渡平臺(5)頂面上的軸承座。

    6.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:兩個所述輸送帶組件(3)均包括橡膠輸送帶(31)、第一抱閘伺服電機(34),所述橡膠輸送帶(31)的兩側內均活動套接有傳動輥(32),兩個所述傳動輥(32)的端頭均通過軸承套裝有支撐板(33),且其中一個傳動輥(32)的一端與第一抱閘伺服電機(34)的輸出端傳動連接,所述第一抱閘伺服電機(34)的殼體表面與對應的支撐板(33)之間固定連接有支撐座。

    7.根據權利要求6所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:八個所述支撐板(33)的底部四四一組分別卡接在第一滑軌支架(1)兩側的頂部結構上,所述第一滑軌支架(1)頂部的兩側均安裝有伺服電缸(11),所述伺服電缸(11)的輸出端與第一滑軌支架(1)對應側邊上兩個支撐板(33)之間固定連接有聯動板。

    8.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述過渡平臺(5)的頂部安裝有輔助支撐平臺(14),所述輔助支撐平臺(14)底部的兩側與兩個雙端輸出支架(7)之間均存在讓位空間,所述雙端輸出支架(7)與夾持定位空間對齊。

    9.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述過渡平臺(5)通過軸承套裝在支撐框板(4)頂部的內側,所述過渡平臺(5)的底部傳動連接有第三抱閘伺服電機(10),所述第三抱閘伺服電機(10)的殼體表面與第一滑軌支架(1)中部的表面之間固定安裝有支撐座。

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    【技術特征摘要】

    1.一種有機發光面板的組裝機構,包括第一滑軌支架(1)、面板原料(2)、組裝機械臂(13),其特征在于:所述第一滑軌支架(1)頂部的兩側均安裝有輸送帶組件(3),所述第一滑軌支架(1)中部的外側套裝有支撐框板(4),所述支撐框板(4)的頂部設置有過渡平臺(5)、第二滑軌支架(6),所述過渡平臺(5)套裝在支撐框板(4)的頂部內側,且第二滑軌支架(6)固定安裝在過渡平臺(5)的內部,所述第二滑軌支架(6)前后端均滑動連接有雙端輸出支架(7),兩個所述雙端輸出支架(7)頂部的兩個端頭均連接有復合夾板(8),且四個復合夾板(8)兩兩相對并組成夾持定位空間,所述面板原料(2)放置在夾持定位空間中,兩個所述雙端輸出支架(7)的底部之間設置有嚙合輸出組件(9),所述組裝機械臂(13)位于第一滑軌支架(1)中部后端的外側并能夠對面板原料(2)進行自動組裝。

    2.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述第一滑軌支架(1)的兩側均開設有安裝槽(12),且第一滑軌支架(1)的內部設置有減重槽。

    3.根據權利要求1所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述復合夾板(8)包括中空夾板本體(81),所述中空夾板本體(81)呈l型中空結構,且中空夾板本體(81)一端的表面與對雙端輸出支架(7)頂部對應的端頭固定連接,所述中空夾板本體(81)一端的內部套裝有紅外位移傳感器(85),所述紅外位移傳感器(85)的檢測端貫穿中空夾板本體(81)一端的側壁結構并與中空夾板本體(81)一端的表面共面設置。

    4.根據權利要求3所述的一種有機發光面板的組裝機構,其特征在于:所述中空夾板本體(81)兩端的內部均套裝有t型桿(82)、緩沖彈簧(83)以及壓力傳感器(84),所述緩沖彈簧(83)的兩端分別固定連接在對應的t型桿(82)一端的表面和中空夾板本體(81)對應的端頭內壁上,所述t型桿(82)的兩端分別卡接在中空夾板本體(81)對應端頭側壁和與對應的壓力傳感器(84)感壓面貼合連接。

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    【專利技術屬性】
    技術研發人員:石超李成明楊少延劉祥林崔草香朱瑞平郭柏君陳兆顯李曉東
    申請(專利權)人:國鯨合創青島科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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