【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于移栽取苗，尤其涉及一種通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置。
技術介紹
1、煙草作為一種經(jīng)濟效益巨大的經(jīng)濟作物，擁有極其廣泛的種植范圍。
2、現(xiàn)有技術中，煙草的移栽機較少，且自動化程度不高，多為半自動移栽機，需要人工與機器配合，人工進行取苗投苗，機器進行移栽，移栽效率受到人工的影響較大。隨著勞動力成本的增加，能夠代替人工進行取苗投苗工作的移栽機也在創(chuàng)新發(fā)展。
3、目前較為常用的自動取苗方式主要有以下幾種，其一是插針式，將取苗探針插入缽體內，帶出缽苗；其二是頂出式，從育苗盤底部的小孔將缽苗頂出；其三是夾取式，夾取莖稈，將缽苗拔出。專利技術人發(fā)現(xiàn)，目前煙草自動取送苗裝置的相關技術中，取送苗裝置通用性較差，無法適配不同規(guī)格尺寸的穴盤，針對不同規(guī)格穴盤苗基質大小，需要更換不同的取送機構，存在普適性低的問題，且取送苗裝置對煙草苗的取送效率較低。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，旨在解決目前的煙草自動取送苗裝置存在的通用性差、取送苗效率低的技術問題。
2、本專利技術實施例是這樣實現(xiàn)的，一種通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，包括取苗機構，所述取苗機構安裝在翻轉機構上，翻轉機構將取苗機構從取苗工位轉移到放苗工位上，取苗工位位于送苗傳送帶的上方，放苗工位位于導苗管的上方；
3、所述取苗機構包括多個取苗夾，多個取苗夾依次排列設置在可調節(jié)固定板上，所述可調節(jié)固定板包括支撐臺座以及固定安裝
4、所述取苗夾包括頂桿和安裝支座，頂桿頂端與柱桿固定連接；安裝支座固定安裝在可調節(jié)固定板的下表面，安裝支座前后兩端均鉸接連接設置有取苗桿，每個取苗夾的兩個取苗桿底端均拆裝式安裝有末端執(zhí)行器；
5、所述翻轉機構包括固定滑板，固定滑板上固定安裝有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸與z字連桿的一端固定連接；所述z字連桿另一端鉸接連接設置有滑桿。
6、進一步的，所述送苗傳送帶支撐設置在傳送架上，所述傳送架上安裝有用于驅使送苗傳送帶進行傳送運轉的第一步進電機；
7、導苗管位于送苗傳送帶的一側。
8、進一步的，所述柱桿上設置有安裝孔，所述頂桿頂端固定安裝在所述安裝孔中；貫穿于安裝孔上的頂桿通過螺栓固定連接，頂桿上等間距開設有多個與螺栓相配合的螺孔。
9、進一步的，所述取苗桿底端與末端執(zhí)行器之間采用安裝螺釘固定連接；所述末端執(zhí)行器根據(jù)白琵鷗嘴型結構。
10、進一步的，所述取苗夾還包括升降支座，升降支座固定安裝在頂桿底端；所述升降支座兩端均鉸接連接設置有可調節(jié)連接片，兩個可調節(jié)連接片的另一端分別與兩個取苗桿的上部之間通過鉸接軸連接；
11、所述可調節(jié)連接片包括第一連接片和第二連接片，第一連接片的一端與取苗桿鉸接，第二連接片的一端與升降支座端部鉸接，第一連接片的另一端固定設置有連接凸片，第二連接片的另一端開設有與連接凸片相配合的連接凹槽，伸入連接凹槽中的連接凸片通過螺栓進行固定；連接凸片和第二連接片上均開設有多個螺孔，用于利用螺栓將連接凸片固定在連接凹槽中，且連接凸片伸入固定在連接凹槽中的長度可以根據(jù)需要調整。
12、進一步的，所述可調節(jié)固定板上安裝有第三步進電機，第三步進電機的輸出軸上安裝有凸輪，凸輪的外弧面滑動抵在所述柱桿上，以使得第三步進電機驅動凸輪進行轉動時，可以周期性的推動柱桿上下移動，進而實現(xiàn)多個取苗夾同時進行取苗或者放苗的動作，實現(xiàn)煙草苗的整排取送；
13、所述第三步進電機固定安裝在支撐臺座上。
14、進一步的，所述翻轉機構安裝在可調節(jié)龍門架上，可調節(jié)龍門架支撐固定安裝在傳送架上；固定滑板固定安裝在可調節(jié)龍門架上；
15、所述滑桿底端固定設置有第一連接板，第一連接板與支板上具有的第二連接板固定連接。
16、進一步的，所述第二步進電機采用具有正反轉功能的步進電機，第二步進電機的轉動帶動z字連桿實現(xiàn)0度到180度的轉動幅度。
17、進一步的，所述翻轉機構還包括對所述滑桿進行豎向移動進行導向的導向件，導向件包括滑塊，滑塊的后側面開設有第一導向槽，滑塊的前側面開設有第二導向槽，滑桿滑動連接在第二導向槽上；導向件還包括固定安裝在可調節(jié)龍門架上的支撐導軌，支撐導軌滑動連接在第一導向槽上，設置的滑塊可以沿支撐導軌上進行滑動，且滑塊起到對滑桿豎直方向上的位移導向作用。
18、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置的有益效果是：
19、第一，本專利技術的翻轉機構將取苗機構從取苗工位轉移到放苗工位上，取苗工位位于送苗傳送帶的上方，放苗工位位于導苗管的上方，當翻轉機構使取苗機構處于取苗工位時，利用取苗機構將送苗傳送帶上整排穴盤的所有煙草苗進行同步抓取，抓取到煙草苗之后，再次利用翻轉機構，將取到煙草苗的取苗機構轉移到放苗工位上，然后使取苗機構動作，對煙草苗進行釋放，使煙草苗落到導苗管上，進一步利用導苗管進行煙草苗的移栽工作；
20、第二，由于可調節(jié)連接片的長度可調，使得兩個取苗桿之間靠近，帶動兩個末端執(zhí)行器對穴盤煙草苗的夾持動作的開口能夠變大或者變小，提高了取苗夾的通用性，適用不同尺寸規(guī)格的穴盤煙草苗，靈活性好；
21、第三，本專利技術的多個取苗夾依次排開設置在可調節(jié)固定板上，每個取苗夾的頂桿頂端均與柱桿固定連接，使柱桿上移或者下移，可同步帶動多個取苗夾進行取苗和放苗動作；適用于穴盤煙草苗的整排取放；由于導向滑孔的數(shù)量多于取苗夾的數(shù)量，具體實施時，可根據(jù)穴盤尺寸規(guī)格，在導向滑孔上合理配置取苗夾的安裝距離。
22、綜上所述，本專利技術的取送苗裝置，可以適用不同尺寸規(guī)格的煙草苗穴盤，通用性強，適用性廣；而且本專利技術可以實現(xiàn)對穴盤煙草苗的整排取送，大大提高了煙草苗的取送效率。
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1.一種通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，包括取苗機構（7），其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述送苗傳送帶（2）支撐設置在傳送架上，傳送架上安裝有用于驅使送苗傳送帶（2）進行傳送運轉的第一步進電機（1）；
3.根據(jù)權利要求2所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述柱桿（7003）上設置有安裝孔（7002），所述頂桿（7008）頂端固定安裝在安裝孔（7002）中；貫穿于安裝孔（7002）上的頂桿（7008）通過螺栓固定連接，頂桿（7008）上等間距開設有多個與螺栓相配合的螺孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述取苗桿（7005）底端與末端執(zhí)行器（10）之間采用安裝螺釘（7009）固定連接；
5.根據(jù)權利要求3或4所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述取苗夾還包括升降支座（7004），升降支座（7004）固定安裝在頂桿（7008）底端；
6.根據(jù)權利要求5所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取
7.根據(jù)權利要求6所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述翻轉機構（4）安裝在可調節(jié)龍門架（5）上，可調節(jié)龍門架（5）支撐固定安裝在傳送架上；固定滑板（4001）固定安裝在可調節(jié)龍門架（5）上；
8.根據(jù)權利要求7所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述第二步進電機（11）采用具有正反轉功能的步進電機。
9.根據(jù)權利要求8所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述翻轉機構（4）還包括對所述滑桿（4003）的豎向移動進行導向的導向件，導向件包括滑塊（8），滑塊（8）的后側面開設有第一導向槽（82），滑塊（8）的前側面開設有第二導向槽（83），滑桿（4003）滑動連接在第二導向槽（83）上；
...【技術特征摘要】
1.一種通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，包括取苗機構（7），其特征在于：
2.根據(jù)權利要求1所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述送苗傳送帶（2）支撐設置在傳送架上，傳送架上安裝有用于驅使送苗傳送帶（2）進行傳送運轉的第一步進電機（1）；
3.根據(jù)權利要求2所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述柱桿（7003）上設置有安裝孔（7002），所述頂桿（7008）頂端固定安裝在安裝孔（7002）中；貫穿于安裝孔（7002）上的頂桿（7008）通過螺栓固定連接，頂桿（7008）上等間距開設有多個與螺栓相配合的螺孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述取苗桿（7005）底端與末端執(zhí)行器（10）之間采用安裝螺釘（7009）固定連接；
5.根據(jù)權利要求3或4所述的通用可調節(jié)的整排煙草自動取送苗裝置，其特征在于，所述取苗夾還包括升降支座（7004），升降支座（7004）固定安裝在頂桿（7008）底...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：江慶，王浩，吳林杰，唐千升，林碩，
申請(專利權)人：安徽農(nóng)業(yè)大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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