【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及移動體管理裝置、安全系統(tǒng)、移動體管理方法以及移動體管理程序。
技術(shù)介紹
1、專利文獻1公開移動體控制系統(tǒng)的例子。移動體控制系統(tǒng)在確保設(shè)施的安全性的同時，進行已上鎖的設(shè)施內(nèi)的門的解鎖而使自主移動體通行。
2、專利文獻1：日本特開2019-130616號公報
3、在專利文獻1的移動體控制系統(tǒng)中，自主移動體按照預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)腳本中包含的路徑移動。因此，當設(shè)施內(nèi)的區(qū)域的用途或進入權(quán)限等運用的狀況動態(tài)地發(fā)生變化時，自主移動體有時無法按照預(yù)定的腳本運轉(zhuǎn)。此時，自主移動體有可能無法在設(shè)施中高效地運轉(zhuǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)涉及這種課題的解決。本專利技術(shù)提供一種移動體管理裝置、安全系統(tǒng)、移動體管理方法以及移動體管理程序，以在確保設(shè)施的安全性的同時使自主移動體更加高效地運轉(zhuǎn)的方式管理自主移動體的移動。
2、本專利技術(shù)的移動體管理裝置具有：區(qū)域管理部，其針對在設(shè)施中移動的自主移動體能進入的所述設(shè)施的多個區(qū)域的各個區(qū)域，關(guān)聯(lián)地更新并管理表示禁止進入的規(guī)格的禁止規(guī)格信息；判斷部，其根據(jù)與所述多個區(qū)域的各個區(qū)域關(guān)聯(lián)的所述禁止規(guī)格信息和所述自主移動體的規(guī)格，判斷所述自主移動體能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域；以及路徑搜索部，其根據(jù)所述判斷部判斷出的能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
3、本專利技術(shù)的安全系統(tǒng)具有：進出管理裝置，其針對在設(shè)施中移動的自主移動體能進入的所述設(shè)施的多個區(qū)域中的至少任意一個區(qū)域，
4、本專利技術(shù)的安全系統(tǒng)具有：電梯管理裝置，其管理作為在設(shè)施中移動的自主移動體能進入的所述設(shè)施的多個區(qū)域中的任意區(qū)域的電梯的利用；以及移動體管理裝置，所述移動體管理裝置具有：區(qū)域管理部，其針對所述多個區(qū)域的各個區(qū)域，關(guān)聯(lián)地更新并管理表示限制進入的規(guī)格的限制規(guī)格信息；判斷部，其根據(jù)與所述多個區(qū)域的各個區(qū)域關(guān)聯(lián)的所述限制規(guī)格信息和所述自主移動體的規(guī)格，判斷所述自主移動體能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域；以及路徑搜索部，其根據(jù)所述判斷部判斷出的能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
5、本專利技術(shù)的移動體管理方法是由計算機執(zhí)行以下動作的方法：針對在設(shè)施中移動的自主移動體能進入的所述設(shè)施的多個區(qū)域的各個區(qū)域，關(guān)聯(lián)地更新并管理表示禁止進入的規(guī)格的禁止規(guī)格信息；根據(jù)與所述多個區(qū)域的各個區(qū)域關(guān)聯(lián)的所述禁止規(guī)格信息和所述自主移動體的規(guī)格，判斷所述自主移動體能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域；以及根據(jù)能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
6、本專利技術(shù)的移動體管理程序使計算機執(zhí)行以下動作：針對在設(shè)施中移動的自主移動體能進入的所述設(shè)施的多個區(qū)域的各個區(qū)域，關(guān)聯(lián)地更新并管理表示禁止進入的規(guī)格的禁止規(guī)格信息；根據(jù)與所述多個區(qū)域的各個區(qū)域關(guān)聯(lián)的所述禁止規(guī)格信息和所述自主移動體的規(guī)格，判斷所述自主移動體能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域；以及根據(jù)能否進入所述多個區(qū)域的各個區(qū)域，搜索所述自主移動體在所述設(shè)施中移動的路徑。
7、根據(jù)本專利技術(shù)的移動體管理裝置、安全系統(tǒng)、移動體管理方法或移動體管理程序，能夠以在確保設(shè)施的安全性的同時使自主移動體更加高效地運轉(zhuǎn)的方式管理自主移動體的移動。
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1.一種移動體管理裝置，其中，該移動體管理裝置具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體管理裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動體管理裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體管理裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體管理裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體管理裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體管理裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
11.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
12.一種安全系統(tǒng)，其中，該安全系統(tǒng)具有：
13.一種安全系統(tǒng)，其中，該安全系統(tǒng)具有：
14.一種移動體管理方法，其中，計算機執(zhí)行以下動作：
15.一種移動體管理程序，其中，該移動體管理程序使計算機執(zhí)行以下動作：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動體管理裝置，其中，該移動體管理裝置具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體管理裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動體管理裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體管理裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的移動體管理裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體管理裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體管理...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岡田知久，
申請(專利權(quán))人：三菱電機樓宇解決方案株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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