【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于石墨舟拆裝，具體涉及一種用于石墨舟載具的拆裝裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著光伏發(fā)電成本的不斷降低，太陽(yáng)能發(fā)電將具有更加廣闊的市場(chǎng)空間，而石墨舟作為太陽(yáng)能電池片鍍減反射膜時(shí)的一種載體,其結(jié)構(gòu)和大小直接影響硅片的轉(zhuǎn)換效率和生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有石墨舟的拆裝需要依靠人力進(jìn)行，且需要兩個(gè)人操作，不僅占用了人力，且由于石墨舟尺寸重量大導(dǎo)致人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，使得員工滿意度較低，降低了拆裝效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是至少解決現(xiàn)有石墨舟拆裝效率較低的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
2、本專利技術(shù)的第一方面提出了一種用于石墨舟載具的拆裝裝置，包括：
3、基座，所述基座上具有作業(yè)工位和放置工位；
4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括夾持組件和翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件連接于所述基座且能夠繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)件還能夠沿第二方向移動(dòng)至所述作業(yè)工位，所述夾持組件設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)件且能夠隨所述翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述夾持組件內(nèi)形成有用于固定石墨舟的夾持空間，所述第一方向和所述第二方向垂直設(shè)置；
5、拆裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，所述拆裝機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述作業(yè)工位的石墨舟的螺母和舟腳進(jìn)行拆裝；
6、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述石墨舟的配件移動(dòng)到所述作業(yè)工位進(jìn)行組裝或者移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的所述放置工位進(jìn)行收納；
7、升降機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)置于所述基座的升降件和支撐件，所述支撐件的頂端具有所述作業(yè)工位，所述升降件設(shè)置于所述支撐件的底端且能夠
8、根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案，基座用于對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、拆裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐固定，夾持組件能夠朝向夾持空間的石墨舟進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)被夾持組件夾持的石墨舟進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，便于對(duì)石墨舟進(jìn)行拆卸或者取走，拆裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψ鳂I(yè)工位的石墨舟的螺母和舟腳進(jìn)行拆裝，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將石墨舟的舟頁(yè)、陶瓷環(huán)、墊圈以及墊片移動(dòng)到作業(yè)工位進(jìn)行組裝或者移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的放置工位進(jìn)行收納，陶瓷桿能夠穿過(guò)支撐件的定位空間，并與升降件相接觸，隨著升降件朝向背離支撐板的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷桿和石墨舟頁(yè)的自動(dòng)脫離，同樣地，升降件朝向支撐板移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷桿和石墨舟頁(yè)的組合，另外，定位空間的設(shè)置能夠?qū)μ沾蓷U進(jìn)行定位，定位后的陶瓷桿才能夠與石墨舟頁(yè)進(jìn)行脫離或者組合，便于脫離后進(jìn)行準(zhǔn)確收納或者組裝時(shí)的精準(zhǔn)定位，本專利技術(shù)的用于石墨舟載具的拆裝裝置能夠?qū)κ圻M(jìn)行各個(gè)部件的自動(dòng)化拆卸或者組裝，提升了石墨舟的拆裝效率。
9、另外，根據(jù)本專利技術(shù)的用于石墨舟載具的拆裝裝置，還可具有如下附加的技術(shù)特征：
10、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)件，且能夠隨所述翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有所述夾持空間，且所述第一夾持件和所述第二夾持件能夠相對(duì)移動(dòng)。
11、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第一拆裝組件，所述第一拆裝組件包括：
12、第一固定座；
13、轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接于所述第一固定座，且能夠繞自身軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
14、固定件，所述固定件連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，且能夠隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定件背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一側(cè)具有固定腔，所述固定腔用于與所述螺母的外形相配合。
15、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述固定件包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件間隔設(shè)置且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件之間形成所述固定腔。
16、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第二拆裝組件，所述第二拆裝組件包括：
17、固定組件，包括第二固定座和移動(dòng)座，所述移動(dòng)座設(shè)置于所述第二固定座，且能夠沿第三方向移動(dòng)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直設(shè)置；
18、移動(dòng)件，設(shè)置于所述移動(dòng)座，且能夠隨所述移動(dòng)座移動(dòng)，所述移動(dòng)件能夠相對(duì)所述移動(dòng)座沿所述第一方向移動(dòng)，所述移動(dòng)件用于移動(dòng)所述舟腳，并實(shí)現(xiàn)所述舟腳與石墨舟頁(yè)的組裝；
19、定位件，設(shè)置于所述移動(dòng)座，且能夠隨所述移動(dòng)座移動(dòng)，所述定位件能夠相對(duì)所述移動(dòng)座沿所述第一方向移動(dòng)，所述定位件沿所述第一方向的一端設(shè)置有定位槽，所述定位槽用于與所述石墨舟頁(yè)配合。
20、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述移動(dòng)件包括第一固定臺(tái)、第一夾爪和第二夾爪，所述第一固定臺(tái)與所述移動(dòng)座相連，所述第一夾爪和所述第二夾爪間隔設(shè)置于所述第一固定臺(tái)背離所述移動(dòng)座的一側(cè)，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間具有夾取空間，且所述第一夾爪和所述第二夾爪能夠相對(duì)移動(dòng)。
21、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)移組件，所述第一轉(zhuǎn)移組件包括：
22、第三固定座；
23、轉(zhuǎn)移單元，連接于所述第三固定座；
24、分類組件，包括分別連接于所述第三固定座的第一分類倉(cāng)和第二分類倉(cāng)，沿第三方向，所述第一分類倉(cāng)位于所述第二分類倉(cāng)的頂端，所述第一分類倉(cāng)內(nèi)具有第一容納腔，所述第二分類倉(cāng)內(nèi)具有與所述第一容納腔相連通的第二容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)置有分離件，所述分離件具有通孔結(jié)構(gòu)，所述通孔結(jié)構(gòu)用于供墊圈通過(guò)，并阻止墊片通過(guò)，所述轉(zhuǎn)移單元用于將所述墊圈和所述墊片移動(dòng)至所述通孔結(jié)構(gòu)背離所述第二分類倉(cāng)的一側(cè)，所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向兩兩垂直設(shè)置。
25、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)移組件，所述第二轉(zhuǎn)移組件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將舟頁(yè)和陶瓷環(huán)移動(dòng)到所述作業(yè)工位進(jìn)行組裝或者移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的所述放置工位進(jìn)行收納。
26、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第四固定座，所述支撐件間隔連接于所述第四固定座的一側(cè)，所述支撐件與所述第四固定座之間形成容納空間，所述升降件與所述第四固定座相連且位于所述容納空間；
27、所述支撐件包括第一支撐部、第二支撐部和連接部，所述連接部間隔連接于所述第四固定座的一側(cè)，且與所述第四固定座形成所述容納空間，所述第一支撐部和所述第二支撐部間隔連接于所述連接部背離所述第四固定座的一側(cè)，所述第一支撐部和所述第二支撐部之間形成避讓空間。
28、在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式中，所述第一支撐部朝向所述第二支撐部的一側(cè)設(shè)置有第一夾取爪，所述第一夾取爪包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成所述定位空間，且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述定位空間貫穿所述連接部設(shè)置；
29、和/或，所述第二支撐部朝向所述第一支撐部的一側(cè)設(shè)置有第二夾取爪，所述第二夾取爪包括第三夾持部和第四夾持部，所述第三夾持部和所述第四夾持部之間形成所述定位空間，且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述定位空間貫穿所述連接部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)件，且能夠隨所述翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有所述夾持空間，且所述第一夾持件和所述第二夾持件能夠相對(duì)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第一拆裝組件，所述第一拆裝組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述固定件包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件間隔設(shè)置且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件之間形成所述固定腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第二拆裝組件，所述第二拆裝組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件包括第一固定臺(tái)、第一夾爪和第二夾爪，所述第一固定臺(tái)與所述移動(dòng)座相連，所述
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述配件包括墊圈和墊片，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)移組件，所述第一轉(zhuǎn)移組件包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述配件包括舟頁(yè)和陶瓷環(huán)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)移組件，所述第二轉(zhuǎn)移組件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將舟頁(yè)和陶瓷環(huán)移動(dòng)到所述作業(yè)工位進(jìn)行組裝或者移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的所述放置工位進(jìn)行收納。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第四固定座，所述支撐件間隔連接于所述第四固定座的一側(cè)，所述支撐件與所述第四固定座之間形成容納空間，所述升降件與所述第四固定座相連且位于所述容納空間；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述第一支撐部朝向所述第二支撐部的一側(cè)設(shè)置有第一夾取爪，所述第一夾取爪包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成所述定位空間，且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述定位空間貫穿所述連接部設(shè)置；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件均設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)件，且能夠隨所述翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有所述夾持空間，且所述第一夾持件和所述第二夾持件能夠相對(duì)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第一拆裝組件，所述第一拆裝組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述固定件包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件間隔設(shè)置且能夠相對(duì)移動(dòng)，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件之間形成所述固定腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第二拆裝組件，所述第二拆裝組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于石墨舟載具的拆裝裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件包括第一固定臺(tái)、第一夾爪和第二夾爪，所述第一固定臺(tái)與所述移動(dòng)座相連，所述第一夾爪和所述第二夾爪間隔設(shè)置于所述第一固...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岳文泉，董雙清，劉凱，魚志文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濰坊路加精工有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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