【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及城市規劃，具體為一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法。
技術介紹
1、現有游客在景區自身攜帶的線路導航儀器是基于手機的lbs基站定位以及基于儀器的gps定位，主要應用于位置查詢以及線路導航，以及圖像獲取時標注位置。部分景區通過部分觀景點一些照片展示，但無法完整反映整體性狀況。游客如何根據實景照片自行選擇線路的問題，存在主觀性強，不易操作的缺點，需要提供一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取技術。
2、為了解決現有技術的缺陷，公開號為cn103335645a的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，該方法基于現有難以精確定位的空曠型景點，提出一種以gprs定點為基礎，利用本專利技術所述的基于gps空間精確定位的圖像獲取技術，促進了優質旅游景觀的全面展示，提供游客完全自主選擇路線的便利性，具有較好的社會經濟及生態效益，為城市游船線路規劃、城市旅游規劃和相關建設提供理性科學的依據，更高效合理的利用寶貴的城市旅游資。
3、但是前述技術方案對直線組間隔m的設定是基于特定的游覽活動特征，但并未考慮到不同地形、天氣條件等因素可能對游覽活動產生的影響，導致最終計算結果有偏差，同時前述技術方案提到了基準站和移動站的設置，但未明確說明如何確保gps接收器的測量精度，這導致最終結果會出現誤差。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，具備在計算活動特征時
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，包括以下步驟：
5、步驟一、工作區域及測量點的確定：獲取完整、準確的作業區域及周邊范圍的土地矢量圖形及其坐標數據，在作業區域內的土地矢量圖形上，沿正南北和正東西方向繪制直線組，間隔為m，覆蓋整個作業區域，根據實時監測的環境數據：地形、植被密度、天氣情況，動態調整間隔m的值：當步行游覽時，間隔范圍為80米至120米；當游船游覽時，間隔范圍為200米至300米；在直線組交點處繪制點，并確定每個點的坐標數據，進行編號，形成作業區域內的坐標柵格網；
6、步驟二、基準站位置及參數轉換的確定：在已知坐標點a上安置基準站gps接收器，并通過數據記錄手簿將基準站的坐標和高程注入接收器內，在已知坐標點b上架設另一臺gps接收器，接收衛星信號和基準站傳輸的數據，并將該點的坐標和高程注入，計算相對于wgs-84橢球體坐標系的轉換參數，包含坐標差數、高程差數、比例系數、旋轉角度，引入差分gps技術，對測量數據進行校正，提高測量精度，將求得參數的gps接收器安置在測量桿上，與手簿相連，設為移動站；
7、步驟三、作業途徑的確定：設定能夠經過坐標柵格網內每個編號坐標點的作業軌跡和初始測定點，手持移動站，沿作業軌跡精確到達每個編號坐標點；
8、步驟四、圖像采集：到達每個標號的坐標點，以該坐標點作為觀測點，拍攝360°全景照片，為每個坐標點分配對應的全景照片編號；
9、步驟五、鏈接處理：對全景照片與對應編號進行鏈接處理，形成觸控屏和顯示屏幕展示系統；
10、步驟六、數據存儲與管理：采用云存儲或本地數據庫對照片和坐標數據進行存儲，確保數據的安全性和便捷性；
11、所述步驟一中根據實時監測的環境數據，確定m的值：
12、當步行游覽時：80,m＜m＜120,m
13、當游船游覽時：200,m＜m＜300,m。
14、優選的，所述步驟一中坐標點的數量計算為：
15、
16、
17、其中：nx為沿x軸方向的點數；ny為沿y軸方向的點數。
18、優選的，所述步驟一中每個坐標點的位置計算為：
19、p(i，j)＝(x1+j·m，y1+i·m)
20、其中：(i＝0，1,2,…，ny-1)，(j＝0，1,2,…，nx-1)；
21、最終坐標點編號為：
22、每個坐標點給予一個編號(id)，其計算方式為：
23、id(i，j)＝i·nx+j
24、其中：id(i，j)是第i行第j列的坐標點編號。
25、優選的，所述步驟二中計算坐標差數為：
26、δx＝xb-xa
27、δy＝yb-ya
28、δz＝zb-za
29、其中：a(xa，ya，za)為已知坐標點a的三維坐標x，y，z；b(xb，yb，zb)為已知坐標點b的三維坐標x，y，z；δx為坐標差數x方向；δy為坐標差數y方向；δz為高程差數z方向。
30、優選的，所述步驟二中比例系數計算為：
31、
32、其中：比例系數s通過計算兩個坐標點的距離來得到，d為任意標準距離，取為已知點之間的距離，若已知點之間的真實距離，則直接使用。
33、優選的，所述步驟二還包括計算旋轉角度：
34、旋轉角度θ通過計算兩個坐標點的方向向量，得到它們之間的夾角，設有兩個三維向量：
35、va＝(xa，ya，za)
36、vb＝(xb，yb，zb)
37、計算方向向量：
38、d＝vb-va＝(xb-xa，yb-ya，zb-za)
39、其中：d由vb和va的差值計算得出，表示從a點到b點的變化或差異；va表示a點，vb表示b點；
40、計算向量的模：
41、
42、使用反正切函數計算旋轉角度：
43、優選的，所述步驟三作業途徑確定計算為：
44、坐標系統設定：二維坐標系，其中每個編號坐標點用(xi，yi)來表示，其中i是編號；
45、軌跡描述，通過參數化的形式來描述軌跡，使用參數t來表示時間或進度：
46、p(t)＝x(t)，y(t)
47、其中：p(t)是一個向量，包含兩個分量：x(t)和y(t)；表示在時間或參數t的函數下，點的坐標為x(t)，y(t)；
48、所述路徑計算為：
49、
50、其中：δt是移動從點pi到pi+1所需的時間；
51、為了確保移動站沿軌跡精確到達每個點，設定一個目標函數，最小化路徑偏差：
52、
53、其中：|·|代表向量的范數，ti是對應于每個坐標點的時間。
54、優選的，所述步驟四中圖像采集計算為：
55、ii＝capture(xi，yi)
56、其中，capture(xi，yi)表示在坐標(xi，yi)位置拍攝的全景照片ii；
57、照片編號計算為：
58、pi＝assi本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟一中坐標點的數量計算為：
3.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟一中每個坐標點的位置計算為：
4.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟二中計算坐標差數為：
5.根據權利要求4所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟二中比例系數計算為：
6.根據權利要求5所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟二還包括計算旋轉角度：
7.根據權利要求6所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟三作業途徑確定計算為：
8.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟四中圖像采集計算為：
9.根據權利要求1所
10.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟六中數據安全性和便捷性評估計算為：
...【技術特征摘要】
1.一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟一中坐標點的數量計算為：
3.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟一中每個坐標點的位置計算為：
4.根據權利要求1所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟二中計算坐標差數為：
5.根據權利要求4所述的一種面向景觀規劃的空間精確定位的圖像獲取方法，其特征在于：所述步驟二中比例系數計算為：
6.根據權利要...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。