【技術實現步驟摘要】
本申請涉及降塵控制，尤其是涉及一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法及控制系統。
技術介紹
1、礦山作業通常涉及到大規模的挖掘、破碎、運輸等過程，這些過程都會產生大量的粉塵，在礦山作業環境中粉塵不僅來源于煤、礦石等原材料的開采和處理，還可能由機器設備運行時產生的磨損和振動引起。若不對產生的粉塵進行降塵處理，不僅會影響相關作業人員的身心健康，還有可能會導致采掘設備性能下降和環境污染等，因此，在礦山作業環境中，粉塵控制是一個長期且復雜的挑戰。
2、在傳統的降塵方法中，一般會先通過圖像檢測和評估礦下粉塵的情況，再基于檢測結果采用通風設備或噴霧設備進行降塵，雖然在一定程度上能夠減少粉塵濃度，但由于礦下環境的復雜性，僅經過圖像檢測方法識別礦下粉塵的分布情況時，檢測結果的準確性較低，因此，利用這種準確性較低的檢測結果作為噴霧降塵控制的依據時，可能會導致噴霧降塵策略的準確性降低，從而可能會影響降塵效果。
技術實現思路
1、為了提升粉塵檢測結果的準確性，從而提升降塵效果，本申請提供了一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法及控制系統。
2、第一方面，本申請提供一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，采用如下的技術方案：
3、一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，包括：
4、獲取實際礦區圖像，并基于所述實際礦區圖像確定待控制礦區對應的實際粉塵擴散圖；
5、當所述實際粉塵擴散圖中包含陰影區域時，基于所述待控制礦區的礦區參數確定對應的模擬礦區模
6、基于所述實際粉塵擴散圖和所述模擬粉塵擴散圖，確定目標粉塵擴散圖；
7、對所述目標粉塵擴散圖進行邊緣檢測和顆粒度分析，從所述目標粉塵擴散圖中確定所述待控制礦區對應的粉塵信息，所述粉塵信息包括粉塵區域尺寸和粉塵濃度；
8、基于所述粉塵信息生成噴霧調控指令，所述噴霧調控指令用于控制噴霧設備基于所述噴霧調控指令進行降塵操作，所述噴霧調控指令包括噴霧量和噴霧姿態。
9、通過采用上述技術方案，當實際礦區圖像中包含陰影區域時，首先可通過構建模擬礦區模型并結合施工參數得到模擬粉塵擴散圖，能夠模擬和預測礦下的采掘情況，從而便于了解礦下的粉塵分布情況，但由于模擬結果較為理想，因此采用融合實際粉塵擴散圖和模擬粉塵擴散圖后，基于融合結果識別粉塵信息的方式，而不是直接采用模擬粉塵擴散圖識別粉塵信息，便于在清晰了解礦下粉塵分布情況的同時，提升檢測結果與實際情況之間的適配度，從而便于提升檢測結果的準確性，最后基于準確性較高的粉塵信息生成的噴霧調控指令，便于提升控制噴霧設備的噴霧量和噴霧姿態，從而便于確保噴霧降塵的準確性和有效性，進而便于提升降塵效果。
10、在一種可能實現的方式中，所述基于所述實際粉塵擴散圖和所述模擬粉塵擴散圖，確定目標粉塵擴散圖，包括：
11、識別所述實際粉塵擴散圖中包含的至少一個非陰影區域，并識別每個非陰影區域對應的區域邊緣線；
12、融合所述至少一個非陰影區域的區域邊緣線，得到拼合邊緣線；
13、識別所述模擬粉塵擴散圖對應的模擬邊緣線，若所述模擬邊緣線與所述拼合邊緣線之間的邊緣線匹配度高于預設標準匹配度，則基于所述陰影區域和所述模擬粉塵擴散圖，確定待疊加區域擴散圖；
14、根據所述待疊加區域擴散圖補全包含有陰影區域的實際粉塵擴散圖，得到目標粉塵擴散圖。
15、通過采用上述技術方案，通過對拼合邊緣線和模擬邊緣線進行匹配，便于對模擬預測結果進行驗證，當邊緣線匹配度高于預設標準匹配度時，表征模擬數據與實際數據在邊緣線這一關鍵特征上具有較高的一致性，也表征模擬預測結果與實際情況之間的適配度較高，在實際粉塵擴散圖中，陰影區域可能會導致粉塵信息存在缺失或失真情況，通過識別模擬粉塵擴散圖中與實際粉塵擴散圖相匹配的部分，并利用模擬數據補全陰影區域，便于完善整個礦區的粉塵分布情況，使目標粉塵擴散圖更加全面、準確。
16、在一種可能實現的方式中，當所述噴霧設備的設備數量高于預設設備數量時，該方法還包括：
17、獲取每個噴霧設備對應噴霧范圍的降塵速率，并將降塵速率低于預設標準降塵速率的噴霧范圍確定為關注范圍；
18、基于所述關注范圍對應的區域施工參數和歷史施工數據，確定所述關注范圍的預測粉塵量；
19、當所述預測粉塵量高于預設粉塵量時，識別所述關注范圍的位置信息，并基于所述位置信息生成移動路線；
20、獲取所述關注范圍對應的噴霧調控指令，基于所述預測粉塵量和所述預測粉塵量，確定移動噴霧調控指令；
21、基于所述移動路線和所述噴霧調控指令，確定移動調控指令，所述移動調控指令用于控制無人機噴霧設備根據生成的移動路線，對關注范圍進行移動降塵處理。
22、通過采用上述技術方案，通過對每個噴霧設備對應噴霧范圍的降塵速率進行監測，并設定預設標準降塵速率，便于精準識別出降塵效果不理想的關注范圍，有助于將有限的移動噴霧資源集中用于最需要降塵的區域，從而便于提高降塵效率，另外，通過配合使用無人機噴霧設備，結合生成的移動路線和噴霧調控指令進行移動降塵操作，便于實現智能化的移動降塵處理的同時，提升降塵操作的準確度。
23、在一種可能實現的方式中，該方法還包括：
24、基于每個噴霧范圍對應的區域施工參數和歷史施工數據，確定每個噴霧范圍在預設時間段對應的區域粉塵預測量；
25、獲取每個噴霧范圍在所述預設時間段對應的范圍參數，所述范圍參數包括溫度和風速；
26、基于每個區域粉塵預測量、范圍參數以及所述模擬礦區模型，確定每個噴霧設備對應的調整噴霧量；
27、基于每個調整噴霧量優化每個噴霧設備在所述預設時間段對應的噴霧調控指令。
28、通過采用上述技術方案，通過結合每個噴霧范圍對應的區域施工參數和歷史施工數據，便于較為準確地預測預設時間段內每個區域的粉塵量，再基于這些預測數據便于更為精準地調整噴霧設備的噴霧量，從而更有效地控制粉塵，優化噴霧調控指令可以確保在需要的時候有足夠的噴霧量來控制粉塵，同時在不必要的時候減少噴霧量，從而避免了對施工進度的不必要干擾，便于提升施工效率。
29、在一種可能實現的方式中，該方法還包括：
30、從所述實際礦區圖像中識別并標注每個噴霧范圍，得到范圍標注圖像；
31、根據每個噴霧范圍在預設時間段對應的區域粉塵預測量，確定每個噴霧范圍對應的粉塵變化信息；
32、將每個粉塵變化信息疊加至所述范圍標注圖像中的相應位置處，得到粉塵變換圖，并將所粉塵變化圖進行反饋。
33、通過采用上述技術方案，通過識別和標注礦區的噴霧范圍，可以明確降塵操作的覆蓋區域，便于后續的分析和管理，將每個本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，所述基于所述實際粉塵擴散圖和所述模擬粉塵擴散圖，確定目標粉塵擴散圖，包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，當所述噴霧設備的設備數量高于預設設備數量時，還包括：
4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，所述將每個粉塵變化信息疊加至所述范圍標注圖像中的相應位置處，包括：
7.一種控制系統，其特征在于，該控制系統包括：
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1-6中任一項所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法的計算機程序。
9.一種計算機程序產品，其特征
...【技術特征摘要】
1.一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，所述基于所述實際粉塵擴散圖和所述模擬粉塵擴散圖，確定目標粉塵擴散圖，包括：
3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，當所述噴霧設備的設備數量高于預設設備數量時，還包括：
4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別的礦用噴霧降塵控制方法，其特征在于，還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉本禮，莊子游，張傳孝，辛強，劉曉倩，孫延坤，衣宏大，吳中華，程大方，朱士林，衣鑫琪，張磊，
申請(專利權)人：濟南沃爾菲斯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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