【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理，尤其涉及一種二維圖像的深度圖提取方法及裝置。
技術介紹
1、單目深度估計是指從二維圖像中恢復三維場景的深度信息，這是一個在計算機視覺領域非常重要的技術。以單目深度估計為基礎，可以為下游任務提供有效的支持，如三維重建，視覺檢測，自動駕駛等。
2、現有的單目深度估計方法僅采用自編碼器來實現，但是，由于自編碼器基于卷積神經網絡實現，這不可避免的導致了提取的深度圖中物體邊界區域的平滑，進而帶來物體邊界的不清晰，前景背景分離的困難，這很大程度上限制了深度圖提取的準確性。
3、因此，如何提取到輪廓清晰，前景背景分離較好的深度圖是目前亟需解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種二維圖像的深度圖提取方法，用以提取到輪廓清晰，前景背景分離較好的深度圖，該方法包括：
2、對待處理二維圖像進行輪廓提取，得到所述待處理二維圖像的輪廓圖像；
3、基于所述輪廓圖像和數據擴維技術，將所述待處理二維圖像從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據；
4、將所述高維圖像數據輸入自編碼器，提取多個不同尺度的第一深度圖像；
5、將所述高維圖像數據和多個不同尺度的第一深度圖像輸入預設的法線提取模塊，提取第一法線圖像；
6、根據所述第一法線圖像和多個不同尺度的第一深度圖像，提取第二深度圖像，所述第二深度圖像為最終的深度圖。
7、本專利技術實施例還提供一種二維圖像的深度圖提
8、輪廓提取模塊，用于對待處理二維圖像進行輪廓提取，得到所述待處理二維圖像的輪廓圖像；
9、高維映射模塊，用于基于所述輪廓圖像和數據擴維技術，將所述待處理二維圖像從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據；
10、第一深度提取模塊，用于將所述高維圖像數據輸入自編碼器，提取多個不同尺度的第一深度圖像；
11、法線提取模塊，用于將所述高維圖像數據和多個不同尺度的第一深度圖像輸入預設的法線提取模塊，提取第一法線圖像；
12、第二深度提取模塊，用于根據所述第一法線圖像和多個不同尺度的第一深度圖像，提取第二深度圖像，所述第二深度圖像為最終的深度圖。
13、本專利技術實施例還提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述二維圖像的深度圖提取方法。
14、本專利技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述二維圖像的深度圖提取方法。
15、本專利技術實施例還提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述二維圖像的深度圖提取方法。
16、本專利技術實施例中，對待處理二維圖像進行輪廓提取，得到待處理二維圖像的輪廓圖像；基于輪廓圖像和數據擴維技術，將待處理二維圖像從低維空間映射到高維空間，得到待處理二維圖像的高維圖像數據；將高維圖像數據輸入自編碼器，提取多個不同尺度的第一深度圖像；將高維圖像數據和多個不同尺度的第一深度圖像輸入預設的法線提取模塊，提取第一法線圖像；根據第一法線圖像和多個不同尺度的第一深度圖像，提取第二深度圖像，第二深度圖像為最終的深度圖。與現有的單目深度估計方法相比，本專利技術實施例基于二維圖像的輪廓圖和法線圖提取深度圖，可以使得提取的深度圖的輪廓邊界更清晰，前景背景分離更好，確保提取的深度圖的準確性。
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1.一種二維圖像的深度圖提取方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對待處理二維圖像進行輪廓提取，得到所述待處理二維圖像的輪廓圖像，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述輪廓圖像和數據擴維技術，將所述待處理二維圖像從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述圖像位置編碼的采樣頻率，進行傅里葉變換，將所述待處理二維圖像中的每一像素點從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述法線提取模塊包括第一法線提取單元、第二法線提取單元和法線融合單元，其中，所述第一法線提取單元用于從多個不同尺度的第一深度圖像提取法線圖像；所述第二法線提取單元用于從高維圖像數據中提取法線圖像；所述法線融合單元用于將所述第一法線提取單元提取的深度圖像和所述第二法線提取單元提取的深度圖像進行圖像融合。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述高維圖像數據和多個不
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種二維圖像的深度圖提取裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7任一所述方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一所述方法。
...【技術特征摘要】
1.一種二維圖像的深度圖提取方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對待處理二維圖像進行輪廓提取，得到所述待處理二維圖像的輪廓圖像，包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述輪廓圖像和數據擴維技術，將所述待處理二維圖像從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述圖像位置編碼的采樣頻率，進行傅里葉變換，將所述待處理二維圖像中的每一像素點從低維空間映射到高維空間，得到所述待處理二維圖像的高維圖像數據，包括：
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述法線提取模塊包括第一法線提取單元、第二法線提取單元和法線融合單元，其中，所述第一法線提取單元用于從多個不同尺度的第一深度圖像提取法線圖像；所述第二法...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫晨添，伍世虔，孫小衛，
申請(專利權)人：河南省科學院新型顯示技術研究所，
類型：發明
國別省市：
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