【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及集裝箱電池領(lǐng)域，尤其涉及集裝箱電池的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前集裝箱電池安裝產(chǎn)線上所使用的方案為：采用鏟車+人工推料的方式將電池推入集裝箱內(nèi)。該方案效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且安裝過程中需要不斷調(diào)整位置，容易出現(xiàn)劃破電池外殼的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供用于集裝箱電池自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的安裝站，作為完成電池拆包后電池流水線輸送的最后一步，提高電池裝入集裝箱的效率。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供用于集裝箱電池自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的安裝站，包括x軸輸送裝置、z軸輸送裝置和y軸輸送裝置，所述x軸輸送裝置驅(qū)動(dòng)電池在x軸方向上的移動(dòng)，所述z軸輸送裝置驅(qū)動(dòng)電池在z軸方向上的移動(dòng)，所述y軸輸送裝置驅(qū)動(dòng)電池在y軸方向上的移動(dòng)；所述y軸輸送裝置從上個(gè)工位一次接收一塊電池并將該電池送入下個(gè)工位。通過上述結(jié)構(gòu)，安裝站使用三軸聯(lián)動(dòng)輸送電池，能夠精準(zhǔn)定位，送電池入架。
3、進(jìn)一步地，所述x軸輸送裝置包括x軸基座、x軸滑臺(tái)和x軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述x軸滑臺(tái)和所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述x軸基座，所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述x軸滑臺(tái)進(jìn)行水平移動(dòng)；所述x軸滑臺(tái)設(shè)置有所述z軸輸送裝置，所述z軸輸送裝置包括z軸總架體、z軸支撐架和z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述z軸總架體固定于所述x軸滑臺(tái)，所述z軸支撐架和所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置于所述z軸總架體，所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述z軸支撐架進(jìn)行升降移動(dòng)；所述z軸支撐架設(shè)置有所述y軸輸送裝置。通過上述結(jié)構(gòu)，具體地實(shí)現(xiàn)電池在x、y、z三軸方向上的
4、進(jìn)一步地，所述z軸總架體上設(shè)置有兩組對(duì)稱的所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置與所述z軸支撐架的一側(cè)直接鉸接，另一個(gè)所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置與所述z軸支撐架的另一側(cè)通過一連桿連接，所述連桿兩端分別和所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置、所述z軸支撐架鉸接；初始狀態(tài)下，所述z軸支撐架處于水平位置。通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了角度補(bǔ)償機(jī)制，通過兩側(cè)可不同步的z軸驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)z軸支撐架在z軸方向上的傾斜，彌補(bǔ)了輸送時(shí)集裝箱出現(xiàn)傾斜的問題。
5、進(jìn)一步地，所述y軸輸送裝置包括第二架體和設(shè)置在所述第二架體上的第二傳動(dòng)組，所述第二架體的左右相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有兩條第二附板鏈，所述第二傳動(dòng)組同步驅(qū)動(dòng)兩條所述第二附板鏈，所述第二附板鏈為橡膠附板鏈，與電池的底面直接接觸并輸送電池；每條所述第二附板鏈的靠外側(cè)設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輥，所述側(cè)導(dǎo)向輥對(duì)電池起到導(dǎo)向和防護(hù)作用。通過上述結(jié)構(gòu)，y軸輸送裝置能夠在不傷電池的情況下，輸送電池。
6、進(jìn)一步地，所述y軸輸送裝置還包括糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二架體的兩個(gè)攝像機(jī)以及設(shè)置于所述電池放置架的兩個(gè)檢測孔，所述攝像機(jī)位于輸送末端；所述y軸輸送裝置進(jìn)行輸送前，由兩個(gè)所述攝像機(jī)拍攝當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述電池放置架的所述檢測孔，通過視覺處理模塊分析兩個(gè)所述檢測孔的位置得到角度值，再和處理模塊中預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，不一致時(shí)將二者的差值數(shù)據(jù)傳回控制器，由控制器發(fā)出指令操控所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置，從而調(diào)整所述y軸輸送裝置的水平高度、豎直高度及傾斜角度。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠檢測集裝箱傾斜角度，并通過糾偏機(jī)構(gòu)和z軸輸送裝置實(shí)現(xiàn)微調(diào)精度并避免爬行。
7、進(jìn)一步地，所述y軸輸送裝置還包括兩組設(shè)置于所述第二架體的推入機(jī)構(gòu)，兩組所述推入機(jī)構(gòu)分別與所述第二附板鏈同側(cè)設(shè)置，所述推入機(jī)構(gòu)包括推入驅(qū)動(dòng)裝置和推入執(zhí)行裝置；所述推入驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述第二架體的推入電機(jī)、與所述推入電機(jī)的輸出端固定連接的推入絲桿以及與所述推入絲桿螺紋連接的推入滑塊；所述推入執(zhí)行裝置包括推入基座、推入桿以及推入氣缸，所述推入桿的頭部固定連接有軟材質(zhì)的推入頭，尾部與所述推入基座鉸接，所述推入氣缸的輸出端連接所述推入桿，連接處靠近所述推入桿的尾部；所述推入基座通過壓力傳感器固定連接于所述推入滑塊。通過上述結(jié)構(gòu)，推入機(jī)構(gòu)采用雙邊對(duì)稱布局，可實(shí)現(xiàn)位置及扭矩控制，同時(shí)通過壓力傳感器進(jìn)行推力保護(hù)并判斷是否入位，且壓力傳感器與推力軸平行，能夠保證壽命。
8、進(jìn)一步地，所述第二架體的前后相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有第二限位裝置，所述第二限位裝置包括第二限位氣缸、第二限位軸和第二限位塊，所述第二限位塊以所述第二限位軸為旋轉(zhuǎn)中心并通過復(fù)位裝置與所述第二限位軸連接；所述第二限位塊具有第二阻擋部和第二受力部，所述第二阻擋部朝向電池的一側(cè)設(shè)置有橡膠塊，所述第二受力部由所述第二限位氣缸控制，使得所述第二限位塊旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述第二阻擋部的開啟與關(guān)閉。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠防止意外發(fā)生時(shí)，電池滑出第二附板鏈。
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1.用于集裝箱電池自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的安裝站，其特征在于：包括X軸輸送裝置(31)、Z軸輸送裝置(32)和Y軸輸送裝置(33)，所述X軸輸送裝置(31)驅(qū)動(dòng)電池在X軸方向上的移動(dòng)，所述Z軸輸送裝置(32)驅(qū)動(dòng)電池在Z軸方向上的移動(dòng)，所述Y軸輸送裝置(33)驅(qū)動(dòng)電池在Y軸方向上的移動(dòng)；所述Y軸輸送裝置(33)從上個(gè)工位一次接收一塊電池并將該電池送入下個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝站，其特征在于：所述X軸輸送裝置(31)包括X軸基座(311)、X軸滑臺(tái)(312)和X軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)，所述X軸滑臺(tái)(312)和所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)均設(shè)置于所述X軸基座(311)，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)驅(qū)動(dòng)所述X軸滑臺(tái)(312)進(jìn)行水平移動(dòng)；所述X軸滑臺(tái)(312)設(shè)置有所述Z軸輸送裝置(32)，所述Z軸輸送裝置(32)包括Z軸總架體(321)、Z軸支撐架(322)和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)，所述Z軸總架體(321)固定于所述X軸滑臺(tái)(312)，所述Z軸支撐架(322)和所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)均設(shè)置于所述Z軸總架體(321)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)驅(qū)動(dòng)所述Z軸支撐架(322)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝站，其特征在于：所述Z軸總架體(321)上設(shè)置有兩組對(duì)稱的所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)，一個(gè)所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)與所述Z軸支撐架(322)的一側(cè)直接鉸接，另一個(gè)所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)與所述Z軸支撐架(322)的另一側(cè)通過一連桿(3236)連接，所述連桿(3236)兩端分別和所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)、所述Z軸支撐架(322)鉸接；初始狀態(tài)下，所述Z軸支撐架(322)處于水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝站，其特征在于：所述Y軸輸送裝置(33)包括第二架體(331)和設(shè)置在所述第二架體(331)上的第二傳動(dòng)組(333)，所述第二架體(331)的左右相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有兩條第二附板鏈(332)，所述第二傳動(dòng)組(333)同步驅(qū)動(dòng)兩條所述第二附板鏈(332)，所述第二附板鏈(332)為橡膠附板鏈，與電池的底面直接接觸并輸送電池；每條所述第二附板鏈(332)的靠外側(cè)設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輥(336)，所述側(cè)導(dǎo)向輥(336)對(duì)電池起到導(dǎo)向和防護(hù)作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝站，其特征在于：所述Y軸輸送裝置(33)還包括糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二架體(331)的兩個(gè)攝像機(jī)(337)以及設(shè)置于所述電池放置架的兩個(gè)檢測孔，所述攝像機(jī)(337)位于輸送末端；所述Y軸輸送裝置(33)進(jìn)行輸送前，由兩個(gè)所述攝像機(jī)(337)拍攝當(dāng)前對(duì)應(yīng)的所述電池放置架的所述檢測孔，通過視覺處理模塊分析兩個(gè)所述檢測孔的位置得到角度值，再和處理模塊中預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，不一致時(shí)將二者的差值數(shù)據(jù)傳回控制器，由控制器發(fā)出指令操控所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)和所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)，從而調(diào)整所述Y軸輸送裝置(33)的水平高度、豎直高度及傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝站，其特征在于：所述Y軸輸送裝置(33)還包括兩組設(shè)置于所述第二架體(331)的推入機(jī)構(gòu)(338)，兩組所述推入機(jī)構(gòu)(338)分別與所述第二附板鏈(332)同側(cè)設(shè)置，所述推入機(jī)構(gòu)(338)包括推入驅(qū)動(dòng)裝置和推入執(zhí)行裝置；所述推入驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述第二架體(331)的推入電機(jī)(3381)、與所述推入電機(jī)(3381)的輸出端固定連接的推入絲桿(3382)以及與所述推入絲桿(3382)螺紋連接的推入滑塊(3383)；所述推入執(zhí)行裝置包括推入基座(3384)、推入桿(3385)以及推入氣缸(3386)，所述推入桿(3385)的頭部固定連接有軟材質(zhì)的推入頭(3387)，尾部與所述推入基座(3384)鉸接，所述推入氣缸(3386)的輸出端連接所述推入桿(3385)，連接處靠近所述推入桿(3385)的尾部；所述推入基座(3384)通過壓力傳感器(3388)固定連接于所述推入滑塊(3383)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝站，其特征在于：所述第二架體(331)的前后相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有第二限位裝置(334)，所述第二限位裝置(334)包括第二限位氣缸(3341)、第二限位軸(3342)和第二限位塊(3343)，所述第二限位塊(3343)以所述第二限位軸(3342)為旋轉(zhuǎn)中心并通過復(fù)位裝置與所述第二限位軸(3342)連接；所述第二限位塊(3343)具有第二阻擋部(3343a)和第二受力部(3343b)，所述第二阻擋部(3343a)朝向電池的一側(cè)設(shè)置有橡膠塊，所述第二受力部(3343b)由所述第二限位氣缸(3341)控制，使得所述第二限位塊(3343)旋轉(zhuǎn)，實(shí)...
【技術(shù)特征摘要】
1.用于集裝箱電池自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的安裝站，其特征在于：包括x軸輸送裝置(31)、z軸輸送裝置(32)和y軸輸送裝置(33)，所述x軸輸送裝置(31)驅(qū)動(dòng)電池在x軸方向上的移動(dòng)，所述z軸輸送裝置(32)驅(qū)動(dòng)電池在z軸方向上的移動(dòng)，所述y軸輸送裝置(33)驅(qū)動(dòng)電池在y軸方向上的移動(dòng)；所述y軸輸送裝置(33)從上個(gè)工位一次接收一塊電池并將該電池送入下個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝站，其特征在于：所述x軸輸送裝置(31)包括x軸基座(311)、x軸滑臺(tái)(312)和x軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)，所述x軸滑臺(tái)(312)和所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)均設(shè)置于所述x軸基座(311)，所述x軸驅(qū)動(dòng)裝置(313)驅(qū)動(dòng)所述x軸滑臺(tái)(312)進(jìn)行水平移動(dòng)；所述x軸滑臺(tái)(312)設(shè)置有所述z軸輸送裝置(32)，所述z軸輸送裝置(32)包括z軸總架體(321)、z軸支撐架(322)和z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)，所述z軸總架體(321)固定于所述x軸滑臺(tái)(312)，所述z軸支撐架(322)和所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)均設(shè)置于所述z軸總架體(321)，所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)驅(qū)動(dòng)所述z軸支撐架(322)進(jìn)行升降移動(dòng)；所述z軸支撐架(322)設(shè)置有所述y軸輸送裝置(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝站，其特征在于：所述z軸總架體(321)上設(shè)置有兩組對(duì)稱的所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)，一個(gè)所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)與所述z軸支撐架(322)的一側(cè)直接鉸接，另一個(gè)所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)與所述z軸支撐架(322)的另一側(cè)通過一連桿(3236)連接，所述連桿(3236)兩端分別和所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置(323)、所述z軸支撐架(322)鉸接；初始狀態(tài)下，所述z軸支撐架(322)處于水平位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝站，其特征在于：所述y軸輸送裝置(33)包括第二架體(331)和設(shè)置在所述第二架體(331)上的第二傳動(dòng)組(333)，所述第二架體(331)的左右相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置有兩條第二附板鏈(332)，所述第二傳動(dòng)組(333)同步驅(qū)動(dòng)兩條所述第二附板鏈(332)，所述第二附板鏈(332)為橡膠附板鏈，與電池的底面直接接觸并輸送電池；每條所述第二附板鏈(332)的靠外側(cè)設(shè)置有側(cè)導(dǎo)向輥(336)，所述側(cè)導(dǎo)向輥(336)對(duì)電池起到導(dǎo)向和防護(hù)作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝站，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙乾坤，
申請(專利權(quán))人：上海寰宇物流科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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