【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及工業(yè)自動化，具體為一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)。
技術介紹
1、電子商務的蓬勃發(fā)展，讓國內碼頭運輸物流同樣得到了前所未有的提速，人工搬運效率低，對城市迅速發(fā)展物流需要已經(jīng)落后，如何讓碼頭運輸物流的搬運同樣得到提速，為此，市面上出現(xiàn)了一種運輸機器人，該新型機器人可在物流倉庫中移動并自動裝卸和搬運貨物；
2、機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產，它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，是先進制造
不可缺少的自動化設備；
3、現(xiàn)有的碼頭運輸工作多數(shù)使用基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，融合人工智能技術，通過智能機器人實現(xiàn)了自動化作業(yè)，包括自動運輸設備和控制系統(tǒng)的結合，以實現(xiàn)無人工介入的協(xié)同高效合作，通過智能調度和自動化設備提高集裝箱的裝卸及運輸效率，基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)雖然具有許多優(yōu)點，但也存在一些缺點和挑戰(zhàn)，在碼頭作業(yè)中，由于工作環(huán)境不同，貨物的形狀大小不一致，市面上的機器人功能過于單一，很難與多種運輸線對接，難以滿足多種運輸條件，該現(xiàn)象成為
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，包括分揀臺，所述分揀臺的頂部固定安裝有控制箱，所述控制箱信號連接有控制模塊；
3、稱重板，所述稱重板設在分揀臺的頂部，所述稱重板的內部設有重量傳感器；
4、夾持組件，所述夾持組件設在分揀臺的上方，所述夾持組件包括智能機器人，所述智能機器人的一端固定安裝有連接頭，所述連接頭的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部兩側分別固定安裝有一組第一固定桿，所述第一固定桿的兩端分別鉸接有一組連接桿，所述連接桿的桿中端處鉸接有第二固定桿，所述第二固定桿的側壁固定連接有固定塊，所述固定塊的側壁設有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的底部固定連接有氣缸，所述氣缸的下方連接有第三固定桿，所述第三固定桿的底部固定安裝有電動夾爪；
5、攝像儀，所述攝像儀固定安裝在第三固定桿的側壁；
6、第四固定桿，所述第四固定桿鉸接在連接桿的另一端，所述第四固定桿的側壁固定安裝有大夾持板，所述大夾持板的側壁設有鏟斗，所述大夾持板傳動連接有旋轉電機；
7、輸送組件，所述輸送組件設在智能機器人的底部；
8、第一傳輸機、第二傳輸機，所述第一傳輸機、第二傳輸機設在輸送組件遠離分揀臺的一側。
9、本專利技術進一步說明，所述控制模塊包括：
10、檢測模塊，所述檢測模塊用于對貨物的重量、形狀以及表面積進行檢測，針對重量、形狀以及表面積不同的貨物啟動不同的夾持方式；
11、夾持模塊，所述檢測模塊信號連接夾持模塊，所述夾持模塊用于夾持重量、形狀以及表面積不同的貨物；
12、輸送模塊，所述輸送模塊用于將貨物輸送至第一傳輸機或第二傳輸機上；
13、傳輸模塊，所述傳輸模塊用于將重量、形狀以及表面積不同的貨物傳輸至重貨或輕貨區(qū)域。
14、本專利技術進一步說明，所述檢測模塊包括拍攝單元、稱重單元與分析單元，所述拍攝單元信號連接攝像儀，所述稱重單元信號連接重量傳感器，所述分析單元用于對重量、形狀以及表面積不同的貨物進行分析判斷；
15、所述夾持模塊包括第一夾持單元、第二夾持單元與第三夾持單元，所述第一夾持單元信號連接雙軸氣缸，所述第二夾持單元信號連接電動夾爪，所述第三夾持單元信號連接旋轉電機；
16、所述輸送模塊信號連接智能機器人；
17、所述傳輸模塊包括第一傳輸單元與第二傳輸單元，所述第一傳輸單元信號連接第一傳輸機，所述第二傳輸單元信號連接第二傳輸機。
18、本專利技術進一步說明，將貨物放置在分揀臺的上方后，稱重單元啟動，通過重量傳感器檢測貨物的重量，啟動分析單元對不同重量的貨物進行判斷分析。
19、本專利技術進一步說明，針對重量、形狀以及表面積不同的貨物，設置不同的夾持方式，控制模塊設有三種夾持方式，第一種夾持方式通過大夾持板進行夾持，具體夾持方法為：第一夾持單元控制雙軸氣缸帶動兩端的活塞桿收縮，連接桿同時向內部轉動，帶動大夾持板向內部移動，此時鏟斗的表面貼合大夾持板的側壁，大夾持板移動至貨物的兩側，對貨物的兩側進行夾持；
20、第二種夾持方式通過電動夾爪進行夾持，具體夾持方法為：氣缸帶動電動夾爪向下移動至貨物的上方，第二夾持單元啟動電動夾爪對貨物進行夾持；
21、第三種夾持方式通過鏟斗進行夾持，具體夾持方法為：第三夾持單元控制旋轉電機帶動鏟斗轉動至與大夾持板垂直的平面上，第一夾持單元控制雙軸氣缸帶動兩端的活塞桿收縮，第二固定桿同時被帶動收縮，連接桿的桿上端收縮，第二固定桿之間的距離減小，帶動大夾持板與鏟斗向內部收縮，對貨物的底部進行夾持。
22、本專利技術進一步說明，所述雙軸氣缸的內部滑動連接有連桿，所述連桿的另一端與固定塊的側壁固定連接。
23、本專利技術進一步說明，所述氣缸的內部滑動連接有活塞桿，所述活塞桿的底部固定連接第三固定桿。
24、本專利技術進一步說明，所述大夾持板的底端內部轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定連接旋轉電機，所述轉軸的外部鉸接鏟斗。
25、本專利技術進一步說明，所述輸送組件包括連接板，所述連接板的頂部與智能機器人的底部固定連接，所述連接板的底部固定連接有移動架，所述移動架的底部滑動連接有電動滑軌，所述電動滑軌的底部固定安裝有底座。
26、本專利技術進一步說明，所述第二傳輸機的結構與第一傳輸機一致。
27、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：本專利技術，采用重量傳感器對不同重量的貨物進行檢測，根據(jù)不同重量的貨物選取不同的夾持方式，提高貨物夾持的穩(wěn)定性，避免貨物在夾持運輸過程中掉落，同時利用攝像儀對貨物的外表面進行檢測，對規(guī)整型貨物與不規(guī)則型貨物采用不同的夾持方式，并將不同重量的貨物傳輸至不同的輸送線上，能夠滿足多種運輸條件，提高了貨物自動化運輸?shù)闹悄苄浴?/p>本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測模塊包括拍攝單元、稱重單元與分析單元，所述拍攝單元信號連接攝像儀(7)，所述稱重單元信號連接重量傳感器，所述分析單元用于對重量、形狀以及表面積不同的貨物進行分析判斷；
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：針對重量、形狀以及表面積不同的貨物，設置不同的夾持方式，控制模塊設有三種夾持方式，第一種夾持方式通過大夾持板(38)進行夾持，具體夾持方法為：第一夾持單元控制雙軸氣缸(363)帶動兩端的活塞桿收縮，連接桿(35)同時向內部轉動，帶動大夾持板(38)向內部移動，此時鏟斗(381)的表面貼合大夾持板(38)的側壁，大夾持板(38)移動至貨物的兩側，對貨物的兩側進行夾持；<...
【技術特征摘要】
1.一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測模塊包括拍攝單元、稱重單元與分析單元，所述拍攝單元信號連接攝像儀(7)，所述稱重單元信號連接重量傳感器，所述分析單元用于對重量、形狀以及表面積不同的貨物進行分析判斷；
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于智能機器人的碼頭自動運輸控制系統(tǒng)，其特征在于：針對重量、形狀以及表面積不同的貨物，設置不同的夾持方式，控制模塊設有三種夾持方式，第一種夾持方式通過大夾持板(38)進行夾持，具體夾持方法為：第一夾持單元控制雙軸氣缸(363)帶動兩端的活塞桿收縮，連接桿(35)同時向內部轉動，帶動大夾持板(38)向內部移動，此時鏟斗(381)的表面貼合大夾持板(38)的側壁，大夾持板(38)移動至貨物的兩側，對貨物的兩側進行夾持；
6.根據(jù)權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王為周，張增龍，周濤，張俊杰，趙瑞，李宗澤，陶閆濤，張兵，夏旭，吳鑫磊，鄭普，梁繼續(xù)，
申請(專利權)人：連云港遠洋流體裝卸設備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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