【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于儲存和取出容器的自動儲存和取出系統，具體地涉及一種用于在自動儲存和取出系統的端口處從容器中拾取物品的方法。
技術介紹
1、圖1公開了一種具有框架結構100的現有技術的自動儲存和取出系統1，并且圖2、圖3和圖4公開了適用于在這樣的系統1上操作的三種不同的現有技術的容器搬運車輛201、301、401。
2、框架結構100包括直立構件102和儲存容積部，該儲存容積部包括在直立構件102之間成行地布置的儲存列105。在這些儲存列105中，儲存容器106(也稱為容器)一個堆疊在另一個頂部上，以形成堆疊107。構件102通常可以由金屬(例如，擠壓鋁型材)制成。
3、自動儲存和取出系統1的框架結構100包括跨框架結構100的頂部布置的軌道系統108，在該軌道系統108上，可以操作多個容器搬運車輛201、301、401，以從儲存列105升起儲存容器106以及將儲存容器106降低到該儲存列中，并且還將儲存容器106運輸到儲存列105上方。軌道系統108包括：第一組平行軌道110，被布置成引導容器搬運車輛201、301、401在第一方向x上跨框架結構100的頂部移動；以及第二組平行軌道111，被布置成垂直于第一組軌道110，以引導容器搬運車輛201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移動。儲存在列105中的容器106由容器搬運車輛201、301、401通過軌道系統108中的接入開口112來接入。容器搬運車輛201、301、401可以在儲存列105上方橫向(即，在與水平x-y平面平行的平面中)
4、框架結構100的直立構件102可以用于在從列105中升起容器和將容器降低到列105中的期間引導儲存容器。容器106的堆疊107通常是自支撐的。
5、每個現有技術的容器搬運車輛201、301、401包括車身201a、301a、401a以及第一組車輪201b、301b、401b和第二組車輪201c、301c、401c，這些車輪使容器搬運車輛201、301、401能夠分別在x方向和y方向上橫向移動。在圖2、圖3和圖4中，每組中的兩個車輪是完全可見的。第一組車輪201b、301b、401b被布置成與第一組軌道110中的兩個相鄰的軌道接合，并且第二組車輪201c、301c、401c被布置成與第二組軌道111中的兩個相鄰的軌道接合。這些成組車輪201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一組可以被提升和降低，使得第一組車輪201b、301b、401b和/或第二組車輪201c、301c、401c可以在任一時間與相應的一組軌道110、111接合。
6、每個現有技術的容器搬運車輛201、301、401還包括用于豎直地運輸儲存容器106(例如，從儲存列105中升起儲存容器106和將儲存容器106降低到該儲存列中)的升降裝置。升降裝置包括一個或多個夾持/接合裝置，該一個或多個夾持/接合裝置適于接合儲存容器106，并且夾持/接合裝置可以從車輛201、301、401降低，使得可以在與第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上調整夾持/接合裝置相對于車輛201、301、401的位置。容器搬運車輛301、401的夾持裝置的部分在圖3和圖4中示出、用附圖標記304、404指示。容器搬運裝置201的夾持裝置位于圖2中的車身201a內，并且因此未示出。
7、常規地，并且還出于本申請的目的，z＝1標識軌道110、111下方的儲存容器可用的最上層(即，緊接在軌道系統108下方的層)，z＝2標識軌道系統108下方的第二層，z＝3標識第三層，等等。在圖1中公開的示例性現有技術中，z＝8標識儲存容器的最下面的底層。類似地，x＝1……n和y＝1……n標識每個儲存列105在水平平面中的位置。因此，作為示例，并且使用圖1所示的笛卡爾坐標系x，y，z，可以認為在圖1中標識為106’的儲存容器占據了儲存位置x＝17，y＝1，z＝6。可以認為容器搬運車輛201、301、401在z＝0層中行駛，并且每個儲存列105可以通過其x和y坐標來標識。因此，也可以認為圖1所示的在軌道系統108上方延伸的儲存容器布置在z＝0層中。
8、框架結構100的儲存容積部通常被稱為網格104，其中，該網格內的可能的儲存位置被稱為儲存單元。每個儲存列可以通過x方向和y方向上的位置來標識，而每個儲存單元可以通過x方向、y方向和z方向上的容器編號來標識。
9、每個現有技術的容器搬運車輛201、301、401均包括儲存隔間或空間，當跨軌道系統108運輸儲存容器106時，該儲存隔間或空間用于接收和裝載儲存容器106。儲存空間可以包括在內部布置在車身201a、401a內的腔體，如圖2和圖4所示，且例如如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中描述的，其內容通過引用并入本文。
10、圖3示出了具有懸臂結構的容器搬運車輛301的替代構造。例如，在no317366中詳細描述了這樣的車輛，其內容也通過引用并入本文。
11、圖2中所示的腔體容器搬運車輛201可以具有覆蓋具有在x方向和y方向上的尺寸的區域的占地面積，該區域通常等于儲存列105的橫向范圍，例如如wo2015/193278a1中描述的，其內容通過引用并入本文。本文中所使用的術語‘橫向’可能表示‘水平’。
12、可替代地，腔體容器搬運車輛401可以具有大于由儲存列105限定的橫向區域的占地面積，如圖1和圖4所示且例如如wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中公開的。
13、軌道系統108通常包括具有凹槽的軌道，車輛的車輪在凹槽中行駛。可替代地，軌道可以包括向上伸出的元件，其中，車輛的車輪包括凸緣，以防止脫軌。這些凹槽和向上伸出的元件統稱為導軌(track)。每個軌道可以包括一個導軌，或者每個軌道110、111可以包括兩個平行的導軌。在其他軌道系統108中，每個軌道在一個方向(例如x方向)上可以包括一個導軌，并且每個軌道在另一垂直方向(例如y方向)上可以包括兩個導軌。每個軌道110、111還可以包括緊固在一起的兩個導軌構件，每個導軌構件提供由每個軌道提供的一對導軌中的一個。
14、wo2018/146304a1(其內容通過引用并入本文)說明了軌道系統108的典型構造，該軌道系統包括在x方向和y方向上的軌道和平行導軌。
15、在框架結構100中，大多數列105是儲存列105，即，在其中將儲存容器106儲存成堆疊107的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在圖1中，列119和120是由容器搬運車輛201、301、401用來卸下和/或拾取儲存容器106的這樣的專用列，使得可以將儲存容器運輸到接入站(access?station)(未示出)，在該接入站，可以從框架結構100的外部接入儲存容器106或將儲存容器從框架結構100中轉移出或轉移進該框架結構。在本領域內，這樣的位置通常稱為‘端口’，并且端口所在的列可以被稱為‘端口列’119、120。運輸到接入站可以是本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于在自動儲存和取出系統的端口處從容器中拾取物品的方法，所述自動儲存和取出系統包括形成三維儲存網格結構(104)的框架結構(100)，所述三維儲存網格結構用于儲存儲存容器(106)，所述儲存容器用于儲存物品，其中，所述網格結構(104)形成豎直儲存列(105)，每個豎直儲存列均具有由所述豎直儲存列(105)的接入開口(112)的尺寸限定的水平區域，并且其中，所述框架結構包括被布置在所述儲存列(105)上方的軌道系統(108)，所述軌道系統包括在X方向和Y方向上延伸以形成網格的多個軌道，所述軌道限定每個接入開口(112)在每個儲存列(105)的頂部上的周長，所述軌道系統(108)為容器搬運車輛(201、301)提供所述X方向或所述Y方向上的可用路線，所述容器搬運車輛將所述儲存容器(106)搬運并轉移至所述儲存列(105)以及從所述儲存列搬運并轉移所述儲存容器，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，端口具有用于從容器中拾取特定的一組庫存的類別。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，當向所述端口分發訂單時，訂單共享發送到所述端
4.根據權利要求1所述的方法，包括：在設置端口容器隊列之前將訂單分組為任務組以共享容器。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，包括：對容器中通常拾取到同一訂單的內容物進行分組。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，倉庫管理服務(WMS)組織所述容器隊列。
7.一種用于在自動儲存和取出系統的端口處從容器中拾取物品的方法，包括：
8.一種用于在自動儲存和取出系統的端口處從容器中拾取物品的方法，包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述方法還包括：從共同的儲存容器中拾取物品到需要來自所述共同的儲存容器的物品的每個訂單中。
10.一種計算機程序產品，包括被配置成執行由權利要求1至6所限定的所述方法的程序。
11.一種自動儲存和取出系統，包括：形成三維儲存網格結構(104)的框架結構(100)，所述三維儲存網格結構用于儲存儲存容器(106)，所述儲存容器用于儲存物品，其中，所述網格結構(104)形成豎直儲存列(105)，每個豎直儲存列均具有由所述豎直儲存列(105)的接入開口(112)的尺寸限定的水平區域，并且其中，所述框架結構包括被布置在所述儲存列(105)上方的軌道系統(108)，所述軌道系統包括在X方向和Y方向上延伸以形成網格的多個軌道，所述軌道限定每個接入開口(112)在每個儲存列(105)的頂部上的周長，所述軌道系統(108)為容器搬運車輛(201、301)提供所述X方向或所述Y方向上的可用路線，所述容器搬運車輛將所述儲存容器(106)搬運并轉移至所述儲存列(105)以及從所述儲存列搬運并轉移所述儲存容器；以及控制器，
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于在自動儲存和取出系統的端口處從容器中拾取物品的方法，所述自動儲存和取出系統包括形成三維儲存網格結構(104)的框架結構(100)，所述三維儲存網格結構用于儲存儲存容器(106)，所述儲存容器用于儲存物品，其中，所述網格結構(104)形成豎直儲存列(105)，每個豎直儲存列均具有由所述豎直儲存列(105)的接入開口(112)的尺寸限定的水平區域，并且其中，所述框架結構包括被布置在所述儲存列(105)上方的軌道系統(108)，所述軌道系統包括在x方向和y方向上延伸以形成網格的多個軌道，所述軌道限定每個接入開口(112)在每個儲存列(105)的頂部上的周長，所述軌道系統(108)為容器搬運車輛(201、301)提供所述x方向或所述y方向上的可用路線，所述容器搬運車輛將所述儲存容器(106)搬運并轉移至所述儲存列(105)以及從所述儲存列搬運并轉移所述儲存容器，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，端口具有用于從容器中拾取特定的一組庫存的類別。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，當向所述端口分發訂單時，訂單共享發送到所述端口的容器隊列的容器。
4.根據權利要求1所述的方法，包括：在設置端口容器隊列之前將訂單分組為任務組以共享容器。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，包括：對容器中通常拾取到同一訂單的內容物進行分組。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：埃里克·倫德斯特羅姆，厄于斯泰因·戈杰爾德維克，
申請(專利權)人：自動存儲科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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