【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及馬達(dá)裝配，更具體的說，它涉及一種馬達(dá)電路板的裝配裝置。
技術(shù)介紹
1、馬達(dá)，即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。工作原理為通過通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。
2、現(xiàn)有的馬達(dá)內(nèi)部電路板均是通過人工將電路板利用螺栓固定連接在馬達(dá)殼體內(nèi)，人工操作工作量大，工作效率低下。
3、因此需要提出一種新的方案來解決這個(gè)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種馬達(dá)電路板的裝配裝置，通過結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以進(jìn)行自動(dòng)取料，并完成電路板的裝配，無需人工進(jìn)行操作，提高了工作效率。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案是：
3、一種馬達(dá)電路板的裝配裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)上的龍門架、活動(dòng)連接在龍門架上的裝配臂、產(chǎn)品移栽模組以及電路板上料模組，所述產(chǎn)品移栽模組包括直線電機(jī)模組以及沿水平方向活動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)，所述直線電機(jī)模組的輸出端固定連接在移動(dòng)平臺(tái)上，所述電路板上料模組包括取料模組以及上料架，所述上料架設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)，所述取料模組包括沿豎直方向活動(dòng)設(shè)置的升降臂、對(duì)稱設(shè)置在升降臂兩側(cè)的取料板以及沿水平方向朝向上料架移動(dòng)的放置板。
4、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述取料模組還包括固定連接在工作臺(tái)上的支撐架，所述支撐架的兩端固定連接有軸承座，兩所述軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊固定連接在升降臂上，所述支撐架的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接在絲桿的一端。
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6、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述升降臂的兩側(cè)固定連接有支撐底板，所述支撐底板頂部固定連接有第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的輸出端固定連接在取料板的底部遠(yuǎn)離上料架的位置，所述第一無桿氣缸的長(zhǎng)度方向與升降臂的長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置。
7、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐底板頂部位于第一無桿氣缸的兩側(cè)固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊靠近支撐底板背離支撐架的一側(cè)設(shè)置，所述取料板底部固定連接有與第一滑塊滑動(dòng)配合的第一直線導(dǎo)軌。
8、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述支撐底板頂部固定連接支撐滾輪，所述支撐滾輪與第一直線導(dǎo)軌的底部貼合。
9、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述升降臂上固定連接有若干加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩端朝向升降臂兩側(cè)延伸，所述支撐底板固定連接在加強(qiáng)筋頂部。
10、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述取料板的一端固定連接有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的輸出端固定連接在放置板上，所述第二無桿氣缸的長(zhǎng)度方向與升降臂的長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置。
11、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述取料板頂部固定連接有第二直線導(dǎo)軌，所述安裝板底部固定連接有與第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊。
12、本技術(shù)的有益技術(shù)效果是：
13、通過電路板上料模組，能夠自動(dòng)進(jìn)行電路板取料的操作，并利用裝配臂將電路板裝配到產(chǎn)品殼體內(nèi)，利用裝配臂上的螺絲機(jī)進(jìn)行電路板的安裝固定，整體結(jié)構(gòu)無需人工進(jìn)行操作，提高了工作效率，且定位更加精準(zhǔn)，裝配更加穩(wěn)定。
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1.一種馬達(dá)電路板的裝配裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的龍門架(11)、活動(dòng)連接在龍門架(11)上的裝配臂(111)、產(chǎn)品移栽模組以及電路板上料模組，所述產(chǎn)品移栽模組包括直線電機(jī)模組(13)以及沿水平方向活動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)(12)，所述直線電機(jī)模組(13)的輸出端固定連接在移動(dòng)平臺(tái)(12)上，其特征在于：所述電路板上料模組包括取料模組以及上料架(5)，所述上料架(5)設(shè)置在工作臺(tái)(1)的一側(cè)，所述取料模組包括沿豎直方向活動(dòng)設(shè)置的升降臂(23)、對(duì)稱設(shè)置在升降臂(23)兩側(cè)的取料板(31)以及沿水平方向朝向上料架(5)移動(dòng)的放置板(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述取料模組還包括固定連接在工作臺(tái)(1)上的支撐架(2)，所述支撐架(2)的兩端固定連接有軸承座(21)，兩所述軸承座(21)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(22)，絲桿(22)上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊固定連接在升降臂(23)上，所述支撐架(2)的頂部固定連接有第一電機(jī)(25)，所述第一電機(jī)(25)的輸出軸固定連接在絲桿(22)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)電路
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述升降臂(23)的兩側(cè)固定連接有支撐底板(3)，所述支撐底板(3)頂部固定連接有第一無桿氣缸(33)，所述第一無桿氣缸(33)的輸出端固定連接在取料板(31)的底部遠(yuǎn)離上料架(5)的位置，所述第一無桿氣缸(33)的長(zhǎng)度方向與升降臂(23)的長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述支撐底板(3)頂部位于第一無桿氣缸(33)的兩側(cè)固定連接有第一滑塊(34)，所述第一滑塊(34)靠近支撐底板(3)背離支撐架(2)的一側(cè)設(shè)置，所述取料板(31)底部固定連接有與第一滑塊(34)滑動(dòng)配合的第一直線導(dǎo)軌(311)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述支撐底板(3)頂部固定連接支撐滾輪(35)，所述支撐滾輪(35)與第一直線導(dǎo)軌(311)的底部貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述升降臂(23)上固定連接有若干加強(qiáng)筋(232)，所述加強(qiáng)筋(232)的兩端朝向升降臂(23)兩側(cè)延伸，所述支撐底板(3)固定連接在加強(qiáng)筋(232)頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述取料板(31)的一端固定連接有第二無桿氣缸(312)，所述第二無桿氣缸(312)的輸出端固定連接在放置板(32)上，所述第二無桿氣缸(312)的長(zhǎng)度方向與升降臂(23)的長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述取料板(31)頂部固定連接有第二直線導(dǎo)軌(313)，所述放置板(32)底部固定連接有與第二直線導(dǎo)軌(313)滑動(dòng)配合的第二滑塊(321)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種馬達(dá)電路板的裝配裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的龍門架(11)、活動(dòng)連接在龍門架(11)上的裝配臂(111)、產(chǎn)品移栽模組以及電路板上料模組，所述產(chǎn)品移栽模組包括直線電機(jī)模組(13)以及沿水平方向活動(dòng)連接的移動(dòng)平臺(tái)(12)，所述直線電機(jī)模組(13)的輸出端固定連接在移動(dòng)平臺(tái)(12)上，其特征在于：所述電路板上料模組包括取料模組以及上料架(5)，所述上料架(5)設(shè)置在工作臺(tái)(1)的一側(cè)，所述取料模組包括沿豎直方向活動(dòng)設(shè)置的升降臂(23)、對(duì)稱設(shè)置在升降臂(23)兩側(cè)的取料板(31)以及沿水平方向朝向上料架(5)移動(dòng)的放置板(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述取料模組還包括固定連接在工作臺(tái)(1)上的支撐架(2)，所述支撐架(2)的兩端固定連接有軸承座(21)，兩所述軸承座(21)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(22)，絲桿(22)上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊固定連接在升降臂(23)上，所述支撐架(2)的頂部固定連接有第一電機(jī)(25)，所述第一電機(jī)(25)的輸出軸固定連接在絲桿(22)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述支撐架(2)的側(cè)壁上位于絲桿(22)的兩側(cè)位置固定連接有豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌(24)，所述升降臂(23)的兩端固定連接有與升降導(dǎo)軌(24)滑動(dòng)連接的升降塊(231)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)電路板的裝配裝置，其特征在于：所述升降臂(23)的兩側(cè)固定連接有支撐底板(3)，所述支撐底板(3)頂部固定連接有第一無桿氣缸(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州拓淼工業(yè)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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