【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統及監控方法，屬于消融。
技術介紹
1、近年來，消融技術開始廣泛應用于各種實體腫瘤的治療，尤其是在肝癌、肺癌的治療方面。微波消融過程中，醫生通常無法直觀地監測消融組織及其周邊危及器官的溫度變化，一般在消融過程中采用階段性的拍攝ct影像，然后醫生根據自身的經驗判斷當前的消融結果。為了保證消融結果符合預期，一般會通過增加ct拍攝的次數，提高判斷的準確性，因此會增加患者暴露在輻射中的風險，同時會增加患者的經濟負擔，也增加了醫生手術流程的復雜度。而且，ct影像相對于實際消融結果存在滯后性，無法實時監測消融結果。
2、現有技術是通過術前模擬的消融影像預估術中的消融效果，由于模擬效果通常是通過離體數據以及經驗數據進行計算得到的，缺少術中實時數據的矯正，因此模擬的消融影像通常與實際的消融效果存在較大差異，臨床價值很難體現。
3、由于上述原因，在術中沒有有效手段做到連續性監控消融整個過程。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：通過構建消融組織表面圖像與溫度的對應關系，從而可以輔助醫生在手術過程中較為準確地識別并監控消融組織表面溫度變化，進而調整消融參數，防止消融手術損傷其他正常組織。
2、為了解決上述技術問題，一方面，本專利技術提出了一種基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，包括：
3、消融裝置，配置有腫瘤靶組織表面圖像的顏色和溫度對應關系的模型，簡稱為第一關系模型；
...【技術保護點】
1.一種基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述消融裝置包括消融針，所述消融針包括針桿本體以及設置在所述針桿本體上的套管，所述套管上設用于圖像采集裝置的拍攝元件自由通過的通道。
3.根據權利要求1所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述圖像采集裝置的拍攝元件為可通過自然腔道的拍攝元件。
4.根據權利要求2所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述消融裝置用于生成腫瘤靶組織的三維模型，并將所述第一圖像和所述三維模型配準，所述獲得的腫瘤靶組織表面的實時溫度值反映在所述三維模型上。
5.一種應用權利要求1所述組織表面消融溫度識別系統的消融溫度監控方法，包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的消融溫度監控方法，其特征在于：所述消融裝置生成腫瘤靶組織的三維模型，將所述第一圖像和所述三維模型配準，使所述腫瘤靶組織表面的實時溫度值反映在所述三維模型上，從而得到腫瘤靶組織表面的實時溫度場
7.根據權利要求5或6所述的消融溫度監控方法，其特征在于，所述第一關系模型通過以下方法獲得：
8.根據權利要求7所述的消融溫度監控方法，其特征在于：將所述第一圖像進行灰度化處理，得到第二圖像，進一步得到離體組織每個測溫點與第二圖像對應像素的灰度值之間的對應關系，簡稱為第二關系模型，以基于所述第二關系模型通過腫瘤靶組織表面的實時圖像的灰度圖獲得所述腫瘤靶組織表面的實時溫度值。
9.根據權利要求8所述的消融溫度監控方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述消融裝置包括消融針，所述消融針包括針桿本體以及設置在所述針桿本體上的套管，所述套管上設用于圖像采集裝置的拍攝元件自由通過的通道。
3.根據權利要求1所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述圖像采集裝置的拍攝元件為可通過自然腔道的拍攝元件。
4.根據權利要求2所述基于實時圖像反饋的組織表面消融溫度識別系統，其特征在于：所述消融裝置用于生成腫瘤靶組織的三維模型，并將所述第一圖像和所述三維模型配準，所述獲得的腫瘤靶組織表面的實時溫度值反映在所述三維模型上。
5.一種應用權利要求1所述組織表面消融溫度識別系統的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐其成，趙子云，王圣平，
申請(專利權)人：南京億高醫療科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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