【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，特別涉及一種車輛的車速控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品。
技術介紹
1、隨著汽車工業的不斷發展，整車經濟性能優化成為了提高車輛競爭力的重要因素之一。特別是在當前環保意識日益增強和能源緊張的大環境下，降低車輛的油耗、電耗等經濟性指標變得尤為重要。
2、相關技術中公開了一種節能速度優化方法，該方法通過分析駕駛數據建立模型，并在線調整車輛速度以實現更優的能耗表現，然而在實際駕駛過程中難以快速適應不斷變化的行駛條件，這導致在復雜多變的實際路況下，車輛可能無法始終保持最佳的工作狀態，進而影響了整體的經濟性能。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛的車速控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品，以解決如何提高車速的精準控制，以優化整車的經濟性能的問題。
2、本申請第一方面實施例提供一種車輛的車速控制方法，包括以下步驟：獲取車輛在當前時刻的車速；基于當前時刻的車速和車輛的目標車速范圍，確定車輛在下一時刻的目標油門開度和目標踏板開度的一個；根據目標油門開度或目標踏板開度控制車輛的車速。
3、可選地，基于當前時刻的車速和車輛的目標車速范圍，確定車輛在下一時刻的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：若當前時刻的車速未處于目標車速范圍內，則計算當前時刻的車速與目標車速范圍的臨界值的第一差值，根據第一差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個；若當前時刻的車速處于目標車速范圍內，則預測車輛在下一時刻的車速，計算下一時刻的車速與目標車速范圍的臨界值的
4、可選地，根據第一差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：獲取差值與加速度的第一標定表、以及差值與減速度的第二標定表；若當前時刻的車速低于目標車速范圍的下限，則根據第一差值和第一標定表確定目標加速度，根據目標加速度計算目標油門開度；若當前時刻的車速高于目標車速范圍的下限，則根據第一差值和第二標定表確定目標減速度，根據目標減速度計算目標踏板開度。
5、可選地，根據第二差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：獲取差值與加速度的第一標定表、以及差值與減速度的第二標定表；若下一時刻的車速低于目標車速范圍的下限，則根據第二差值和第一標定表確定目標加速度，根據目標加速度計算目標油門開度；若下一時刻的車速高于目標車速范圍的下限，則根據第二差值和第二標定表確定目標減速度，根據目標減速度計算目標踏板開度。
6、可選地，在根據第二差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個之前，還包括：若下一時刻的車速處于目標車速范圍內，則計算下一時刻的車速與目標車速范圍的下限的第三差值、以及下一時刻的車速與目標車速范圍的上限的第四差值；根據第三差值和第四差值控制車輛的車速。
7、可選地，根據第三差值和第四差值控制車輛的車速，包括：根據第三差值計算第一需求扭矩，根據第一需求扭矩計算第一油門開度；根據第四差值計算第二需求扭矩，根據第二需求扭矩計算第二油門開度；根據第一油門開度和第二油門開度計算油門影響因子，根據油門影響因子控制車輛的車速。
8、本申請第二方面實施例提供一種車輛的車速控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛在當前時刻的車速；確定模塊，用于基于當前時刻的車速和車輛的目標車速范圍，確定車輛在下一時刻的目標油門開度和目標踏板開度的一個；第一控制模塊，用于根據目標油門開度或目標踏板開度控制車輛的車速。
9、可選地，確定模塊進一步用于若當前時刻的車速未處于目標車速范圍內，則計算當前時刻的車速與目標車速范圍的臨界值的第一差值，根據第一差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個；若當前時刻的車速處于目標車速范圍內，則預測車輛在下一時刻的車速，計算下一時刻的車速與目標車速范圍的臨界值的第二差值，根據第二差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個。
10、可選地，確定模塊進一步用于獲取差值與加速度的第一標定表、以及差值與減速度的第二標定表；若當前時刻的車速低于目標車速范圍的下限，則根據第一差值和第一標定表確定目標加速度，根據目標加速度計算目標油門開度；若當前時刻的車速高于目標車速范圍的下限，則根據第一差值和第二標定表確定目標減速度，根據目標減速度計算目標踏板開度。
11、可選地，確定模塊進一步用于獲取差值與加速度的第一標定表、以及差值與減速度的第二標定表；若下一時刻的車速低于目標車速范圍的下限，則根據第二差值和第一標定表確定目標加速度，根據目標加速度計算目標油門開度；若下一時刻的車速高于目標車速范圍的下限，則根據第二差值和第二標定表確定目標減速度，根據目標減速度計算目標踏板開度。
12、可選地，車輛的車速控制裝置，還包括：計算模塊，用于在根據第二差值確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個之前，在下一時刻的車速處于目標車速范圍內時，計算下一時刻的車速與目標車速范圍的下限的第三差值、以及下一時刻的車速與目標車速范圍的上限的第四差值；第二控制模塊，用于根據第三差值和第四差值控制車輛的車速。
13、可選地，第二控制模塊進一步用于根據第三差值計算第一需求扭矩，根據第一需求扭矩計算第一油門開度；根據第四差值計算第二需求扭矩，根據第二需求扭矩計算第二油門開度；根據第一油門開度和第二油門開度計算油門影響因子，根據油門影響因子控制車輛的車速。
14、本申請第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行程序，以實現如上述實施例的車輛的車速控制方法。
15、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序或指令，計算機程序或指令被執行時，以用于實現如上述實施例的車輛的車速控制方法。
16、本申請第五方面實施例提供一種計算機程序產品，包括：計算機程序或指令，計算機程序或指令被執行時，以實現如上述實施例的車輛的車速控制方法。
17、由此，本申請至少具有如下有益效果：
18、本申請實施例可以基于當前時刻的車速和車輛的目標車速范圍確定車輛的目標油門開度和目標踏板開度，使車輛始終保持在最優經濟性能范圍內，有效降低油耗和電耗，具備更強的實時調整能力和對未來工況的準確預測能力，從而更好地優化車輛的經濟性能。由此，解決了如何提高車速的精準控制，以優化整車的經濟性能的問題。
19、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種車輛的車速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，所述基于所述當前時刻的車速和所述車輛的目標車速范圍，確定所述車輛在下一時刻的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，所述根據所述第一差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，根據所述第二差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，在根據所述第二差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，所述根據所述第三差值和所述第四差值控制所述車輛的車速，包括：
7.一種車輛的車速控制裝置，其特征在于，包括：
8.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被執行時，以實現權利要求1-6任一項所述的車輛的車速控制方法。
10.一種計算機程序產品，包括：計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被執行時，以實現權利要求1-6任一項所述的車輛的車速控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的車速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，所述基于所述當前時刻的車速和所述車輛的目標車速范圍，確定所述車輛在下一時刻的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，所述根據所述第一差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，根據所述第二差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛的車速控制方法，其特征在于，在根據所述第二差值確定所述車輛的目標油門開度和目標踏板開度的一個之前，還包括：
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫博，段清華，陳俊杰，于文，劉蘭松，李春旺，鄭昊，李越星，孫博文，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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