【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動插件裝置領域，具體涉及一種電子元件自動插件裝置。
技術介紹
1、插件機是把編帶電子元器件按照程序自動安裝在印刷電路板上的機器，中國專利公開了一種電子元件自動插件裝置(授權公告號cn?220067835?u)，該專利技術能夠實現加工線路板，但是，操作不靈活，而且容易損壞零件。因此，本領域技術人員提供了一種電子元件自動插件裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種電子元件自動插件裝置，包括機臺、臺腳、固定鐵板、電機裝置、平移裝置、機械臂裝置和傳送帶，機臺下側安裝臺腳，機臺中間位置安裝傳送帶，機臺上側后端兩側安裝固定鐵板，固定鐵板之間安裝電機裝置，電機裝置前側中間位置安裝平移裝置，平移裝置前端側壁安裝機械臂裝置；
2、優選的：所述固定鐵板包括圓桿和固定矩形塊，圓桿兩端安裝固定矩形塊，固定矩形塊四個頂角處設有四個螺母孔，與固定鐵板上的螺母孔水平對齊，用螺母進行固定；
3、優選的：所述電機裝置包括機體、一號轉珠、一號轉珠槽、凸塊和一號圓孔，圓桿通過一號圓孔，機體前側中間位置設有空腔，空腔內上下位置設有一號轉珠槽，一號轉珠槽上安裝一號轉珠，空腔前側安裝凸塊；
4、優選的：所述平移裝置包括二號圓孔、凹槽和二號轉珠槽，二號轉珠槽安裝在一號轉珠上，凹槽內卡住凸塊，平移裝置前端設有四個二號圓孔；
5、優選的：所述二號圓孔用螺母擰入，連通一號圓形固定盤上的三號圓孔，將平移裝置和一號圓形固定盤固
6、優選的：所述固定圓柱穿入四號圓孔和五號圓孔，將一號圓形固定盤和二號圓形固定盤固定，二號圓形固定盤內圈設有圓形凸臺，圓形凸臺側壁設有三號轉珠槽；
7、優選的：所述一號矩形固定盤中心設有圓形凹臺，固定在二號圓形固定盤的圓形凸臺，二號轉珠安裝在圓形凹臺和圓形凸臺側壁的三號轉珠槽之間；
8、優選的：所述六號圓孔用螺母擰入，連通二號矩形固定盤上的七號圓孔，螺栓將一號矩形固定盤和二號矩形固定盤固定，二號矩形固定盤中間設有矩形薄壁，薄壁前側八號圓孔和九號圓孔；
9、優選的：所述八號圓孔用螺母擰入，連通三號矩形固定盤上的十號圓孔，將矩形薄壁和三號矩形固定盤固定，三號矩形固定盤中間設有旋轉軸，旋轉軸側壁設有十一號圓孔，凸臺內圈設有十二號圓孔；
10、優選的：所述三號圓形固定盤中間設有旋轉軸，旋轉軸后端側壁設有圓形凸柱，圓形凸柱安裝在十一號圓孔中，旋轉軸前端側壁設有圓形薄壁，圓形薄壁中間設有圓軸，圓軸側壁設有十三號圓孔；
11、優選的：所述四號圓形固定盤后端側壁設有環形凹槽，環形凹槽內插入圓形薄壁，前端側壁設有弧形槽口，弧形槽口內插入弧形薄壁，中間位置設有軸孔，軸孔內通有圓軸，固定件插入十四號圓孔和十三號圓孔，四號圓形固定盤側面安裝四號矩形固定盤；
12、優選的：所述四號矩形固定盤固定一號機械臂，一號機械臂上端安裝五號矩形固定盤，五號矩形固定盤上方安裝驅動裝置，驅動裝置連接轉動軸，轉動軸連接轉動圓環，轉動圓環下方安裝五號圓形固定盤；
13、優選的：所述五號圓形固定盤固定二號機械臂，二號機械臂下端安裝六號矩形固定盤，六號矩形固定盤和七號矩形固定盤通過螺母固定，七號矩形固定盤左右側壁設有旋轉軸，旋轉軸上安裝u型轉動桿；
14、優選的：所述u型轉動桿連接單片機載體，單片機載體下壁設有三個孔洞，孔洞內安裝轉動器，轉動器上安裝機械爪。
15、本技術的技術效果和優點：
16、1、設計機械臂裝置可實現裝置x、y、z軸的自由移動；
17、2、機械爪采用柔性材質。
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1.一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，包括機臺(1)、臺腳(2)、固定鐵板(3)、電機裝置(4)、平移裝置(5)、機械臂裝置(6)和傳送帶(7)，機臺(1)下側安裝臺腳(2)，機臺(1)中間位置安裝傳送帶(7)，機臺(1)上側后端兩側安裝固定鐵板(3)，固定鐵板(3)之間安裝電機裝置(4)，電機裝置(4)前側中間位置安裝平移裝置(5)，平移裝置(5)前端側壁安裝機械臂裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述固定鐵板(3)包括圓桿(301)和固定矩形塊(302)，圓桿(301)兩端安裝固定矩形塊(302)，固定矩形塊(302)四個頂角處設有四個螺母孔，與固定鐵板(3)上的螺母孔水平對齊，用螺母進行固定。
3.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述電機裝置(4)包括機體(401)、一號轉珠(402)、一號轉珠槽(403)、凸塊(404)和一號圓孔(405)，圓桿(301)通過一號圓孔(405)，機體(401)前側中間位置設有空腔，空腔內上下位置設有一號轉珠槽(403)，一號轉珠槽(403)上安
4.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述平移裝置(5)包括二號圓孔(501)、凹槽(502)和二號轉珠槽(503)，二號轉珠槽(503)安裝在一號轉珠(402)上，凹槽(502)內卡住凸塊(404)，平移裝置(5)前端設有四個二號圓孔(501)。
5.根據權利要求4所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述二號圓孔(501)用螺母擰入，連通一號圓形固定盤(601)上的三號圓孔(602)，將平移裝置(5)和一號圓形固定盤(601)固定，一號圓形固定盤(601)內圈設有環形凹槽，環形凹槽圓周設有多個四號圓孔(603)，四號圓孔(603)擰入固定圓柱(604)，連通二號圓形固定盤(605)上五號圓孔(606)，將一號圓形固定盤(601)和二號圓形固定盤(605)固定，二號圓形固定盤(605)內圈設有圓形凸臺，圓形凸臺側壁設有三號轉珠槽(607)，一號矩形固定盤(609)中心設有圓形凹臺，固定在二號圓形固定盤(605)的圓形凸臺，二號轉珠(608)安裝在圓形凹臺和圓形凸臺側壁的三號轉珠槽(607)之間，六號圓孔(610)用螺母擰入，連通二號矩形固定盤(611)上的七號圓孔(612)，螺栓(613)將一號矩形固定盤(609)和二號矩形固定盤(611)固定，二號矩形固定盤(611)中間設有矩形薄壁，薄壁前側八號圓孔(615)和九號圓孔(616)，八號圓孔(615)用螺母擰入，連通三號矩形固定盤(617)上的十號圓孔(618)，將矩形薄壁和三號矩形固定盤(617)固定，三號矩形固定盤(617)中間設有旋轉軸，旋轉軸側壁設有十一號圓孔(619)，凸臺內圈設有十二號圓孔(620)，三號圓形固定盤(621)中間設有旋轉軸，旋轉軸后端側壁設有圓形凸柱，圓形凸柱安裝在十一號圓孔(619)中，旋轉軸前端側壁設有圓形薄壁(622)，圓形薄壁(622)中間設有圓軸(623)，圓軸(623)側壁設有十三號圓孔(624)。
6.根據權利要求5所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述圓軸(623)插入軸孔(626)，軸孔(626)設在圓形薄壁(622)中間位置，圓形薄壁(622)插入四號圓形固定盤(625)后端側壁設有的環形凹槽內，圓形薄壁(622)前端側壁設有弧形槽口(627)，弧形槽口(627)內插入弧形薄壁(629)，固定件(631)插入十四號圓孔(630)和十三號圓孔(624)，四號圓形固定盤(625)側面安裝四號矩形固定盤(628)。
7.根據權利要求6所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述四號矩形固定盤(628)固定一號機械臂(637)，一號機械臂(637)上端安裝五號矩形固定盤(636)，五號矩形固定盤(636)上方安裝驅動裝置(635)，驅動裝置(635)連接轉動軸(634)，轉動軸(634)連接轉動圓環(633)，轉動圓環(633)下方安裝五號圓形固定盤(632)。
8.根據權利要求7所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述五號圓形固定盤(632)固定二號機械臂(638)，二號機械臂(638)下端安裝六號矩形固定盤(639)，六號矩形固定盤(639)和七號矩形固定盤(640)通過螺母固定，七號矩形固定盤(640)左右側壁設有旋轉軸，旋轉軸上安裝U型轉動桿(641)。
9.根據權利要求8所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述U型轉動桿(641)連接單片機載體(642)，單片機載...
【技術特征摘要】
1.一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，包括機臺(1)、臺腳(2)、固定鐵板(3)、電機裝置(4)、平移裝置(5)、機械臂裝置(6)和傳送帶(7)，機臺(1)下側安裝臺腳(2)，機臺(1)中間位置安裝傳送帶(7)，機臺(1)上側后端兩側安裝固定鐵板(3)，固定鐵板(3)之間安裝電機裝置(4)，電機裝置(4)前側中間位置安裝平移裝置(5)，平移裝置(5)前端側壁安裝機械臂裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述固定鐵板(3)包括圓桿(301)和固定矩形塊(302)，圓桿(301)兩端安裝固定矩形塊(302)，固定矩形塊(302)四個頂角處設有四個螺母孔，與固定鐵板(3)上的螺母孔水平對齊，用螺母進行固定。
3.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述電機裝置(4)包括機體(401)、一號轉珠(402)、一號轉珠槽(403)、凸塊(404)和一號圓孔(405)，圓桿(301)通過一號圓孔(405)，機體(401)前側中間位置設有空腔，空腔內上下位置設有一號轉珠槽(403)，一號轉珠槽(403)上安裝一號轉珠(402)，空腔前側安裝凸塊(404)。
4.根據權利要求1所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述平移裝置(5)包括二號圓孔(501)、凹槽(502)和二號轉珠槽(503)，二號轉珠槽(503)安裝在一號轉珠(402)上，凹槽(502)內卡住凸塊(404)，平移裝置(5)前端設有四個二號圓孔(501)。
5.根據權利要求4所述的一種電子元件自動插件裝置，其特征在于，所述二號圓孔(501)用螺母擰入，連通一號圓形固定盤(601)上的三號圓孔(602)，將平移裝置(5)和一號圓形固定盤(601)固定，一號圓形固定盤(601)內圈設有環形凹槽，環形凹槽圓周設有多個四號圓孔(603)，四號圓孔(603)擰入固定圓柱(604)，連通二號圓形固定盤(605)上五號圓孔(606)，將一號圓形固定盤(601)和二號圓形固定盤(605)固定，二號圓形固定盤(605)內圈設有圓形凸臺，圓形凸臺側壁設有三號轉珠槽(607)，一號矩形固定盤(609)中心設有圓形凹臺，固定在二號圓形固定盤(605)的圓形凸臺，二號轉珠(608)安裝在圓形凹臺和圓形凸臺側壁的三號轉珠槽(607)之間，六號圓孔(610)用螺母擰入，連通二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓利平，周建平，李振華，
申請(專利權)人：深圳市拓睿璞科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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