【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力設備高空作業安全設備，具體而言，涉及一種基于點云模型的變電站作業安全報警方法及相關裝置。
技術介紹
1、在電力行業中，輸變電線路的維護和檢修屬于需要經常進行的常規維護工作之一。目前，變電站在開展高壓設備維護和檢修時，都需要由運行人員在檢修設備的范圍裝設網狀圍欄，以便將停電設備與運行中的設備區分，避免工作人員誤進入帶電區域，造成人身觸電事故。
2、目前，現有技術中通常通過設置電子圍欄，向作業人員提示位置信息，例如，在一個相關方案中，在作業現場設置電子圍欄，包括底座及欄桿，其中所述欄桿通過滑動卡箍進行拉線處理，通過底座的夾持固定結構將欄桿固定；欄桿采用空心玻璃纖維結構。
3、然而，現有的電子圍欄雖然能夠向作業人員發送提示信息，但是，電子圍欄容易老化，長期維護的費用高，同時，電子圍欄高度較低，工作人員在高于圍欄的高度作業時，由于與相鄰帶電設備沒有阻隔，大大增大誤進入帶電空間的風險，人工布置沒有校驗，存在誤在帶電間隔布置的風險；無法滿足作業人員的安全保障要求。
4、因此，現有技術中存在現有的電子圍欄無法適應復雜的三維空間，不能滿足高壓作業安全性需求的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種基于點云模型的變電站作業安全報警方法及相關裝置，以解決現有技術中存在的現有的電子圍欄無法適應復雜的三維空間，不能滿足高壓作業安全性需求的技術問題。
2、為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種基于點云模型
3、在一些實施方式中，在獲取變電站作業的邊界信息之前，所述方法還包括：構建變電站的點云模型，其中所述點云模型包括變電站的位置信息、顏色信息和物體表面反射強度信息。
4、在一些實施方式中，所述獲取變電站作業的邊界信息包括：基于作業命令在點云模型中對停電作業范圍進行框選；基于所述框選確定變電站作業的邊界信息。
5、在一些實施方式中，所述基于采集作業人員的作業狀態信息，包括基于實時動態測量技術采集作業人員的作業狀態信息，所述作業狀態信息包括作業人員的實時經緯度信息和實時高度信息。
6、在一些實施方式中，所述基于所述邊界信息和狀態信息生成所述預警信息包括：將所述狀態信息與所述邊界信息進行比較；若所述狀態信息位于所述邊界信息之內，則間隔預設時間后，再次采集所述作業人員的作業狀態信息；若所述狀態信息與所述邊界信息重合或位于邊界信息之外，則生成預警信息。
7、在一些實施方式中，在基于所述預警信息生成聲光報警提示信息的同時，所述方法還包括：基于所述預警信息生成遠程報警提示信息。
8、在一些實施方式中，所述獲取變電站作業的邊界信息包括：獲取工作許可信息；基于所述工作許可信息獲取變電站作業的邊界信息。
9、根據本專利技術的另一方面，本專利技術還提供一種基于點云模型的變電站作業安全報警裝置，包括：獲取模塊，用于基于點云模型獲取變電站作業的邊界信息，所述邊界信息包括經緯度信息和高度信息；采集模塊，用于采集作業人員的作業狀態信息；第一生成模塊，用于基于所述邊界信息和狀態信息生成所述預警信息；第二生成模塊，用于基于所述預警信息生成聲光報警提示信息。
10、根據本專利技術的另一方面，本專利技術還提供一種存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現前述任一項所述基于點云模型的變電站作業安全報警方法的步驟。
11、根據本專利技術的另一方面，本專利技術還提供一種電子設備，至少包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執行所述存儲器上的計算機程序時實現前述任一項所述基于點云模型的變電站作業安全報警方法的步驟。
12、應用本公開提供的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，通過獲取變電站作業的邊界信息和采集作業人員的作業狀態信息；并基于所述邊界信息和狀態信息生成所述預警信息；從而基于所述預警信息生成聲光報警提示信息，能夠實時監視作業人員的位置，降低工作人員的誤入帶電間隔的風險，提升了高壓設備維護的安全性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，在獲取變電站作業的邊界信息之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述獲取變電站作業的邊界信息包括：
4.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述基于采集作業人員的作業狀態信息，包括基于實時動態測量技術采集作業人員的作業狀態信息，所述作業狀態信息包括作業人員的實時經緯度信息和實時高度信息。
5.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述基于所述邊界信息和狀態信息生成所述預警信息包括：
6.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述基于所述工作許可信息獲取變電站作業的邊界信息包括：
8.一種基于點云模型的變電站作業安全報警裝置，其特征
9.一種存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法的步驟。
10.一種電子設備，至少包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器在執行所述存儲器上的計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，在獲取變電站作業的邊界信息之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述獲取變電站作業的邊界信息包括：
4.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述基于采集作業人員的作業狀態信息，包括基于實時動態測量技術采集作業人員的作業狀態信息，所述作業狀態信息包括作業人員的實時經緯度信息和實時高度信息。
5.根據權利要求1所述的基于點云模型的變電站作業安全報警方法，其特征在于，所述基于所述邊界信息和狀態信息生成所述預警信息包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡偉新，陳義森，何宇琪，伍星宇，劉振添，趙翔，吳丁帥，寧榮，歐陽曉雯，陳威鴻，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。