【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及物料搬運，尤其是涉及一種夾持裝置及搬運設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在新能源動力電池模組自動化組裝的過程中，經(jīng)常需要對電池模組的各部件進行夾取上下料操作。電池模組是由單列電芯、側(cè)板、中隔板、端板等組合而成，現(xiàn)有的搬運設(shè)備中一般對應(yīng)單列電芯、側(cè)板、中隔板以及端板分別設(shè)置機械手，機械手的端部設(shè)置有對應(yīng)的夾持裝置，從而實現(xiàn)對電池模組的各部件的夾取。然而，現(xiàn)有的搬運設(shè)備中設(shè)置有多個機械手，使得搬運設(shè)備占用的空間較大，同時使得搬運設(shè)備的成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N夾持裝置及搬運設(shè)備，以解決現(xiàn)有的搬運設(shè)備占用空間較大以及成本較高的問題。
2、根據(jù)本申請的一方面提供一種夾持裝置，所述夾持裝置包括：
3、安裝組件，所述安裝組件包括連接部，所述連接部用于與移動裝置連接，以使所述移動裝置能夠帶動所述安裝組件移動；
4、夾緊組件，所述夾緊組件固定在所述安裝組件上，所述夾緊組件包括兩個抵接面和兩個限位面，兩個所述抵接面和兩個所述限位面圍設(shè)出容納空間，兩個所述抵接面能夠在第一方向上彼此靠近或者遠(yuǎn)離，并且兩個所述限位面能夠在第二方向上彼此靠近或者遠(yuǎn)離；
5、夾爪組件，所述夾爪組件包括兩個第一夾持面和/或兩個第二夾持面，兩個所述第一夾持面能夠在所述第一方向彼此靠近或者遠(yuǎn)離，兩個所述第二夾持面能夠在所述第二方向彼此靠近或者遠(yuǎn)離，所述第一方向與所述第二方向垂直。
6、優(yōu)選地，所述夾緊組件包括安裝板、兩個抵接機構(gòu)和兩個限位機構(gòu)，兩
7、兩個所述抵接機構(gòu)能夠在所述第一方向上彼此靠近或者遠(yuǎn)離，兩個所述限位機構(gòu)能夠在所述第二方向上彼此靠近或者遠(yuǎn)離，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。
8、優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括第一絲杠和第一絲母，所述第一絲杠固定在所述安裝板，所述第一絲杠沿所述第一方向延伸，所述第一絲母套設(shè)于所述第一絲杠，一個所述抵接機構(gòu)與所述安裝板連接，另一個所述抵接機構(gòu)與所述第一絲母連接。
9、優(yōu)選地，所述抵接機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和抵接構(gòu)件，所述第一驅(qū)動部包括第一活塞桿，所述第一活塞桿能夠沿所述第一方向伸縮，所述抵接構(gòu)件與所述第一活塞桿連接。
10、優(yōu)選地，所述抵接機構(gòu)還包括第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊固定于所述抵接構(gòu)件，所述第一滑軌固定于所述安裝板，所述第一滑軌沿所述第一方向延伸，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接；
11、所述夾緊組件還包括導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定于所述第一絲母，所述導(dǎo)向塊與和所述導(dǎo)向塊位于同一側(cè)的所述第一滑軌滑動連接。
12、優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括第二驅(qū)動部和限位構(gòu)件，所述第二驅(qū)動部包括第二活塞桿，所述第二活塞桿能夠沿所述第二方向伸縮，所述限位構(gòu)件與所述第二活塞桿連接。
13、優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括第二絲杠和兩個第二絲母，兩個所述第二絲母均設(shè)置在所述第二絲杠上，并且兩個所述第二絲母的旋向相反，兩個所述限位機構(gòu)所包括的兩個所述第二驅(qū)動部分別固定在兩個所述第二絲母上。
14、優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)分別與兩個限位機構(gòu)對應(yīng)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌固定于所述安裝板，所述第二滑軌沿所述第二方向延伸，所述第二滑塊固定在與所述導(dǎo)向機構(gòu)對應(yīng)的所述限位機構(gòu)上，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接。
15、優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括兩個鎖定機構(gòu)，兩個所述鎖定機構(gòu)分別設(shè)置在所述第一絲杠和所述第二絲杠上，兩個所述鎖定機構(gòu)能夠分別對所述第一絲杠和所述第二絲杠施力，以鎖定所述第一絲杠和所述第二絲杠。
16、優(yōu)選地，所述夾緊組件還包括第一檢測器，所述安裝板開設(shè)有檢測口，所述檢測口與所述容納空間連通，所述第一檢測器固定在所述安裝板，所述第一檢測器位于所述檢測口內(nèi)。
17、優(yōu)選地，所述安裝板上設(shè)置有多個刻度值，所述多個刻度值沿所述第一方向等距間隔設(shè)置在所述安裝板上，所述多個刻度值與所述第一絲杠位于所述安裝板在所述第一方向上的同一側(cè)。
18、優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)包括限位板和承托板，所述限位板與所述第二活塞桿連接，所述承托板自所述限位板的背對所述安裝板的一側(cè)朝向所述容納空間的內(nèi)部延伸。
19、優(yōu)選地，所述夾爪組件包括第一夾爪機構(gòu)，所述第一夾爪機構(gòu)包括第一銜接板和第一夾持構(gòu)件，所述第一銜接板固定于所述安裝組件，所述第一夾持構(gòu)件包括第三驅(qū)動部和兩個第一夾爪，所述第三驅(qū)動部固定于所述第一銜接板，兩個所述第一夾爪與所述第三驅(qū)動部連接，所述第三驅(qū)動部能夠驅(qū)動兩個所述第一夾爪沿所述第一方向彼此靠近或者遠(yuǎn)離，所述第一夾爪包括所述第一夾持面。
20、優(yōu)選地，所述第一夾爪機構(gòu)包括多個第一夾持構(gòu)件，所述多個第一夾持構(gòu)件被劃分為兩組，兩組所述第一夾持構(gòu)件沿所述第一方向間隔設(shè)置，每組內(nèi)的所述第一夾持構(gòu)件沿所述第二方向間隔排布。
21、優(yōu)選地，每組內(nèi)至少一個所述第一夾持構(gòu)件所包括的第三驅(qū)動部上設(shè)置有第二檢測器，所述第二檢測器位于所述第一夾持構(gòu)件所包括的兩個第一夾爪之間。
22、優(yōu)選地，所述夾爪組件還包括第二夾爪機構(gòu)，所述第二夾爪機構(gòu)包括第二銜接板和第二夾持構(gòu)件，所述第二銜接板固定于所述安裝組件，所述第二夾持構(gòu)件包括抓取件，所述抓取件包括第四驅(qū)動部和兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪均與所述第四驅(qū)動部連接，所述第四驅(qū)動部能夠驅(qū)動兩個所述第二夾爪的遠(yuǎn)離所述第四驅(qū)動部的端部在所述第二方向彼此靠近或者遠(yuǎn)離，所述第二夾爪包括所述第二夾持面。
23、優(yōu)選地，所述第二夾持構(gòu)件包括兩個抓取件，兩個所述抓取件沿所述第一方向間隔排布，位于所述第一方向上的第一端的所述抓取件固定于所述第二銜接板，位于所述第一方向上的第二端的所述抓取件與所述第二銜接板滑動連接。
24、優(yōu)選地，所述第二夾爪機構(gòu)包括多個第二夾持構(gòu)件，所述多個第二夾持構(gòu)件沿所述第二方向間隔設(shè)置；
25、所述第二夾持構(gòu)件還包括第三滑軌和滑動構(gòu)件，所述第三滑軌固定于所述第二銜接板，所述第三滑軌沿所述第一方向延伸，位于所述第一方向上的第二端的所述抓取件均與所述滑動構(gòu)件連接。
26、優(yōu)選地，所述第二夾爪機構(gòu)還包括鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件能夠沿所述第三方向穿過所述第二銜接板和所述滑動構(gòu)件。
27、根據(jù)本申請的另一方面提供一種搬運設(shè)備，所述搬運設(shè)備包括移動裝置和上述的夾持裝置，所述連接部與所述移動裝置連接。
28、在本申請的夾持裝置使用的過程中，可以通過安裝組件的連接部與移動裝置(例如機械手)連接，使得整個夾持裝置能夠在移動裝置的帶動下移動。夾緊組件包括兩個抵接面和兩個限位面，兩個抵接面和兩個限位面圍設(shè)出容納空間，兩個抵接面能夠本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)包括安裝板(21)、兩個抵接機構(gòu)(22)和兩個限位機構(gòu)(23)，兩個所述抵接機構(gòu)(22)沿第一方向(L1)間隔設(shè)置于所述安裝板(21)，兩個所述限位機構(gòu)(23)沿第二方向(L2)間隔設(shè)置于所述安裝板(21)，兩個所述抵接機構(gòu)(22)和兩個所述限位機構(gòu)(23)位于所述安裝板(21)在第三方向(L3)上的同一側(cè)，所述抵接機構(gòu)(22)包括所述抵接面，所述限位機構(gòu)(23)包括所述限位面；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第一絲杠(241)和第一絲母(242)，所述第一絲杠(241)固定在所述安裝板(21)，所述第一絲杠(241)沿所述第一方向(L1)延伸，所述第一絲母(242)套設(shè)于所述第一絲杠(241)，一個所述抵接機構(gòu)(22)與所述安裝板(21)連接，另一個所述抵接機構(gòu)(22)與所述第一絲母(242)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述抵接機構(gòu)(22)包括第一驅(qū)動部(221)和
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述抵接機構(gòu)(22)還包括第一滑塊(244)和第一滑軌(245)，所述第一滑塊(244)固定于所述抵接構(gòu)件(222)，所述第一滑軌(245)固定于所述安裝板(21)，所述第一滑軌(245)沿所述第一方向(L1)延伸，所述第一滑塊(244)與所述第一滑軌(245)滑動連接；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)(23)包括第二驅(qū)動部(231)和限位構(gòu)件(232)，所述第二驅(qū)動部(231)包括第二活塞桿，所述第二活塞桿能夠沿所述第二方向(L2)伸縮，所述限位構(gòu)件(232)與所述第二活塞桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第二絲杠(251)和兩個第二絲母(252)，兩個所述第二絲母(252)均設(shè)置在所述第二絲杠(251)上，并且兩個所述第二絲母(252)的旋向相反，兩個所述限位機構(gòu)(23)所包括的兩個所述第二驅(qū)動部(231)分別固定在兩個所述第二絲母(252)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)分別與兩個限位機構(gòu)(23)對應(yīng)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第二滑軌(254)和第二滑塊(255)，所述第二滑軌(254)固定于所述安裝板(21)，所述第二滑軌(254)沿所述第二方向(L2)延伸，所述第二滑塊(255)固定在與所述導(dǎo)向機構(gòu)對應(yīng)的所述限位機構(gòu)(23)上，所述第二滑塊(255)與所述第二滑軌(254)滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括兩個鎖定機構(gòu)(26)，兩個所述鎖定機構(gòu)(26)分別設(shè)置在所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)上，兩個所述鎖定機構(gòu)(26)能夠分別對所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)施力，以鎖定所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第一檢測器(272)，所述安裝板(21)開設(shè)有檢測口(211)，所述檢測口(211)與所述容納空間連通，所述第一檢測器(272)固定在所述安裝板(21)，所述第一檢測器(272)位于所述檢測口(211)內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述安裝板(21)上設(shè)置有多個刻度值，所述多個刻度值沿所述第一方向(L1)等距間隔設(shè)置在所述安裝板(21)上，所述多個刻度值與所述第一絲杠(241)位于所述安裝板(21)在所述第一方向(L1)上的同一側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)(23)包括限位板(2321)和承托板(2323)，所述限位板(2321)與所述第二活塞桿連接，所述承托板(2323)自所述限位板(2321)的背對所述安裝板(21)的一側(cè)朝向所述容納空間的內(nèi)部延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括第一夾爪機構(gòu)(3)，所述第一夾爪機構(gòu)(3)包括第一銜接板(31)和第一夾持構(gòu)件(32)，所述第一銜接板(31)固定于所述安裝組件(1)，所述第一夾持構(gòu)件(32)包括第三驅(qū)動部(321)和兩個第一夾爪(322)，所述第三驅(qū)動部(321)固定于所述第一銜接板(31)，...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)包括安裝板(21)、兩個抵接機構(gòu)(22)和兩個限位機構(gòu)(23)，兩個所述抵接機構(gòu)(22)沿第一方向(l1)間隔設(shè)置于所述安裝板(21)，兩個所述限位機構(gòu)(23)沿第二方向(l2)間隔設(shè)置于所述安裝板(21)，兩個所述抵接機構(gòu)(22)和兩個所述限位機構(gòu)(23)位于所述安裝板(21)在第三方向(l3)上的同一側(cè)，所述抵接機構(gòu)(22)包括所述抵接面，所述限位機構(gòu)(23)包括所述限位面；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第一絲杠(241)和第一絲母(242)，所述第一絲杠(241)固定在所述安裝板(21)，所述第一絲杠(241)沿所述第一方向(l1)延伸，所述第一絲母(242)套設(shè)于所述第一絲杠(241)，一個所述抵接機構(gòu)(22)與所述安裝板(21)連接，另一個所述抵接機構(gòu)(22)與所述第一絲母(242)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述抵接機構(gòu)(22)包括第一驅(qū)動部(221)和抵接構(gòu)件(222)，所述第一驅(qū)動部(221)包括第一活塞桿，所述第一活塞桿能夠沿所述第一方向(l1)伸縮，所述抵接構(gòu)件(222)與所述第一活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述抵接機構(gòu)(22)還包括第一滑塊(244)和第一滑軌(245)，所述第一滑塊(244)固定于所述抵接構(gòu)件(222)，所述第一滑軌(245)固定于所述安裝板(21)，所述第一滑軌(245)沿所述第一方向(l1)延伸，所述第一滑塊(244)與所述第一滑軌(245)滑動連接；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)(23)包括第二驅(qū)動部(231)和限位構(gòu)件(232)，所述第二驅(qū)動部(231)包括第二活塞桿，所述第二活塞桿能夠沿所述第二方向(l2)伸縮，所述限位構(gòu)件(232)與所述第二活塞桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第二絲杠(251)和兩個第二絲母(252)，兩個所述第二絲母(252)均設(shè)置在所述第二絲杠(251)上，并且兩個所述第二絲母(252)的旋向相反，兩個所述限位機構(gòu)(23)所包括的兩個所述第二驅(qū)動部(231)分別固定在兩個所述第二絲母(252)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，兩個所述導(dǎo)向機構(gòu)分別與兩個限位機構(gòu)(23)對應(yīng)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括第二滑軌(254)和第二滑塊(255)，所述第二滑軌(254)固定于所述安裝板(21)，所述第二滑軌(254)沿所述第二方向(l2)延伸，所述第二滑塊(255)固定在與所述導(dǎo)向機構(gòu)對應(yīng)的所述限位機構(gòu)(23)上，所述第二滑塊(255)與所述第二滑軌(254)滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括兩個鎖定機構(gòu)(26)，兩個所述鎖定機構(gòu)(26)分別設(shè)置在所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)上，兩個所述鎖定機構(gòu)(26)能夠分別對所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)施力，以鎖定所述第一絲杠(241)和所述第二絲杠(251)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件(2)還包括第一檢測器(272)，所述安裝板(21)開設(shè)有檢測口(211)，所述檢測口(211)與所述容納空間連通，所述第一檢測器(272)固定在所述安裝板(21)，所述第一檢測器(27...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧雄光，楊路銀，楊小龍，李冰，郭登旺，
申請(專利權(quán))人：速博達(dá)深圳自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
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