【技術實現步驟摘要】
本技術涉及碳塊設備自動化，尤其涉及一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置。
技術介紹
1、在碳塊焙燒完成后，需要對焙燒爐料箱進行熱變形測量，并且需要對焙燒爐料箱墻體進行鏟墻以及抹泥的工作，但現有技術中，工人需要下到焙燒爐料箱里工作、自動化程度不足、工作環境差等一系列問題。
2、因此，基于上述技術問題，本領域的技術人員亟需研發一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，通過兩組抹泥機構對焙燒爐料箱墻體進行自動化抹泥作業，降低勞動強度，解決現有技術自動化程度不高的問題。
2、為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、本技術的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，該抹泥裝置包括：
4、抹泥裝置承載框架，所述抹泥裝置承載框架長度方向的兩端具有裝置移動驅動組件；以及
5、兩組抹泥機構；
6、所述抹泥機構通過移動及升降組件滑動連接于所述抹泥裝置承載框架，且所述抹泥機構能夠沿所述抹泥裝置承載框架的長度方向移動；
7、所述抹泥裝置承載框架具有平行的兩條移動軌道，且每組所述抹泥機構滑動連接于對應的一條移動軌道上，且兩組所述抹泥機構的工作面朝向相反的方向。
8、進一步的，所述抹泥裝置承載框架整體為長條狀框體結構；
9、所述裝置移動驅動組件通過第一86步進電機減速器帶動其下端的第一二模齒輪轉動、并與裝置下方的機構的齒條嚙合以驅動該抹泥裝置整體沿水平方向移動
10、所述抹泥裝置承載框架的移動軌道包括兩條長度為6米的滾動直線圓柱導軌，每條的所述移動軌道的兩條滾動直線圓柱導軌對稱地設置于所述抹泥裝置承載框架的上部和下部；
11、所述抹泥裝置承載框架的內側面具有與對應一側的移動導軌匹配的二模齒條。
12、進一步的，所述抹泥機構通過移動及升降組件與所述抹泥裝置承載框架的移動軌道滑動連接；
13、所述移動及升降組件包括：
14、移動滑臺，所述移動滑臺套設于所述移動軌道外部、并與上下兩條滾動直線圓柱導軌滑動連接；以及
15、集成于所述移動滑臺的鋼絲滾筒，所述鋼絲滾筒的鋼絲繩與所述抹泥機構連接以通過所述鋼絲滾筒調整所述抹泥機構的高度；
16、所述移動滑臺上集成有第二86步進電機減速器，且所述第二86步進電機減速器的輸出端具有第二二模齒輪，且所述第二二模齒輪與對應的移動軌道內側的二模齒條嚙合以驅動所述移動滑臺沿所述移動軌道的延伸方向移動；
17、所述鋼絲滾筒通過3000w碟剎扭矩電機驅動轉動。
18、進一步的，所述移動滑臺包括：
19、間隔設置的上方承載滑臺和下方承載滑臺；以及
20、連接于所述上方承載滑臺和下方承載滑臺側面的承載滑臺連接板；
21、所述上方承載滑臺和下方承載滑臺均開設有與所述滾動直線圓柱導軌配合的通槽，且所述上方承載滑臺和下方承載滑臺之間的空間為抹泥裝置承載框架的穿過空間。
22、進一步的，所述抹泥機構包括：
23、作為承載主體的三層金屬框架；
24、集成于所述三層金屬框架中間層上部的中央裝泥箱，所述中央裝泥箱通過中央裝泥箱支撐架支撐，所述三層金屬框架中間層內部集成有第一氣動敲擊錘，且所述第一氣動敲擊錘的輸出端朝向所述中央裝泥箱并用以敲擊所述中央裝泥箱；
25、所述三層金屬框架的下層的一側集成有左側裝泥箱，所述中央裝泥箱的輸出口與所述左側裝泥箱的輸入口連通，所述左側裝泥箱的兩側設置有抹泥刃，所述左側裝泥箱的外側面為篦子；
26、所述三層金屬框架的下層空間設置有與所述左側裝泥箱連接的裝泥箱移動組件，所述裝泥箱移動組件帶動所述左側裝泥箱移動。
27、進一步的，所述三層金屬框架與所述左側裝泥箱配合一側設置有抹泥端金屬支撐板，所述三層金屬框架與所述抹泥端金屬支撐板配合的位置設置有長度為0.5米的支撐導軌，所述抹泥端金屬支撐板與所述支撐導軌通過抹泥端金屬支撐板滑塊滑動連接；
28、所述抹泥端金屬支撐板外側面設置有左側裝泥箱支撐架，所述左側裝泥箱通過所述左側裝泥箱支撐架裝配固定于所述抹泥端金屬支撐板的外側面；
29、所述三層金屬框架與所述左側裝泥箱對稱一側設置有液壓端金屬支撐板；
30、所述三層金屬框架與所述液壓端金屬支撐板配合的位置設置有長度為0.5米的支撐導軌，所述液壓端金屬支撐板與所述支撐導軌通過液壓端金屬支撐板滑塊滑動連接；
31、所述裝泥箱移動組件與兩側的抹泥端金屬支撐板和液壓端金屬支撐板連接以驅動所述抹泥端金屬支撐板和液壓端金屬支撐板水平移動。
32、進一步的，所述三層金屬框架的下層對稱設置有兩個實心桿液壓裝置，所述三層金屬框架的中間層對稱設置有兩個實心桿液壓裝置；
33、所述三層金屬框架下層的一個實心桿液壓裝置與中間層的同一側的一個實心桿液壓裝置的輸出端安裝有液壓端軸承支撐裝置，且所述液壓端軸承支撐裝置安裝有兩個深溝球滾動軸承；
34、兩個所述液壓端軸承支撐裝置均通過對應的實心桿液壓裝置延伸至所述三層金屬框架的外側。
35、進一步的，所述裝泥箱移動組件包括：
36、設置于所述三層金屬框架下層的中央液壓裝置支撐架；
37、設置于所述中央液壓裝置支撐架的實心桿液壓裝置，且該實心桿液壓裝置的輸出端連接有中央液壓裝置連接板，所述中央液壓裝置連接板的延伸方向垂直于所述實心桿液壓裝置的缸桿的延伸方向；
38、所述中央液壓裝置連接板的兩端分別與所述抹泥端金屬支撐板和液壓端金屬支撐板連接。
39、進一步的，所述三層金屬框架下層、且與所述左側裝泥箱配合的位置設置有第二氣動敲擊錘，所述抹泥端金屬支撐板開設有供所述第二氣動敲擊錘的輸出端穿過的通孔，且所述第二氣動敲擊錘的輸出端朝向所述左側裝泥箱延伸并敲擊所述左側裝泥箱。
40、進一步的，所述左側裝泥箱上安裝有視頻攝像頭。
41、在上述技術方案中，本技術提供的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，具有以下有益效果：
42、本技術的抹泥裝置通過移動機構驅動兩組抹泥機構移動，并通過對應的升降機構控制抹泥機構的高度；本實施例的抹泥機構利用內部實心桿液壓裝置驅動左側裝泥箱水平移動，以實現填泥的同時利用左側裝泥箱側面的抹泥刃進行抹泥作業。該裝置自動化程度高，解決了人工進入料箱進行作業的各項問題。
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1.一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，該抹泥裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥裝置承載框架(1)整體為長條狀框體結構；
3.根據權利要求2所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥機構(2)通過移動及升降組件(3)與所述抹泥裝置承載框架(1)的移動軌道滑動連接；
4.根據權利要求3所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述移動滑臺(301)包括：
5.根據權利要求1所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥機構(2)包括：
6.根據權利要求5所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述三層金屬框架(201)與所述左側裝泥箱(203)配合一側設置有抹泥端金屬支撐板(212)，所述三層金屬框架(201)與所述抹泥端金屬支撐板(212)配合的位置設置有長度為0.5米的支撐導軌(20101)，所述抹泥端金屬支撐板(212)與所述支撐導軌(20101)通過抹泥端金屬支撐板滑塊(21201)滑動連接；
7.根據權利要
8.根據權利要求6所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述裝泥箱移動組件包括：
9.根據權利要求6所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述三層金屬框架(201)下層、且與所述左側裝泥箱(203)配合的位置設置有第二氣動敲擊錘(211)，所述抹泥端金屬支撐板(212)開設有供所述第二氣動敲擊錘(211)的輸出端穿過的通孔，且所述第二氣動敲擊錘(211)的輸出端朝向所述左側裝泥箱(203)延伸并敲擊所述左側裝泥箱(203)。
10.根據權利要求5所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述左側裝泥箱(203)上安裝有視頻攝像頭(216)。
...【技術特征摘要】
1.一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，該抹泥裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥裝置承載框架(1)整體為長條狀框體結構；
3.根據權利要求2所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥機構(2)通過移動及升降組件(3)與所述抹泥裝置承載框架(1)的移動軌道滑動連接；
4.根據權利要求3所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述移動滑臺(301)包括：
5.根據權利要求1所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述抹泥機構(2)包括：
6.根據權利要求5所述的一種焙燒爐料箱墻體用抹泥裝置，其特征在于，所述三層金屬框架(201)與所述左側裝泥箱(203)配合一側設置有抹泥端金屬支撐板(212)，所述三層金屬框架(201)與所述抹泥端金屬支撐板(212)配合的位置設置有長度為0.5米的支撐導軌(20101)，所述抹泥端金屬支撐板(212)與所述支撐導...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王長虹，石鈺，王素生，蔣金龍，劉濤，張化偉，王一蕊，
申請(專利權)人：索通發展股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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