【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛設(shè)備，尤指一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊。
技術(shù)介紹
1、目前，多軸重載電驅(qū)底盤相比機械驅(qū)底盤增加了動力電池、驅(qū)動電機、發(fā)電機、高低壓配電箱、整車及系統(tǒng)級控制器、熱管理系統(tǒng)等。但該電驅(qū)底盤部件多、組成復雜，相互之間的連接關(guān)系復雜，使其占用整車空間大。
2、因此，如何設(shè)計一種能解決上述問題的主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，是目前亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其結(jié)構(gòu)緊湊，能大大增加整車模塊化水平，提高整車空間利用率，可根據(jù)上裝尺寸、重量、質(zhì)心等進行靈活組合和擴展，能夠使車輪具有大角度轉(zhuǎn)向能力，提高整車通過性。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案為：一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中包括：
3、驅(qū)動系統(tǒng)：安裝于車輪上，用于將動力傳輸給車輪，驅(qū)動底盤行駛；
4、懸架系統(tǒng)：用于連接所述驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該懸架系統(tǒng)包括支架和彈性阻尼元件，所述彈性阻尼元件安裝于所述支架的下端，所述彈性阻尼元件的下端與所述驅(qū)動系統(tǒng)連接；
5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：包括可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支架上的支撐套筒總成及安裝于所述支撐套筒總成上的電動轉(zhuǎn)向器，通過所述電動轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力矩輸出至所述支架，從而實現(xiàn)所述車輪的轉(zhuǎn)向。
6、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述彈性阻尼元件采用至少一個油氣彈簧，所述油氣彈簧的上、下端分別與所述支架和所述驅(qū)動系統(tǒng)連接。
7、本專利技術(shù)一
8、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述油氣彈簧的下端安裝于所述電動輪的轉(zhuǎn)向節(jié)上。
9、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述電動轉(zhuǎn)向器采用主銷轉(zhuǎn)向型電動轉(zhuǎn)向器，所述電動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向主銷位于所述車輪的輪心正上方。
10、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述支撐套筒總成包括支撐套筒，所述支架包括支架主體及設(shè)置于所述支架主體上的支撐柱，所述支撐套筒安裝在所述支撐柱的外表面，所述電動轉(zhuǎn)向器連接于所述支撐套筒的上面。
11、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述支撐套筒與所述支撐柱之間設(shè)置有圓錐滾子軸承。
12、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述支撐柱的上部設(shè)置有用于固定所述支架與所述圓錐滾子軸承的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述圓錐滾子軸承的上方。
13、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中所述電動轉(zhuǎn)向器的下端設(shè)有外錐齒形輸出軸，所述支撐柱的上端設(shè)有內(nèi)錐齒形開口槽，所述輸出軸與所述開口槽嚙合，轉(zhuǎn)向力矩通過所述電動轉(zhuǎn)向器輸出至所述支架，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。
14、本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其中還包括制動系統(tǒng)，包括制動盤和制動缸，所述制動盤和所述制動缸集成在所述驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)，用于對所述車輪制動。
15、采用上述方案后，本專利技術(shù)一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊將驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)集成在車輪的輪邊，其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，使車架縱梁內(nèi)側(cè)成為完整的空間，更有利于大尺寸電氣設(shè)備、動力電池的布置；該角模塊可根據(jù)上裝尺寸、重量、質(zhì)心等進行靈活組合和擴展。其用于分布式模塊化的電驅(qū)底盤，可大大提升底盤空間利用率，提升集成化、模塊化、可擴展性，滿足各類上裝的運輸需求。
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1.一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述彈性阻尼元件采用至少一個油氣彈簧，所述油氣彈簧的上、下端分別與所述支架和所述驅(qū)動系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用電動輪，所述電動輪安裝于所述車輪的輪輞內(nèi)，其外側(cè)與所述輪輞的輻板可拆卸的連接在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述油氣彈簧的下端安裝于所述電動輪的轉(zhuǎn)向節(jié)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述電動轉(zhuǎn)向器采用主銷轉(zhuǎn)向型電動轉(zhuǎn)向器，所述電動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向主銷位于所述車輪的輪心正上方。
6.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述支撐套筒總成包括支撐套筒，所述支架包括支架主體及設(shè)置于所述支架主體上的支撐柱，所述支撐套筒安裝在所述支撐柱的外表面，所述電動轉(zhuǎn)向器連接于所述支撐套筒的上面。
7.如權(quán)利要求6所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于
8.如權(quán)利要求7所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述支撐柱的上部設(shè)置有用于固定所述支架與所述圓錐滾子軸承的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述圓錐滾子軸承的上方。
9.如權(quán)利要求6所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述電動轉(zhuǎn)向器的下端設(shè)有外錐齒形輸出軸，所述支撐柱的上端設(shè)有內(nèi)錐齒形開口槽，所述輸出軸與所述開口槽嚙合，轉(zhuǎn)向力矩通過所述電動轉(zhuǎn)向器輸出至所述支架，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。
10.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，還包括制動系統(tǒng)，包括制動盤和制動缸，所述制動盤和所述制動缸集成在所述驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)，用于對所述車輪制動。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述彈性阻尼元件采用至少一個油氣彈簧，所述油氣彈簧的上、下端分別與所述支架和所述驅(qū)動系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用電動輪，所述電動輪安裝于所述車輪的輪輞內(nèi)，其外側(cè)與所述輪輞的輻板可拆卸的連接在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述油氣彈簧的下端安裝于所述電動輪的轉(zhuǎn)向節(jié)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述電動轉(zhuǎn)向器采用主銷轉(zhuǎn)向型電動轉(zhuǎn)向器，所述電動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向主銷位于所述車輪的輪心正上方。
6.如權(quán)利要求1所述的一種主銷轉(zhuǎn)向式高集成角模塊，其特征在于，所述支撐套筒總成包括支撐套筒，所述支架包括支架主體及設(shè)置于所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李洪彪，張軍偉，朱學斌，趙娟，朱炳輝，李陸浩，谷捷，陳建有，陳肇群，
申請(專利權(quán))人：北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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